SMC與缸的耗氣量是活塞每分鐘移動的容積 稱這個容積為壓縮空氣耗氣 量,般情況下,氣缸的耗氣量是指自由空氣耗氣量,4)與都的特性氣缸的特性分為靜態(tài)特性和動態(tài)特性,氣缸的靜態(tài)特性是指與缸的輸 出力及耗氣量密切相關(guān)的Zui低工作壓力,zu高工作壓力,摩擦陽力等參數(shù),氣缸的動特性 是指在氣缸運(yùn)動過程中氣缸兩腔內(nèi)空氣壓力,溫度,活塞速度,位移等參數(shù)隨時間的變化情 況,它能真實(shí)地反映氣缸的工作。四,氣缸的選型及計算1.氣缸的選型步驟 氣缸的選型應(yīng)根據(jù)工作要求和條件,正確選擇氣缸的類型。下面以單活塞桿雙作用缸為 例介紹氣缸的選型步囊,(1)氣新缸徑很據(jù)氣卻負(fù)載力的大小來確定氣缸的輸出力,由此計算出氣缸的缸徑,(2) 氣缸的行程,氣缸的行程與使用的場合和機(jī)構(gòu)的行程有關(guān),但般不選用滯行程,(3)氣缸的強(qiáng)度和穩(wěn)定性計算(4)氣缸的安裝形式,氣缸的安裝形式根據(jù)安裝位置和使用目的等因決定,般情況 下,采用固定式氣缸,在需要隨工作機(jī)構(gòu)連續(xù)回轉(zhuǎn)時(如車床,磨床等),應(yīng)選用回轉(zhuǎn)氣缸,在活塞桿除直線運(yùn)動外,還需作圓擺動時,則選用軸銷式氣,有特殊要求時,應(yīng)選用目應(yīng)的特種氣缸,(5)氣缸的緩中裝置,根據(jù)活塞的速度決定是否應(yīng)采用緩中裝置,(6)磁性開關(guān),當(dāng)氣動系統(tǒng)采用電氣控制方式時,可選用帶磁性開關(guān)的氣缸通常SMC氣缸有那幾個主要特點(diǎn),(7)其它要求如氣缸工作在有灰塵等惡公環(huán)境下,需在活案桿伸出端安裝防塵置,要求無污染時需洗用無給油或無油潤沒氣新,2,與新直計算氣缸直徑的設(shè)計計算需根據(jù)其負(fù)載大小運(yùn)行速度和系統(tǒng)工作壓力來決定,根據(jù) 氣缸安裝及驅(qū)動負(fù)載的實(shí)際工況,分析計算出氣缸軸向?qū)嶋H負(fù)載F再由氣缸平均運(yùn)行速度 來選定氣缸的負(fù)載率 ,初步選定氣缸工作壓力(般為 0.4 MPa ~0.6 MPa)再由 F/0,計算出氣缸理論出力 t Zui后計算出缸徑及桿徑,并按標(biāo)準(zhǔn)圓整得到實(shí)際所需的缸徑和桿徑,例題 氣缸推動工件在水平導(dǎo)軌上運(yùn)動,已知工件等運(yùn)動件為 m=250 kg,工件與 導(dǎo)軌間的摩系數(shù) =0.25,氣缸行程 s 為 400 mm, 1.5 s 時間工件運(yùn)動到位 系統(tǒng) 工作壓力 p = 0.4 MPa,試選定氣缸直徑解:氣缸實(shí)際軸向負(fù)載F = m=0.25 x 250 x 9.81=613.13 N 氣平均速度 400 = = 267 mm/s t 1.5 選定負(fù)載率 =0.5 則氣卻理論輸出力 F1 = F 雙作用氣卻理論推力0 = 613.13 = 1226.6 N 0.5 1 F1 = D 2p 4氣都直徑按標(biāo)準(zhǔn)選定氣都為 63 mm.D= 4Ft x122.3 = 62.8 mm p 3.14 x 0.通常SMC氣缸有那幾個主要特點(diǎn),氣缸主要作用是通過壓縮空氣的開關(guān)流向?qū)崿F(xiàn)伸縮和擺動等動作,(),目前,公司所用到的氣缸主要有以下幾種類型:.無導(dǎo)向氣缸 1,圓 需傳感器安裝支架 2方紅 3緊凌型氣缸 2010-6-2 1 二有導(dǎo)向氣缸 帶滑塊的氣缸: a.DGSL滑塊 度高,閉式滾珠導(dǎo),重復(fù)精度高,兩端采用彈性緩沖,并且不帶金屬擋塊 b.SLF 塊 扁平結(jié)構(gòu)帶高精度滾珠導(dǎo)軌和可調(diào)端位 .SLF, SLS, SLT 塊 型結(jié)構(gòu)帶 高精滾珠導(dǎo)軌 d. SLT 滑臺 高精度d重載的滾珠導(dǎo)軌和可謂剛性端位,e,動單元(雙活塞) SPZ 雙活,2,帶導(dǎo)的氣 a 微型導(dǎo)向驅(qū)動器 DFC 帶動導(dǎo)軌,直徑 4.6.10mm 行程 5.. 30 mm 輸出力 75 ...47 2010-6-22 中型導(dǎo)向驅(qū)動器 DFM 導(dǎo)向與起,內(nèi)置導(dǎo)軟 高精度導(dǎo)桿與街 DFP 導(dǎo)向氣缸,抗招轉(zhuǎn),雙舌舞桿, 緊博型氣擊 ADVUL 帶防上活賽轉(zhuǎn)動導(dǎo)柱 e 導(dǎo)向雙動單元 SLE 直線區(qū)動單元 可 加件 3雙活案的氣 DPZ 帶兩根平小活塞桿,位置感 終端帶理生緩 沖環(huán) 一 其它氣 1.直線擺動夾緊 CLR 夾緊系統(tǒng) 具有直線及動作 90 度向右 2010-6-23 2 力氣打可調(diào)液壓緩沖器和能補(bǔ)償間的齒輪系統(tǒng),擺動角度 0...360 用于搬運(yùn)和裝配的系統(tǒng)產(chǎn)品,3.平行氣V旋轉(zhuǎn)氣爪自對中,內(nèi)抓取或外抓取,182“擺角,位置感測 4夾緊模塊 2010-6-2 45氣式與街工 6,無桿與 7膜片式氣趕 8,多位置氣缸 (二) 常見的氣缸附件 210-6-2 5 (三) 氣常故障由于安裝與使用不當(dāng)氣缸也會產(chǎn)生故,故 原因分析 排除方法 活塞安裝偏心 重新安裝調(diào),使活桿不受偏心和橫 外 泄 活塞桿端漏氣潤滑油供應(yīng)不足 向負(fù)荷.檢查油霧器是否失靈,漏 缸筒與亂蓋間漏氣 活塞密封圈磨損 緩中調(diào)節(jié)處漏氣 活塞桿承配合面有雜質(zhì) 更換密封圈.活桿有傷痕 清洗除去雜質(zhì),安裝更換防塵,更換活桿內(nèi) 活密封圈損壞 更換密封 潤滑不良 檢查油霧器是否失靈 漏 活塞兩端串氣 活塞被卡住,活塞配合面 重新安裝調(diào),使活塞桿不受信心和懂 有缺陷,向負(fù)荷,雜質(zhì)擠入密封面 除去雜質(zhì),采用凈化壓縮空氣,潤滑不良 檢查油零器是否失靈 輸出力不足活塞或活塞桿卡 重新安裝調(diào)整,消除偏心懂向負(fù)荷,動作不平穩(wěn) 供氣流量不足 加大連接或管接頭口徑 有冷凝水雜質(zhì) 注意用凈化干燥壓縮空氣,防止水凝結(jié).緩中密封磨損 更換密封圈 中效果不良 調(diào)節(jié)釘損壞 更換節(jié) 汽速度太快 注意緩中機(jī)構(gòu)是否適合有信小懂向負(fù)荷 消除偏心懂向負(fù)荷 攝傷 活塞桿損壞 活塞桿受)沖擊負(fù)荷 沖擊不能加在活塞桿上 氣缸的速度太快 設(shè)置緩中裝置 缸蓋損壞 緩中機(jī)構(gòu)
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