PMD激光測距傳感器的特點

采用光飛行時間測量技術(shù)的PMD激光測距傳感器

保證精確測量的工作原理

該傳感器使用激光器來發(fā)射調(diào)制的光波，然后對物體反射回的光波進行測量。將接收到的反射光信號的相位與發(fā)射光的相位進行比較。根據(jù)兩者間的相移，即波峰的間距，確定光的飛行時間，然后計算傳感器與物體間的距離。

可靠的遠距離光電距離檢測

出色的抗反射和背景抑制能力，可實現(xiàn)可靠的開關(guān)

精度高，適合檢測小部件

測量不受顏色影響，甚至適用于難以檢測的表面

提供激光防護等級1或2的版本。

毫米級精度

ifm的PMD傳感器使用“片載系統(tǒng)”設(shè)計：傳感器元件與用于信號估算的電子器件同時集成在被稱為光子混頻器（PMD）的硅片上。優(yōu)勢：這種創(chuàng)新的ifm設(shè)計可在符合工業(yè)標準的緊湊外殼中實現(xiàn)高測量精度，但價格卻遠低于傳統(tǒng)系統(tǒng)。

利用極小的激光光斑，傳感器非常適合用于檢測缺陷檢測等應(yīng)用中的小部件。

簡化復(fù)雜表面的檢測

PMD技術(shù)的特殊之處在于：PMD傳感器測量距離時時不受表面顏色影響。甚至環(huán)境光、反射性表面、油膜潤濕表面或非常暗的物體也毫無問題。物體的照射角可達20度。

PMD傳感器使用對人眼無害的1類激光來檢測物體。卓yue的抗反射和背景抑制能力，加上高過量增益，使操作更加可靠。開關(guān)點可通過簡單的3按鈕操作或IO-Link輕松進行毫米級精度的設(shè)置。另外，它還可提供當前距離值。PMD輪廓傳感器的三角測量技術(shù)

該傳感器采用三角測量原理工作。為此，其配有投射裝置，可投射激光光線至待測物體的表面。反射光線由接收元件（PMD芯片）再次獲取。與投射裝置相比，攝像頭有一個明確的角度偏差，因此能檢測高度輪廓。

該傳感器的測量范圍為150 mm到300 mm。由于接收元件的視野問題，激光光線的長度取決于傳感器與目標之間的距離（離傳感器越近，光線越短）。然而，即使傳感器與目標間的距離發(fā)生改變，物體的比例仍然不變。這意味著，輪廓的測量可以不受距離影響，從而使傳感器的對準和定位非常簡單。

采用PMD光飛行時間技術(shù)的3D傳感器O3D

光飛行時間技術(shù)（ToF）通過測量光飛行時間，可以在測量像素級的灰度值的同時，檢測單個像素與物體間的距離值。這可確保3D信息是實時且直接生成的。常用的ToF技術(shù)是PMD（光子混頻器）。

PMD光飛行時間技術(shù)可確保僅對23,232像素的圖像進行一次無運動模糊的3D采集即可檢測場景和物體。場景通過調(diào)制的不可見紅外光照明，且反射光會到達PMD傳感器。