電液伺服多通道結(jié)構(gòu)力學(xué)加載試驗(yàn)系統(tǒng)技術(shù)資料
BaT2510-4
電液伺服多通道結(jié)構(gòu)力學(xué)加載試驗(yàn)系統(tǒng)
一. 產(chǎn)品簡(jiǎn)介:
電液伺服多通道結(jié)構(gòu)力學(xué)加載試驗(yàn)系統(tǒng),適用于主要應(yīng)用于橋梁、建筑、學(xué)校土木工程研究等力學(xué)結(jié)構(gòu)靜態(tài)性能的試驗(yàn)研究。主要用途包括: 完成梁、墻、柱、框架、節(jié)點(diǎn)、以及樓板等結(jié)構(gòu)件的低周反復(fù)加載,保載、卸載等常規(guī)試驗(yàn)。
該系列產(chǎn)品具有輸出力范圍廣,控制精度高,使用方便,可靠性高等特點(diǎn)。該系統(tǒng)在研制、開發(fā)過程中吸取國(guó)際xian進(jìn)電液伺服控制技術(shù),結(jié)合國(guó)內(nèi)用戶的實(shí)際使用狀況設(shè)計(jì)而成。伺服作動(dòng)器、伺服動(dòng)力液壓站、力加載框架等關(guān)鍵部件為我公司設(shè)計(jì)制造,伺服閥、傳感器、密封件等關(guān)鍵外購(gòu)件均選用國(guó)際、國(guó)內(nèi)同類產(chǎn)品的著mingpin牌產(chǎn)品,大大提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性,試驗(yàn)機(jī)的整體性能與國(guó)際xian進(jìn)產(chǎn)品技術(shù)水平相當(dāng)。
該試驗(yàn)系統(tǒng),既能低周疲勞試驗(yàn)、程序控制疲勞試驗(yàn),也能進(jìn)行靜態(tài)的恒速率、恒應(yīng)變、恒應(yīng)力控制下的試驗(yàn)和各種常規(guī)的力學(xué)性能試驗(yàn),還可進(jìn)行斷裂力學(xué)試驗(yàn),自然力量模擬試驗(yàn),如地震、風(fēng)浪等。根據(jù)需要也可以進(jìn)行部分的工況模擬等,因此有著其它任何種類的試驗(yàn)機(jī)所不能比擬的優(yōu)勢(shì);
在土木工程方面我們有針對(duì)結(jié)構(gòu)試驗(yàn)而設(shè)計(jì)的大噸位作動(dòng)器,作動(dòng)器形式有單出桿和雙出桿兩種結(jié)構(gòu)形式,輸出力范圍從100kN到10000kN,行程可根據(jù)用戶實(shí)際需求而定,作動(dòng)器標(biāo)準(zhǔn)行程200--500mm(±100mm/±250mm),根據(jù)結(jié)構(gòu)試驗(yàn)要求可配置不同規(guī)格的作動(dòng)器,廣泛應(yīng)用于新型混凝土材料、復(fù)合結(jié)構(gòu)件材料的靜態(tài)力學(xué)性能試驗(yàn),包括拉伸、壓縮、三點(diǎn)四點(diǎn)彎曲試驗(yàn)、;也可以進(jìn)行結(jié)構(gòu)件的疲勞試驗(yàn),如長(zhǎng)支撐梁,公路橋等。從簡(jiǎn)單的靜態(tài)結(jié)構(gòu)試驗(yàn)到原尺寸大型構(gòu)件地震模擬試驗(yàn),從單通道試驗(yàn)到大型土木工程試驗(yàn)室配置,從支柱彎曲到三軸橡膠橋梁軸承試驗(yàn),該系列設(shè)備均可為你提供ji大的幫助,可以助你驗(yàn)證新概念、開發(fā)更新、更有效、更經(jīng)濟(jì)的土木材料和結(jié)構(gòu)
二.方案描述:
主要組成部分有:
1.自平衡門式反力框架、1套
2.伺服作動(dòng)器:3000KN/1500雙出桿作動(dòng)器各1只;
3.伺服動(dòng)力液壓站;大流量遠(yuǎn)程控制伺服液壓系統(tǒng),包括分油閥塊和管路。
4.?dāng)?shù)據(jù)采集控制系統(tǒng):雙通道靜載控制器,包括擴(kuò)展采集和軟件
5.各路力傳感器和位移傳感器
6. 根據(jù)需要配置各種球鉸支座
自平衡門式反力框架
功能及基本參數(shù):
1、為結(jié)構(gòu)試驗(yàn)提供多功能綜合反力框架;
2、多功能綜合反力架采用自平衡概念設(shè)計(jì);
3、根據(jù)不同的試驗(yàn),反力架橫梁液壓升降自由調(diào)節(jié);
4、為加載設(shè)備、結(jié)構(gòu)試件預(yù)留相應(yīng)的安裝連接;
5、主梁在可調(diào)節(jié)加載范圍內(nèi)豎向承載力設(shè)計(jì)值為4000kN;
6、反力架可以抵抗2000kN的雙向水平荷載,可抵抗偏壓柱試驗(yàn)、復(fù)雜節(jié)點(diǎn)加載試驗(yàn)時(shí)產(chǎn)生的水平反力。
7、反力架采用Q345-B結(jié)構(gòu)鋼;
8、上橫梁配有獨(dú)立的升降系統(tǒng),上橫梁升降操作便捷,安全。
反力架材料選用Q345-B鋼板,試驗(yàn)空間大,且高度空間可調(diào)整,側(cè)向也需要進(jìn)行施加載荷,這就要求整體框架要有足夠的剛度,底座、立柱、橫梁采用等強(qiáng)度廂型梁焊接結(jié)構(gòu),立柱帶有斜撐,以抵抗試件的側(cè)向加載力;立柱與底座間緊密接觸,這樣可以在試驗(yàn)過程中盡量減少立柱的伸長(zhǎng)對(duì)試驗(yàn)結(jié)果的影響。整體框架構(gòu)造及其每個(gè)部件都進(jìn)行有限元分析,并根據(jù)分析結(jié)果反復(fù)進(jìn)行結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì),以達(dá)到zui滿意的效果。
橫梁通過安裝在兩立柱上的螺栓調(diào)整其垂向位置,操作簡(jiǎn)單,調(diào)整到試驗(yàn)位置后,通過螺栓進(jìn)行定位鎖緊,消除間隙。為了保證橫梁升降的穩(wěn)定性和安全性,對(duì)升降橫梁用加強(qiáng)螺栓定位。
橫梁配有獨(dú)立的升降機(jī)構(gòu),兩側(cè)固定有升降用舉升油缸,通過控制舉升油缸的升降來完成對(duì)試驗(yàn)空間的無級(jí)調(diào)整。
NO.2伺服作動(dòng)器
伺服直線作動(dòng)器是加載系統(tǒng)的執(zhí)行部件,系統(tǒng)通過作動(dòng)器對(duì)被測(cè)試件施加試驗(yàn)力。伺服直線作動(dòng)器由作動(dòng)器本體、伺服閥塊組、球鉸關(guān)節(jié)支座、流體連接件等部分組成。作動(dòng)器內(nèi)置磁致伸縮位移傳感器用于測(cè)量試驗(yàn)位移,負(fù)荷傳感器安裝在作動(dòng)器活塞桿前端用于測(cè)量試驗(yàn)負(fù)荷,負(fù)荷傳感器采用美國(guó)世銓公司試驗(yàn)機(jī)專用動(dòng)態(tài)高精度負(fù)荷傳感器。伺服閥采用航宇試驗(yàn)機(jī)專用電液伺服閥。
作動(dòng)器結(jié)構(gòu)特點(diǎn):
l 系統(tǒng)采用消隙裝置,力值自動(dòng)定心,減小側(cè)向力,降低拉壓試驗(yàn)時(shí)的沖擊,改善試驗(yàn)波形。伺服直線作動(dòng)器兩端采用球鉸關(guān)節(jié)支座結(jié)構(gòu),zui大限度的減少來自被試件側(cè)向力對(duì)作動(dòng)器的損傷,關(guān)節(jié)支座結(jié)構(gòu)采用模塊化設(shè)計(jì),拆除后可以進(jìn)行后法蘭連接,關(guān)節(jié)支座軸承間隙磨損后可調(diào)整,保證試驗(yàn)系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)靈活。結(jié)構(gòu)類似美國(guó)MTS公司249 Swivel Base。
l 結(jié)構(gòu)型式:雙出桿,雙作用;參照國(guó)際zhu名公司MTS的伺服直線作動(dòng)器結(jié)構(gòu)特點(diǎn),采用對(duì)稱四通伺服閥控對(duì)稱(非對(duì)稱)作動(dòng)器原理設(shè)計(jì)。
l 伺服直線作動(dòng)器活塞桿的支撐打破傳統(tǒng)設(shè)計(jì),采用非金屬支撐、大間隙設(shè)計(jì)、高抗側(cè)向力,具有高速不燒結(jié)自潤(rùn)滑的特點(diǎn)。多級(jí)支撐組合導(dǎo)向機(jī)構(gòu),起動(dòng)壓力小于0.3MPa,無爬行現(xiàn)象。
l 組合密封,高壓密封,低壓密封及間隙回管,油缸總成作到無滲漏油。組合密封結(jié)構(gòu)具有良好的互換性,方便維修。
l 位移傳感器采用美國(guó)MTS公司磁致位移傳感器,特點(diǎn):具有無摩擦運(yùn)動(dòng)和真正的無限分辨率。精度高,可靠性高,位移傳感器內(nèi)置于活塞桿內(nèi),運(yùn)動(dòng)靈活不受外來干擾。
l 作動(dòng)器活塞采用整體式活塞,特殊熱處理工藝,活塞桿簡(jiǎn)采用超精加工,表面鍍鉻拋光達(dá)Rα0.4u,保證作動(dòng)器高可靠性。
三、主要技術(shù)指標(biāo)
1lzui大橫向負(fù)荷: 拉壓雙向1500kN 1路
2. zui大垂向負(fù)荷: 拉壓雙向3000kN 1路
2l試驗(yàn)力精度: ±0.5%;
3 頻率范圍:0.01-5hz
4 實(shí)驗(yàn)頻率5hz時(shí)振幅:±1mm
5l試驗(yàn)力測(cè)量范圍: 2%~100.%FS(全程不分檔)
6l試驗(yàn)力分辨率: 500000碼,且全程分辨率不變
7l有效試驗(yàn)空間: 3500mm×2000mm(長(zhǎng)×寬)
8l橫向作動(dòng)器行程: ±100mm
9l位移分辨率: 0.001mm;
10l位移測(cè)量精度: ±0.1%;
11l內(nèi)置式位移傳感器精度: 優(yōu)于±0.1%;
12l過載保護(hù): 105%過載保護(hù)(無變形、無機(jī)械損傷)(世銓不能過載)
13l整機(jī)噪聲: 不超過70dB
14l測(cè)力方式:采用高精度負(fù)荷傳感器測(cè)力 美國(guó)
15 控制方式:液壓加載,電液伺服閉環(huán)控制,屏幕直接顯示試驗(yàn)結(jié)果
16 液壓動(dòng)力源:封閉jing音結(jié)構(gòu) 可移動(dòng)式
17 管路和分油器:適應(yīng)場(chǎng)地結(jié)構(gòu)的高壓H型膠管及接頭
18 遠(yuǎn)程:遠(yuǎn)程升降控制,遠(yuǎn)程伺服動(dòng)力源控制
19 總線:多級(jí)多路輸出輸入線路總裝
四、核心配置清單
序號(hào) | 名稱 | 型號(hào)和規(guī)格 | 數(shù)量 | 原產(chǎn)地和制造商名稱 | |
1 |
多功能反力架 | 底座 | 55噸 | 1件 | |
橫梁 | 1件 | ||||
立柱 | 2件 | ||||
斜撐 | 2件 | ||||
水平作動(dòng)器升降裝置 | 2件 |
序號(hào) | 名稱 | 型號(hào)和規(guī)格 | 數(shù)量 | 原產(chǎn)地和制造商名稱 | |
2 |
伺服動(dòng)力源 | 高壓內(nèi)嚙合齒輪泵 | NACHI | 1套 | 日本 日本NACHI公司 |
電機(jī) | ABB | 1套 | 瑞士 | ||
高壓膠管、接頭 | H | 1套 | 派克H型 | ||
伺服閥 | FF103 | 2件 | 航宇 | ||
打印機(jī) | 1臺(tái) | 惠普 | |||
強(qiáng)電系統(tǒng) | 1套 |
序號(hào) | 名稱 | 型號(hào)和規(guī)格 | 數(shù)量 | 原產(chǎn)地和制造商名稱 | |
3000kn水傳感器 | 3000KN | 1件 | |||
內(nèi)置式位移傳感器 | 200mm | 2件 | AMT |
序號(hào) | 名稱 | 型號(hào)和規(guī)格 | 數(shù)量 | 原產(chǎn)地和制造商名稱 | |
4 | 傳感器 | 輪輻式力傳感器 | 1500KN | 1件 | 美國(guó)世銓 |
序號(hào) | 名稱 | 型號(hào)和規(guī)格 | 數(shù)量 | 原產(chǎn)地和制造商名稱 | |
5 |
伺服動(dòng)力源 | 高壓內(nèi)嚙合齒輪泵 | NACHI | 1套 | 日本 日本NACHI公司 |
電機(jī) | ABB | 1套 | 瑞士 | ||
高壓膠管、接頭 | H | 若干 | 仿美國(guó)派克H型 | ||
打印機(jī) | 1臺(tái) | 惠普 | |||
強(qiáng)電系統(tǒng) | 1套 | Beaconauto | |||
控制器 | 2通道 | 2套 | 中國(guó) | ||
計(jì)算機(jī) | I7/16g/1T | 1套 | 中國(guó)。研華 | ||
6 | 子站 | 分油子站 | F21-315 | 1套 | 啟停及高低壓選擇 |
標(biāo)簽:電液伺服多通道結(jié)構(gòu)力學(xué)加載試驗(yàn)系統(tǒng)
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