亨氏樂編碼器HENGSTLER的介紹

四組正弦波信號由一個中心軸上有環(huán)形和暗劃線的光電碼盤獲得，并由光電發(fā)射和接收設(shè)備讀取，對于a、B、C、D，每個正弦波的相位差為90度（相對于一個周期360度），C和D信號被反轉(zhuǎn)并疊加在A和B相位上，以增強(qiáng)穩(wěn)定的信號，此外，每轉(zhuǎn)有一個Z相位脈沖輸出，以實現(xiàn)代表零參考位。由于相位A和B相差90度，因此可以通過比較相位A或相位B來預(yù)先判斷編碼器的正向旋轉(zhuǎn)和反向旋轉(zhuǎn)，并且可以通過零脈沖獲得編碼器的零參考位置。

編碼盤的材料有玻璃、金屬和塑料。玻璃碼盤是玻璃上的一條細(xì)線，熱穩(wěn)定性好，精度高。然而，由于金屬具有一定的厚度，其精度受到限制，其熱穩(wěn)定性比玻璃低一個數(shù)量級。塑料碼盤經(jīng)濟(jì)、成本低，但其精度、熱穩(wěn)定性和耐久性較差。

分辨率——編碼器每360度旋轉(zhuǎn)提供的通過數(shù)或暗線數(shù)稱為分辨率，也稱為分辨率分割，或直接指多少線，通常為每旋轉(zhuǎn)5到10000線。

信號輸出：

信號輸出包括正弦波（電流或電壓）、方波（TTL、HTL）、開路集電極（PNP、NPN）、推挽式，其中TTL為長線差分驅(qū)動（平衡A、A-；B、B-；Z、Z-），HTL也稱為推挽、推挽輸出，編碼器信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。

信號連接——編碼器脈沖信號通常連接到計數(shù)器、PLC和計算機(jī)。與PLC和計算機(jī)相連的模塊分為低速模塊和高速模塊，開關(guān)頻率為低或高。

作為單相連接，用于單向計數(shù)和單向速度測量。

A.B兩相連接用于上下計數(shù)、前后判斷和測速。

A、 B、Z三相連接，用于帶參考位置校正的位置測量。

A、 A、B、B、Z、Z連接，由于采用平衡負(fù)信號連接，電流對電纜產(chǎn)生的電磁場為0，衰減最小，抗干擾性最好，可遠(yuǎn)距離傳輸。

對于負(fù)信號輸出平衡的TTL編碼器，信號傳輸距離可達(dá)150米。

HTL編碼器具有對稱負(fù)信號輸出，信號傳輸距離可達(dá)300米。

亨士樂編碼器的定義和功能：

在數(shù)字系統(tǒng)中，通常需要將某些信息（輸入）轉(zhuǎn)換為特定代碼（輸出）。根據(jù)特定規(guī)則排列二進(jìn)制代碼，如B.8421代碼、格雷碼等，使每組代碼具有特定含義（代表特定數(shù)字或控制信號）稱為編碼。具有編碼功能的邏輯電路稱為編碼器。編碼器有多個輸入，一次只將一個輸入信號轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制代碼。如果編碼器有N個輸入端口和N個輸出端口，則≤ 應(yīng)滿足輸出端口和輸入端口之間的2n。例如，8線3線編碼器和10線4線編碼器分別具有8輸入3位二進(jìn)制代碼輸出和10輸入4位二進(jìn)制代碼輸出?？傊?，編碼器可以總結(jié)如下：

1.編碼器的輸入端口N的數(shù)量（要編碼的信息的數(shù)量）和輸出端口N的數(shù)量（結(jié)果代碼的位數(shù)）之間的關(guān)系應(yīng)滿足關(guān)系N≤ 2n。

2、每個編碼器輸入端口代表一個二進(jìn)制數(shù)、十進(jìn)制數(shù)或其他信息符號，一次只允許N個輸入端口中的一個輸入端口輸入信號（低電平輸入激活或高電平輸入）。有效），輸出為相應(yīng)的二進(jìn)制代碼或二進(jìn)制十進(jìn)制（BCD）代碼。

3.正確使用編碼器的控制端口可以擴(kuò)展編碼器的功能。