西克 (SICK) 傳感器介紹
西克(SICK)傳感器是以光電器件作為轉(zhuǎn)換元件的傳感器。它可用于檢測(cè)直接引起光量變化的非電量,如光強(qiáng)、光照度、輻射測(cè)溫、氣體成分分析等:也可用來(lái)檢測(cè)能轉(zhuǎn)換成光量變化的其他非電量,如零件直徑、表面粗糙度、應(yīng)變、位移、振動(dòng)、速度、加速度,以及物體的形狀、工作狀態(tài)的識(shí)別等。光電式傳感器具有非接觸、響應(yīng)快、性能可靠等特點(diǎn),因此在工業(yè)自動(dòng)化裝置和機(jī)器人中獲得廣泛應(yīng)用。近年來(lái),新的光電器件不斷涌現(xiàn),特別是CCD圖像傳感器的誕生,為西克SICK) 傳感器的進(jìn)一步應(yīng)用開(kāi)創(chuàng)了新的一頁(yè)。今天我就對(duì)其說(shuō)一下西克(SICK) 傳感器工作原理及特性,希望大家都能好好的瀏覽以下的內(nèi)容。
西克 (SICK) 傳感器靜態(tài)特性
西克(SICK)傳感器的靜態(tài)特性是指對(duì)靜態(tài)的輸入信號(hào),西克SICK) 傳感器的輸出量與輸入量之間所具有相互關(guān)系。因?yàn)檫@時(shí)輸入量和輸出量都和時(shí)間無(wú)關(guān),所以它們之間的關(guān)系,即傳感器的靜態(tài)特性可用一個(gè)不含時(shí)間變量的代數(shù)方程,或以輸入量作橫坐標(biāo),把與其對(duì)應(yīng)的輸出量作縱坐標(biāo)而畫出的特性曲線來(lái)描述。表征傳感器靜態(tài)特性的主要參數(shù)有:線性度、靈敏度、遲滯、重復(fù)性、漂移等。1線性度,指?jìng)鲃∑鬏敵隽颗c輸入量之間的實(shí)際關(guān)系曲線屬離執(zhí)合直線的程度,定義為在全量程范用內(nèi)實(shí)際待性曲線與擬合直線之間的工偏差值與滿量程輸出值之比。
(2)靈敏度:靈敏度是傳感器靜態(tài)特性的一個(gè)重要指標(biāo),其定義為輸出量的增量與引起該增量的相應(yīng)輸入量增量之比。用S表示靈敏度。(3)滯:西克SICK) 傳感器在輸入量由小到大正行程)及輸入量由大到小(反行程)變化期間其輸入輸出特性曲線不重合的現(xiàn)象成為遲
滯。對(duì)于同一大小的輸入信號(hào),西克(SICK)傳感器的正反行程輸出信號(hào)大小不相等,這個(gè)差值稱為遲滯差值.(4)重復(fù)性:重復(fù)性是指?jìng)鞲衅髟谳斎肓堪赐环较蜃魅砍踢B續(xù)多次變化時(shí),所得特性曲線不一致的程度。(5)漂移:西克(SICK)傳感器的漂移是指在輸入量不變的情況下,傳感器輸出量隨著時(shí)間變化,此現(xiàn)象稱為漂移。產(chǎn)生漂移的原因有兩個(gè)方面:一是傳感器自身結(jié)構(gòu)參數(shù),二是周圍環(huán)境 (如溫度、濕度等)西克 (SICK) 傳感器動(dòng)態(tài)特性
聽(tīng)謂動(dòng)態(tài)持性,是指西克(SICK) 傳感器在輸入變化時(shí),它的輸出的特性。在實(shí)際工作中,傳感器的動(dòng)本特性常用它對(duì)某些標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)的響應(yīng)來(lái)表示。這是因?yàn)槲骺?SICK)傳感器對(duì)標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)的響應(yīng)容易用實(shí)驗(yàn)方法求得,并目它對(duì)標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)的響應(yīng)與它對(duì)任意輸入信號(hào)的響應(yīng)之間存在一定的關(guān)系,往往知道了前者就能準(zhǔn)定后者,Zu常用的標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)有階躍信號(hào)和正孩信號(hào)兩種,所以西克(SICK) 傳感器的動(dòng)態(tài)特性也常用階躍響應(yīng)和頻率響應(yīng)來(lái)表示。
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