意大利AXOR是歐洲創(chuàng)新型伺服驅動器和無刷伺服電機制造商的重要參考,用于高性能工業(yè)自動化、軸控制和機器人技術。
自1988年成立以來,它在市場上推出了一系列產品,這些產品在技術和性價比方面都得到了全面的更新。
自1988年至今,所有產品系列仍然可以提供和維修。所有流程,從設計,項目和原型開發(fā),生產,銷售和售后支持都是內部的。
AXOR自1996年以來通過了ISO 9001認證,是該領域wei一一家擁有基于美國航空電子設備的Halt-Hass極限測試設施的意大利公司。
AXOR還提供完整的伺服電機系統(tǒng),用于移動和固定安裝的即用型電纜,伺服驅動器以及低功率行星齒輪箱,我們通過機械和電氣尺寸支持客戶定義伺服系統(tǒng)項目。伺服系統(tǒng)中定制軟件功能的開發(fā)和實現(xiàn)完成了Axor的TCS流程(Total Customer Service)的展望。
通用伺服驅動特征:
適用于功率高達2500W的電機
正弦波電流
無刷伺服電機,反饋:編碼器,霍爾傳感器和無傳感器直流有刷電機,執(zhí)行器和線性電機,反饋:編碼器,
電樞,測速儀和無傳感器
步進電機,反饋:編碼器和無傳感器(案例A)
制動電路(案例B)
USB端口,用于設置,控制和診斷
3個數(shù)字輸入,2個數(shù)字輸出
啟用數(shù)字IN
STO安全扭矩關閉(案例B)
意大利AXOR、AXOR伺服驅動器、AXOR伺服電機、AXOR無刷伺服電機、
伺服驅動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。
伺服驅動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經(jīng)成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設計合理與否,對于整個伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關鍵作用。
在伺服驅動器速度閉環(huán)中,電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉速控制動靜態(tài)特性至關重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,但這種方法有其固有的缺陷,主要包括:1)測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖,限制了最di可測轉速;2)用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關難以嚴格保持同步,在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能
參考型號:
MS200-8/16
MS140-8/16
SAX-175-L-3.40/090-XX-01-C-00
SAX-175-L-3.40/090-XX-23-C-00
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