6ES7314-6BH04-0AB0技術參數(shù)

6ES7314-6BH04-0AB0技術參數(shù)

矢量控制VC)方式矢量控制變頻調速的做法是將異步電動機在三相坐標系下的定子電流IaIbIc通過三相－二相變換，等效成兩相靜止坐標系下的交流電流IaIb，再通過按轉子磁場定向旋轉變換，等效成同步旋轉坐標系下的直流電流ImItIm相當于直流電動機的勵磁電流；It相當于與轉矩成正比的電樞電流)，然后模仿直流電動機的控制方法，求得直流電動機的控制量，經過相應的坐標反變換，實現(xiàn)對異步電動機的控制。

　刪除工作存儲器中由SFC創(chuàng)建的數(shù)據(jù)塊；剩余的數(shù)據(jù)塊具有來自裝入存儲器的預置值。復位過程映像和所有定時器計數(shù)器和位存儲器，不管它們是否具有保持性分配。OB中的程序執(zhí)行一次然后循環(huán)程序開始執(zhí)行?！裨跓釂又校诔绦蛑袛嗵幹匦麻_始執(zhí)行程序不復位定時器計數(shù)器和位存儲器)。在啟動時所有數(shù)據(jù)標志存儲器定時器計數(shù)器過程映像及數(shù)據(jù)塊的當前值被保持，OB中的程序執(zhí)行一次。然后程序從斷點處斷電,CPUSTOP)恢復執(zhí)行。

　　這個“剩余循環(huán)”執(zhí)行完后，循環(huán)程序開始執(zhí)行。冷啟動Coldrestart所有的數(shù)據(jù)過程映象，位存儲器定時器和計數(shù)器都被初始化，包括數(shù)據(jù)塊均被重置為存儲在裝載存儲器Loadmemory中的初始值，與這些數(shù)據(jù)是否被組態(tài)為可保持還是不可保持無關。首先執(zhí)行啟動組織塊OB，并不是S所有CPU都支持此功能。變頻器與軟啟動器的區(qū)別和聯(lián)系變頻器和軟啟動器其實是倆種*不同用途的產品。變頻器主要用在電機調速的地方，變頻器擁有軟啟動器以及其他啟動器的性能的同時，在啟動特性上較其他的啟動器裝置也有很大的優(yōu)勢。

　　由于計算機硬件成本的降低，HMI產品將以平板PC計算機為HMI硬件的產品為主，因為這種的產品在處理器速度存儲容量通訊接口種類和數(shù)量組網能力軟件資源共享上都有較大的優(yōu)勢，是未來HMI產品的發(fā)展方向。人機界面與人們常說的“觸摸屏”有什么區(qū)別。從嚴格意義上來說，兩者是有本質上的區(qū)別的。因為“觸摸屏”僅是人機界面產品中可能用到的硬件部分，是一種替代鼠標及鍵盤部分功能，安裝在顯示屏前端的輸入設備；而人機界面產品則是一種包含硬件和軟件的人機交互設備。

PID調節(jié)步驟簡介

建議PID參數(shù)調節(jié)步驟：

（1）前提條件：反饋信號是否穩(wěn)定，執(zhí)行機構是否正常以及控制器的正反作用。（確保PID在自動模式下）

（2）積分時間設置為無窮大INF（或9999.9），此時積分作用近似為0；將微分時間設置為0.0，此時微分作用為0 。然后開始調節(jié)比例作用，逐步增大比例增益

（3）當過程變量達到給定值且在給定值上下波動，將調好的比例系數(shù)調整到50%~80%后，由大到小減小積分時間，直到過程值與設定值相等或無限接近

PID調節(jié)有很多種方法，以上僅是建議步驟，也并未考慮微分作用，客戶依據(jù)實際情況靈活調節(jié)，同時可以參考反饋與給定的曲線圖

用戶經常會遇到這樣的問題：嘗試了很多組PID參數(shù)，都無法滿足控制器的要求， 此時需要考慮PID的采樣時間是否適合當前系統(tǒng)。采樣時間就是對反饋進行采樣的間隔。短于采樣時間間隔的信號變化是不能測量到的。采樣時間過短，兩次實測值的變化量太小，也不合適，而且增加PLC的運算負擔；采樣間隔過長，將會引起有用信號的丟失，使系統(tǒng)品質變差，不能滿足擾動變化比較快、或者速度響應要求高的場合。除此以外，也有可能是系統(tǒng)自身的問題，無法調節(jié)到穩(wěn)定，例如， 不規(guī)律的干擾，或者反饋信號不穩(wěn)定。

手動調節(jié)PID至穩(wěn)定

在開始PID自整定調整前，整個PID控制回路必須工作在相對穩(wěn)定的狀態(tài)。

穩(wěn)定的PID是指過程變量接近設定值，輸出不會不規(guī)則的變化，且回路的輸出值在控制范圍中心附近變化。

問題與解決方法：

1.PID輸出總是輸出很大的值，并在這一區(qū)間內調節(jié)變化
 

產生原因：

• 增益值太高

• PID掃描時間太長（對于快速響應PID的回路） 

解決方法：降低增益值并且/或選擇短一些的掃描時間

2.過程變量超過設定值很多（超調很大）
 

產生原因：積分時間可能太高

解決方法：降低積分時間 

3.得到一個非常不穩(wěn)定的PID
 

產生原因：

• 如果用了微分，可能是微分參數(shù)有問題

• 沒有微分，可能是增益值太高

解決方法：

• 調整微分參數(shù)到0－1的范圍內

• 根據(jù)回路調節(jié)特性將增益值降低，低可從0.x 開始逐漸增大往上調，直到獲得穩(wěn)定的PID