易福門編碼器RVP510增量式編碼器工作原理介紹

易福門編碼器RVP510增量式編碼器工作原理介紹

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。

編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者稱為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，以電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”

帶實心軸及顯示器的增量式編碼器

RVP510

INCREMENTAL ENCODER PERFORMANCE LINE

可配置為編碼器、速度監(jiān)控器或計數(shù)器

清晰可見的 LED 顯示，包含紅/綠顏色變化

通過 IO-Link 的友好通信和參數(shù)化

通過磁力感應(yīng)原理獲得高耐沖擊和振動能力

分辨率可自由編程，從 1 ...10,000

產(chǎn)品特征

分辨率1...10000; (可設(shè)定參數(shù); 出廠設(shè)定: 1024) 分辨率 

通信接口IO-Link 

軸監(jiān)控器實心軸 

軸直徑 [mm]10 

應(yīng)用

功能原理增量式 

檢測系統(tǒng)磁性 

應(yīng)用編碼器; 速度監(jiān)控器; 計數(shù)器 

電氣數(shù)據(jù)

工作電壓 [V]4.75...30 DC 

電流損耗 [mA]< 350 

防護等級III 

反相保護有 

旋轉(zhuǎn)電氣最大值 [U/min]12000 

輸出

電氣設(shè)計HTL/TTL 

開關(guān)頻率 [kHz]1000 

出廠設(shè)定輸出功能: HTL (50 mA) 

 短路保護有 

相位偏差A(yù)和B [°]90 

測量/設(shè)定范圍

分辨率1...10000; (可設(shè)定參數(shù); 出廠設(shè)定: 1024) 分辨率 

速度監(jiān)控器

開關(guān)點, SP-9994...9999 U/min -166.6...166.7 Hz 

 復(fù)原點, rP-9999...9994 U/min -166.7...166.6 Hz 

 計數(shù)器

預(yù)設(shè)點1...9999 

精度/偏差

精確度 [°]0.1 

軟件/編程

參數(shù)設(shè)定編碼器; 分辨率; 轉(zhuǎn)向; HTL; TTL; 速度監(jiān)控器; 分辨率 

接口

通信接口IO-Link 

傳遞類型COM2 (38,4 kBaud) 

IO-Link revision1.1 

SIO模式有 

處理周期最小值 [ms]2.3 

工作條件

環(huán)境溫度 [°C]-40...85 

存儲溫度 [°C]-40...85 

允許最大的相對空氣濕度 [%]95; (不允許冷凝) 

外殼防護等級IP 65; (在外殼: IP 67; 在軸: IP 64) 

認(rèn)證/測試

抗沖擊 100 g 

 抗震 20 g 

 MTTF [年]218 

機械技術(shù)數(shù)據(jù)

重量 [g]429 

尺寸 [mm]? 58 / L = 80.2 

原材料法蘭: 鋁; 外殼: 不銹鋼(1.4521/444); 顯示窗口: PEI 

機械最大值 [U/min]12000 

啟動扭矩最大值 [Nm]1 

溫度扭矩參考 [°C]20 

軸監(jiān)控器實心軸 

軸直徑 [mm]10 

軸材料不銹鋼 

 軸向軸負(fù)載最大值 (軸末端) [N]40 

徑向軸負(fù)載最大值 (軸末端) [N]60 

固定法蘭夾緊法蘭 

顯示器/操作件

顯示 10段顯示屏, 紅色/綠色 4位數(shù)字 可設(shè)定參數(shù) 

 2 x LED, 黃色 

 5 x LED, 綠色 

特點

增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時，有相應(yīng)的脈沖輸出，其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點任意設(shè)定，可實現(xiàn)多圈無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時，可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號對原脈沖數(shù)進行倍頻，或者更換高分辨率編碼器。

工作原理：

增量式角度數(shù)字編碼器的工作原理：

（圖片文字依次為：光源、碼盤、光敏元件、放大整形、脈沖輸出）

在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙（分為透明和不透明部分），在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當(dāng)碼盤隨工作軸一起轉(zhuǎn)動時，每轉(zhuǎn)過一個縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化，再經(jīng)整形放大，可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號，脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過的縫隙數(shù)。將該脈沖信號送到計數(shù)器中去進行計數(shù)，從測得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉(zhuǎn)過的角度。

為了判斷旋轉(zhuǎn)方向 ，可以采用兩套光電轉(zhuǎn)換裝置。令它們在空間的相對位置有一定的關(guān)系，從而保證它們產(chǎn)生的信號在 相位上相差1/4周期

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