IFM易福門位置傳感器位置傳感器用來測(cè)量機(jī)器人自身位置的傳感器。位置傳感器可分為兩種,直線位移傳感器和角位移傳感器。其中直線位移傳感器常用的有直線位移定位器等,具有工作原理簡單、測(cè)量精度高、可靠性強(qiáng)的特點(diǎn);角位移傳感器則可選旋轉(zhuǎn)式電位器,具有可靠性高、成本低的優(yōu)點(diǎn)。角位移器還可使用光電編碼器,有增量式與絕對(duì)式兩種形式。其中增量式碼盤在機(jī)器人控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。 IFM易福門位置傳感器分類:一、壓力式位置傳感器:它通常為半導(dǎo)體膜盒結(jié)構(gòu),通過金屬片承受液體壓力,利用封入的硅油導(dǎo)壓傳遞給半導(dǎo)體應(yīng)變片進(jìn)行物位的測(cè)量。該類產(chǎn)品應(yīng)用越來越廣泛,現(xiàn)在,已經(jīng)涌現(xiàn)很多量程大、體積小、精度高和可靠性高的產(chǎn)品。 二、電容式位置傳感器:它是由兩個(gè)導(dǎo)體電極組成,由于電極間,待測(cè)液位的變化導(dǎo)致靜電容的變化來進(jìn)行測(cè)量的。它的敏感元件形狀一般有棒狀、線狀和板狀。它受壓力、溫度影響比較大,這由它的材料決定。有些產(chǎn)品不僅可以測(cè)量液位,還可以檢測(cè)自身敏感元件是否破損、絕緣性是否降低、電纜和電路的故障等,并給出報(bào)警信號(hào)。 三、浮于自動(dòng)平衡式位置傳感器:它是利用檢測(cè)平衡狀態(tài)下浮子浮力的變化來進(jìn)行位置測(cè)量的。此外,它還可以配備微機(jī),使其具有自檢、自診斷和遠(yuǎn)傳的功能,它的優(yōu)點(diǎn)是測(cè)量位置的范圍寬、精度高。 四、超聲波位置傳感器:它是一種非接觸式位置的產(chǎn)品,對(duì)于一些不宜接觸測(cè)量的場(chǎng)合好的選擇。它是通過向被測(cè)物體表面發(fā)射超聲波,被其反射后,傳感器接受,通過時(shí)間和聲速來計(jì)算其到物體表面的距離。超聲波有一個(gè)特性它的頻率愈低,隨著距離的衰減愈小,但是反射效率也小,所以需要根據(jù)距離、物體表面狀況等因素來選擇超聲波傳感器類型。高性能產(chǎn)品能分別出哪些是信號(hào)波,哪些是噪聲,而且還可以在高溫和大風(fēng)的情況下檢測(cè)液位。
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