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建筑內(nèi)管線(xiàn)的檢測(cè)與三維繪制

來(lái)源:深圳市英飛銘科技有限公司   2023年08月11日 17:54  

建筑在進(jìn)行施工再造時(shí),常需要對(duì)內(nèi)部的結(jié)構(gòu),管線(xiàn)情況進(jìn)行預(yù)先排查。結(jié)構(gòu)雷達(dá)可有效檢出墻體厚度或管線(xiàn)排布及深度走向,但多數(shù)現(xiàn)有設(shè)備使用體驗(yàn)不太友好。


●  需依賴(lài)電腦的后處理軟件進(jìn)行分析,這就造成了數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)分析的地理隔離;

●  此外,如果將傳統(tǒng)面積掃描方式采集的數(shù)據(jù)建模成三維數(shù)據(jù),則需要工作人員具備豐富的后處理軟件使用經(jīng)驗(yàn);

●  管線(xiàn)中的電線(xiàn)還會(huì)干擾管線(xiàn)的探測(cè)。因?yàn)殡娏鲗?duì)電磁波有干擾,使得檢測(cè)結(jié)果的信噪比降低。


于是,在結(jié)構(gòu)雷達(dá)檢測(cè)結(jié)束后,用戶(hù)不能在現(xiàn)場(chǎng)立即查看結(jié)果,從而極大影響現(xiàn)場(chǎng)后續(xù)工程的實(shí)施進(jìn)度。


解決方案


●  采用巡鷹智檢6通道陣列式雷達(dá)波設(shè)備GP8100進(jìn)行面積掃描。由于采用6通道步進(jìn)頻率連續(xù)波雷達(dá),使得GP8100可以高密度高效率地采集大面積數(shù)據(jù);

●  與市面上其他產(chǎn)品不同的是,巡鷹智檢的GPR App憑借軟件自身的研發(fā)能力和iPad強(qiáng)勁的計(jì)算實(shí)力,將采集和分析合為一體,使得現(xiàn)場(chǎng)采集數(shù)據(jù)在現(xiàn)場(chǎng)即可直接成像時(shí)間切片視圖,直出建模三維圖像;

●  掃描面積為175cm×115cm。該結(jié)果通過(guò)采集軟件增益調(diào)節(jié)和背景去除功能后得到一個(gè)清晰且直觀的C掃結(jié)果信號(hào)圖。


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未經(jīng)背景去除的成像結(jié)果


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面積掃描的時(shí)間切片視圖成像結(jié)果



選取區(qū)域掃描中的8號(hào)掃描線(xiàn)進(jìn)行分析。由于采用陣列雷達(dá)技術(shù)使得單一掃描線(xiàn)也能夠進(jìn)行時(shí)間切片分析。采用分割視圖對(duì)8號(hào)掃描線(xiàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行雷達(dá)波和C掃時(shí)間切片進(jìn)行比較。兩個(gè)視圖都可獨(dú)立進(jìn)行增益操作。


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8號(hào)掃描線(xiàn)超級(jí)線(xiàn)掃視圖成像結(jié)果


打開(kāi)GP8100帶電電線(xiàn)檢測(cè)功能,頂端出現(xiàn)帶電位置提示(如下圖紅框所示)。出現(xiàn)顏色標(biāo)記則表示此處存在電信號(hào)。調(diào)節(jié)電線(xiàn)閾值可找到電信號(hào)最大處,此時(shí)可以看到C掃視圖中的三個(gè)信號(hào)都和帶電有關(guān)。再根據(jù)雷達(dá)圖中的相位可以判斷這三處分別埋在2.3mm、9.0mm、14.2mm處(墻體厚度為21.0mm)。


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8號(hào)掃描線(xiàn)超級(jí)線(xiàn)掃分割視圖成像結(jié)果



根據(jù)用戶(hù)的反饋,C掃切片視圖的信號(hào)應(yīng)分別為空調(diào)管線(xiàn),插座和插座電線(xiàn)。此外,通過(guò)GPR App自動(dòng)數(shù)字計(jì)算功能直出三維建模,意味著我們可以直接得到墻體內(nèi)管線(xiàn)的三維成像。從模型中,我們不僅可以觀察到管線(xiàn)的平面分布,也可以看到深度走向。


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GP8100采用的GPR App的成像功能,往往是其他設(shè)備需要經(jīng)過(guò)繁瑣后處理后才能得到的結(jié)果。其掃描結(jié)果還可以通過(guò)現(xiàn)實(shí)增強(qiáng)功能,將三維模型投影到現(xiàn)實(shí)墻體內(nèi),更能提取模型數(shù)據(jù)獲得墻體內(nèi)電線(xiàn)走向的直觀結(jié)果并進(jìn)行分析和數(shù)據(jù)后處理工作。


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GP8100的三維建模結(jié)果


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現(xiàn)實(shí)增強(qiáng)中的電線(xiàn)建模走向



項(xiàng)目成果

●  采用步進(jìn)頻率連續(xù)波的GP8100,應(yīng)用簡(jiǎn)單濾波就可以得到高信噪比的結(jié)果;

●  通過(guò)帶電火線(xiàn)檢查功能和雷達(dá)波圖分析可以判定管線(xiàn)性質(zhì);

●  無(wú)需依賴(lài)后處理軟件,GPR App便能幫助客戶(hù)在現(xiàn)場(chǎng)得到直觀的C掃時(shí)間切片視圖和三維建模視圖;

●  三維建模視圖可以有效幫助客戶(hù)在現(xiàn)場(chǎng)就了解電線(xiàn)在空間上的排布和走向,為后續(xù)作業(yè)提供可靠依據(jù)。



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