一些Emeta磁性增量編碼器具有每圈一個脈沖的第三個通道。該索引通道的邊緣提供了一圈內(nèi)的絕對位置參考。外部參考的有限精度可以通過額外移動到索引通道邊緣之一來提高。但是，索引通道不是定位的先決條件。事實上，機器制造商盡量避免使用索引作為參考，因為如果必須更換電機編碼器單元，則需要重新校準。此外，一些控制器使用索引通道來交叉檢查編碼器信號并監(jiān)控每圈的編碼器計數(shù)。

傳輸信號時要注意什么

建議線路驅(qū)動器用于長線路傳輸和更好的信號質(zhì)量。對于定位，線路驅(qū)動器對于避免丟失編碼器脈沖很重要。

線路驅(qū)動器為每個通道（A、B、I）生成反相信號（A、B、I）。每個信號對一起傳輸并評估差異，從而濾除信號傳輸過程中的任何電磁干擾。作為一個有益的副作用，信號質(zhì)量得到改善，信號邊緣更清晰，并且驅(qū)動器功能可以使信號傳輸更遠的距離（最多約 30 m）。

編碼器需要電源電壓。在長編碼器線路上，線路電阻和相應(yīng)的電壓降可能是一個問題。這就是為什么檢查電纜橫截面和電源電壓很重要的原因。

環(huán)境條件和穩(wěn)健性

MA210 編碼器的標準工作溫度范圍為 –30 °C 至 +100 °C。這涵蓋了大多數(shù)應(yīng)用和電機產(chǎn)生的熱量。在具有強烈振動和機械沖擊的應(yīng)用中，堅固的機械外殼和良好的電纜應(yīng)變消除非常重要。

雖然光學(xué)編碼器對電磁干擾不太敏感，但磁性編碼器需要良好的屏蔽雜散磁場。如果外殼密封不嚴，光學(xué)編碼器對灰塵很敏感。

位置和速度控制

在為定位和速度控制應(yīng)用選擇編碼器時，可以使用以下基本規(guī)則：

規(guī)則 1：定位編碼器 — 一個好的建議是選擇脈沖數(shù)高于 360° 除以所需角位置精度的編碼器；換句話說，一些州的數(shù)量要高出四到十倍。定位時，請選擇帶線路驅(qū)動器（差分信號）的編碼器。

規(guī)則 2：用于高精度定位的編碼器 — 選擇帶有線性驅(qū)動器的光學(xué)編碼器以實現(xiàn)高精度定位。與內(nèi)插磁編碼器相比，它們具有更高的分辨率、更少的抖動和更低的 INL。

規(guī)則 3：用于機械定位的編碼器 - 選擇帶有線驅(qū)動器和中等或低狀態(tài)數(shù)的磁性編碼器。機械減少將增加分辨率。由于機械作用，系統(tǒng)將無法從高精度光學(xué)編碼器中受益。

規(guī)則 4：高速控制編碼器 (> 500 RPM) — 選擇具有中等或少量狀態(tài)和足夠高的最大額定速度的編碼器。通常不需要高精度光學(xué)編碼器。對于大多數(shù)應(yīng)用程序通常足夠的一個好的經(jīng)驗法則是（RPM 中的速度）×（CPT 中的編碼器分辨率）> 100,000。

規(guī)則 5：低速控制編碼器 (< 100 RPM) — 選擇具有大量或非常多狀態(tài)的編碼器并結(jié)合快速控制器。