汽車點焊焊槍電極帽缺陷如何檢測?
背景
電極帽錯位和磨損是影響焊點焊接質(zhì)量的最秉要的機(jī)械因素之一。
焊點質(zhì)量部缺陷由以下不同原因造成:
l 電極帽在使用壽命結(jié)束時未被及時更換所引起的。
l 電極帽與銑床修磨器之間的摩擦或碰撞所引起的。
l 在焊接過程中可能會導(dǎo)致電極帽和待焊接金屬發(fā)生碰撞和拖拽,因而導(dǎo)致錯位。
l 在焊接過程中的過度磨損導(dǎo)致錯位。
焊點缺陷
焊槍電極帽錯位引起的質(zhì)量問題:
l 局部過燒,裂紋和穿孔。
l 錯位或焊接位置有誤。
l 不圓、焊點尺寸偏小外觀差。
l 虛焊
對與焊接自動化率越來越高的汽車工廠,實時監(jiān)控和檢測電極帽的狀態(tài),可以降低電極帽的消耗量,減少焊槍的故障率,節(jié)省可觀的成本。
原理
依據(jù)安培環(huán)路定律可以得到磁場(B)和電流密度之間的關(guān)系。
在穩(wěn)恒磁場中,磁感應(yīng)強(qiáng)度B沿任何閉合路徑的線積分,等于這閉合路徑所包圍的各個電流的代數(shù)和乘以磁導(dǎo)率。
l 檢測線圈(傳感器)計算通過電極帽的電流所產(chǎn)生電流密度
l 電流密度的增加會產(chǎn)生電極周圍的旋轉(zhuǎn)磁場。
l 當(dāng)電極帽未對準(zhǔn)時,其接面積減小。導(dǎo)致電流密度增加,與初始磁場相比較(電極帽對準(zhǔn)的狀態(tài)),磁場強(qiáng)度也隨之增加。
利用磁場檢測方法是基于測量電極帽接面發(fā)生變化而變化的磁場。
通過測量電極帽不同狀態(tài)下反饋磁場的大小,可以得到以下結(jié)果:
1.電極帽未對準(zhǔn)的狀態(tài)與產(chǎn)生的磁場的相關(guān)性。
2.可以確定未對準(zhǔn)的方向。
3電極膜偏差的大小。
4.此方法易于應(yīng)用到高產(chǎn)量和自動化的焊裝工廠。
調(diào)式過程
首先,焊槍電極帽在Y軸。上調(diào)整成對準(zhǔn)狀態(tài),使用渦流線圈(傳感器)讀取狀態(tài)
隨后,讓電極帽從略微未對準(zhǔn)的狀態(tài),逐漸過渡到嚴(yán)重未對準(zhǔn)的狀態(tài),逐次使用傳感器讀
取狀態(tài)。
黑燈工廠——全自動模式的優(yōu)勢
√形成電極帽檢測,修磨,自動更換的完整閉環(huán)
√除去人工,節(jié)省人力成本
√無需停線,提高生產(chǎn)效率
√節(jié)省電極帽的消耗量
√防止在焊接過程中電極帽與焊槍出現(xiàn)意外狀態(tài),質(zhì)量失控
√把質(zhì)量問題控制在1-2個車身內(nèi),避免停線追車造成的巨額損失
√電極帽狀態(tài)數(shù)據(jù)全追蹤,豐富數(shù)據(jù)模型,可與質(zhì)量管理軟件交互聯(lián)動
可擴(kuò)展特點
l 友好的用戶程序界面,用于管理檢測站點,生產(chǎn)線的焊槍、檢測線圈布局、連接的設(shè)備和進(jìn)入管理平臺權(quán)限等
l 瀏覽方式,擁有Goog地圖那樣的預(yù)覽方式,可監(jiān)測多條焊裝生產(chǎn)線和檢測工作站,并分布式報警
l 容性,應(yīng)用程序可以集中式管理本地網(wǎng)絡(luò)中連接的任何設(shè)備(基于wb)
l 數(shù)據(jù),所有生產(chǎn)或?qū)S袛?shù)據(jù)不發(fā)送到云端,客戶敏感數(shù)據(jù)都在本地的服務(wù)器上處理和存儲
l 先進(jìn)的數(shù)據(jù)分析和算法,包括機(jī)器學(xué)習(xí)算法,預(yù)測故障,消除接收信號中的噪聲
程序功能
√提供數(shù)據(jù)分析的綜合報告
√簡單方便的視圖操作,可放大/縮小以擴(kuò)展每個傳感器/站/線的詳細(xì)信息
√所有數(shù)據(jù)和趨勢都存儲在本地數(shù)據(jù)庫中
√可從任何設(shè)備Windows、iOS、Android)進(jìn)行遠(yuǎn)程訪問
√控制面板界面顯示實時數(shù)據(jù)
√警報可以通過電子郵件或短信發(fā)送給個人或關(guān)鍵人
√應(yīng)用程序可升級,可根據(jù)需要擴(kuò)展多個傳感器,個性化定制
√設(shè)計滿足遠(yuǎn)程更新、管理和調(diào)試的平臺
目前可采用德國的焊槍電極帽錯位檢測儀-在線式自動檢測-自動修復(fù)-自動更換電極帽
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