SMC擺動(dòng)氣缸MSQB10A-M9PZ 擺臺(tái) 齒輪齒條式相關(guān)介紹

擺動(dòng)氣缸是利用壓縮空氣驅(qū)動(dòng)輸出軸在一定角度范圍內(nèi)作往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)執(zhí)行元件。用于閥門的開閉以及機(jī)器人的手臂動(dòng)作等。擺動(dòng)氣缸的，擺動(dòng)角度，擺動(dòng)起點(diǎn)，開關(guān)形式，開關(guān)數(shù)及選擇項(xiàng)。

分類 齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸、葉片式擺動(dòng)氣缸與伸擺氣缸。

型號(hào) MSQB10A-M9PZ

MSQ 系列 擺臺(tái) 齒輪齒條式 MSQB 基本型

●平臺(tái)和擺動(dòng)氣缸一體化

●帶角度調(diào)節(jié)功能

●負(fù)載可直接安裝，本體安裝時(shí)易于對(duì)中

●可選擇內(nèi)置液壓緩沖器或外部緩沖器

尺寸 10 

追記號(hào) 帶調(diào)整螺釘 

磁性開關(guān)型號(hào) M9PZ 無(wú)觸點(diǎn)磁性開關(guān), 直接出線式, 帶指示燈, 3線式(PNP), 橫引出, 導(dǎo)線長(zhǎng)5m, 適用電壓：DC5V,12V,24V(DC4.5~28V) 

磁性開關(guān)個(gè)數(shù) - 2個(gè) 或 無(wú) 

通口的種類 - M5(10,20);Rc1/8(30,50,70,100,200) 

其他特性

氣缸通口尺寸 M5X0.8 

精度 基本型 

形式 氣壓式 

內(nèi)置磁環(huán) 內(nèi)置磁環(huán) 

安裝件 基本型 

使用流體 空氣 

緩沖形式 墊緩沖 

接管口位置 側(cè)面通口 

使用壓力 0.1 MPa 

最高使用壓力 1 MPa 

角度調(diào)整范圍 0～190 ° 

最大擺動(dòng)角度 190 ° 

環(huán)境溫度 0～60℃ 

給油 不給油式 

允許動(dòng)能 0.007 J 

缸筒材質(zhì) 鋁合金 

齒輪材質(zhì) 碳鋼 

端蓋材質(zhì) 鋁合金 

動(dòng)作上穩(wěn)定的擺動(dòng)時(shí)間調(diào)整范圍 0.2～1.0 s/90° 

缸徑 Φ15 mm 

選擇

1、類型的選擇根據(jù)工作要求和條件，正確選擇氣缸的類型。要求氣缸到達(dá)行程終端無(wú)沖擊現(xiàn)象和撞擊噪聲應(yīng)選擇緩沖氣缸；要求重量輕，應(yīng)選輕型缸；

要求安裝空間窄且行程短，可選薄型缸；有橫向負(fù)載，可選帶導(dǎo)桿氣缸；要求制動(dòng)精度高，應(yīng)選鎖緊氣缸；不允許活塞桿旋轉(zhuǎn)，可選具有桿不回轉(zhuǎn)功能氣缸；高溫環(huán)境下需選用耐熱缸；在有腐蝕環(huán)境下，需選用耐腐蝕氣缸。在有灰塵等惡劣環(huán)境下，需要活塞桿伸出端安裝防塵罩。要求無(wú)污染時(shí)需要選用無(wú)給油或無(wú)油潤(rùn)滑氣缸等。

2、安裝形式

根據(jù)安裝位置、使用目的等因素決定。在一般情況下，采用固定式氣缸。在需要隨工作機(jī)構(gòu)連續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí)（如車床、磨床等），應(yīng)選用回轉(zhuǎn)氣缸。在要求活塞桿除直線運(yùn)動(dòng)外，還需作圓弧擺動(dòng)時(shí)，則選用軸銷式氣缸。有特殊要求時(shí)，應(yīng)選擇相應(yīng)的特殊氣缸。

3、作用力的大小即缸徑的選擇。根據(jù)負(fù)載力的大小來(lái)確定氣缸輸出的推力和拉力。一般均按外載荷理論平衡條件所需氣缸作用力，根據(jù)不同速度選擇不同的負(fù)載率，使氣缸輸出力稍有余量。缸徑過(guò)小，輸出力不夠，但缸徑過(guò)大，使設(shè)備笨重，成本提高，又增加耗氣量，浪費(fèi)能源。在夾具設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)盡量采用擴(kuò)力機(jī)構(gòu)，以減小氣缸的外形尺寸。

4、活塞行程

與使用的場(chǎng)合和機(jī)構(gòu)的行程有關(guān)，但一般不選滿行程，防止活塞和缸蓋相碰。如用于夾緊機(jī)構(gòu)等，應(yīng)按計(jì)算所需的行程增加10～20㎜的余量。

5、活塞的運(yùn)動(dòng)速度

主要取決于氣缸輸入壓縮空氣流量、氣缸進(jìn)排氣口大小及導(dǎo)管內(nèi)徑的大小。要求高速運(yùn)動(dòng)應(yīng)取大值。氣缸運(yùn)動(dòng)速度一般為50～800㎜/s。 對(duì)高速運(yùn)動(dòng)氣缸，應(yīng)選擇大內(nèi)徑的進(jìn)氣管道；對(duì)于負(fù)載有變化的情況，為了得到緩慢而平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)速度，可選用帶節(jié)流裝置或氣—液阻尼缸，則較易實(shí)現(xiàn)速度控制。擺動(dòng)氣缸快易優(yōu)自動(dòng)化選型有收錄。選用節(jié)流閥控制氣缸速度需注意：水平安裝的氣缸推動(dòng)負(fù)載時(shí)，推薦用排氣節(jié)流調(diào)速；垂直安裝的氣缸舉 升負(fù)載時(shí)，推薦用進(jìn)氣節(jié)流調(diào)速；要求行程末端運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)避免沖擊時(shí)，應(yīng)選用帶緩沖裝置的氣缸。

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