穆格moog伺服閥的工作原理

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1.WOOG同服閥的分類

1)按液壓放大級數(shù)可分為單級MOOG同服閥，兩級MOOG同服閥，三級MOOG同服閥.2) 按液壓前置級的結(jié)構(gòu)形式，可分為單噴嘴擋板式，雙噴嘴擋板式，滑閥式，射流管式和偏轉(zhuǎn)板射流式。

3) 按反饋形式可分為位置反饋式，負戴壓力反饋式，負戴流量反饋式，電反饋式

4) 按電機械轉(zhuǎn)換裝置可分為動鐵式和動圈式。

5) 按輸出量形式分為流量何服閥和壓力控制何服閥.

2、MOOG伺服閥結(jié)構(gòu)及工作原理(以雙噴嘴擋板為例)

雙噴嘴擋板式力反饋二級MOOG同服閥由電磁和液壓兩部分組成，電磁部分是永磁式力矩馬達，由*磁鐵，導(dǎo)磁體，銜鐵，控制線圈和彈簧管組成。液壓部分是結(jié)構(gòu)對稱的二級液壓放大器，前量級是雙噴嘴擋板閥，功率級是四通滑閥。畫法通過反饋桿與街鐵擋板組件相連。力矩馬達把輸入的電信號(電流)轉(zhuǎn)換為力矩輸出。無信號時，銜鐵有彈簧管支撐在上下導(dǎo)磁體的中間位置，*磁鐵在四個氣隙中產(chǎn)生的極化磁通是相同的力矩馬達無力矩輸出。此時，擋板處于兩個噴嘴的中間位置，噴嘴兩側(cè)的壓力相等，滑閥處于中間位置，閥無液壓輸出;若有信號時控制線圈產(chǎn)生磁通，其大小和方向由信號電流決定，磁鐵兩極所受的力不一樣，于是，在磁鐵上產(chǎn)生磁轉(zhuǎn)矩(如逆時針)，使銜鐵繞彈簧管中心逆時針方向偏轉(zhuǎn)，使擋板向右偏移，噴嘴擋板的右側(cè)間隙減小而左側(cè)間增大，則右側(cè)壓力大于左側(cè)壓力，從而推動滑閥左移。同時，使反饋桿產(chǎn)生彈性形變，對銜鐵擋板組件產(chǎn)生一個順時針方向的反轉(zhuǎn)矩。當作用在銜鐵擋板組件上的電磁轉(zhuǎn)矩、彈簧管反轉(zhuǎn)矩反饋桿反轉(zhuǎn)矩等諸力矩達到平衡時，滑閥停止移動，取得一個平衡位置，并有相應(yīng)的流量輸出。

滑閥位移，擋板位移，力矩馬達輸出力矩都與輸出的電信號(電流)成比例變化3、MOOG伺服閥的常見故障

1)力矩馬達部分

a.線圈斷線:引起閥不動，無電流。

b.銜鐵卡住或受到限位: 原因是工作氣內(nèi)有雜物，引起閥門不動作。c.球頭磨損或脫落:原因是磨損，引起伺服閥性能下降，不穩(wěn)定，頻繁調(diào)整d.緊固件松動:原因是振動，固定擺絲松動等，引起季偏增大。e.彈黃管疲勞:原因是疲勞，引起系統(tǒng)迅速失效，服閥逐漸產(chǎn)生振動，系統(tǒng)震蕩，嚴重的管路也振動。

f.反饋桿彎曲:疲勞或人為損壞，引起閥不能正常工作，季偏大，控制電流可能到zui大.2)噴嘴擋板部分

a.噴嘴或節(jié)流孔局部或全部堵塞: 原因是油液污染。引起頻響下降，分辨降率低，嚴重的引起系統(tǒng)不穩(wěn)定。

b.t芯堵塞: 原因是油液污染。引起頻響下降，分辨率降低嚴重的引起系統(tǒng)擺動.3)滑閥放大器部分