P+F倍加福增量編碼器接線說(shuō)明

P+F倍加福增量編碼器接線說(shuō)明P+F倍加福增量編碼器的褐線接電源正極，輸出線依次接入PLC的輸入點(diǎn)，藍(lán)線接電源負(fù)極，再?gòu)碾娫凑死€接入PLC輸入com端。編碼器的褐線接電源正極，輸出線依次接入PLC的輸入點(diǎn)，藍(lán)線接電源負(fù)極，再?gòu)碾娫凑龢O拉根線接入PLC輸入com端。具體接線方式如下：褐線接電源正極，藍(lán)線接電源負(fù)極，再?gòu)碾娫簇?fù)極拉根線接6號(hào)端子，黑線和白線接入8和9號(hào)端子，如果需要自動(dòng)復(fù)位，則橙線接入7號(hào)端子?？摧敵?。P+F倍加福編碼器的接線有兩組A。B。Z。這就有了6根線了，+V，0V再加根FG。你的編碼器要和什么連接，是和PLC,還是電機(jī)啊，還是計(jì)數(shù)器啊，接線一般就是VCC接電源，A線是輸入A，B項(xiàng)接公共端，Z項(xiàng)是周脈沖項(xiàng)，一周一個(gè)脈沖。如果是計(jì)數(shù)可以不接Z項(xiàng)。

P+F倍加福增量編碼器常見(jiàn)故障

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低，通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。

7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

P+F倍加福增量編碼器主要是由碼盤(pán)(圓光柵、指示光柵)、機(jī)體、發(fā)光器件、感光器件等部件組成。

1、圓光柵是由涂膜在透明材料或刻畫(huà)在金屬材料上的成放射狀的明暗相間的條紋組成的。一個(gè)相鄰條紋間距稱(chēng)為一個(gè)柵節(jié),光柵整周柵節(jié)數(shù)就是編碼器的脈沖數(shù)(分辨率)。

2、指示光柵是一片固定不動(dòng)的,但窗口條紋刻線同圓光柵條紋刻線*相同的光柵片。

3、機(jī)體是裝配圓光柵,指示光柵等部件的載體。

4、發(fā)光器件一般是紅外發(fā)光管。

5、感光器件是高頻光敏元件;一般有硅光電池和光敏三極管。

P+F倍加福增量編碼器不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，簡(jiǎn)單的只有A相。編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門(mén)輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。

編碼器-----------PLC；

A-----------------X0；

B-----------------X1；??

Z------------------X2；

+24V------------+24V；

COM------------- -24V-----------COM。

P+F倍加福增量編碼器接線說(shuō)明常見(jiàn)的的通信接口有：

①模擬量（如，4-20mA電流型輸出和0-10V電壓型輸出等）②并行口（如推挽輸出和開(kāi)路集電極輸出等，每根線芯代表著二進(jìn)制的一位數(shù)字）③串行口（如RS485，RS232, RS422等）

④工業(yè)總線接口（如SSI, PROFIBUS, DeviceNet, CANOpen等）⑤工業(yè)以太網(wǎng)接口等（如PROFINET, Ethernet IP, EtherCAT, POWERLINK等） 值型編碼器包含單圈值型編碼器和多圈值型編碼器。單圈值型編碼器可以確定一圈范圍以內(nèi)的角度，而多圈值型編碼器除了確定一圈范圍以內(nèi)的角度以外，還可以確定圈數(shù)。

安裝步驟

步：把耦合器穿到軸上。不要用螺釘固定耦合器和軸。

第二步：固定旋轉(zhuǎn)編碼器。編碼器的軸與耦合器連接時(shí)，插入量不能超過(guò)下列值。E69-C04B型耦合器，插入量5.2mm；E69-C06B型耦合器，插人量5.5mm；E69-Cl0B型耦合器，插入量7.lmm。

第三步：固定耦合器。緊固力矩不能超過(guò)下列值。E69-C04B型耦合器，緊固力矩2.0kfg·cm；E69-C06B型耦合器，緊固力矩2.5kgf·cm；E69B-Cl0B型耦合器，緊固力矩4.5kfg·cm。

第四步：連接電源輸出線。配線時(shí)必須關(guān)斷電源。

第五步：檢查電源投入使用。

P+F倍加福增量編碼器在安裝時(shí)應(yīng)該注意的幾點(diǎn)！

1.每種電氣接口有各自的特點(diǎn)，也有不同的波特率和傳輸距離，可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)具體的應(yīng)用環(huán)境來(lái)選擇，實(shí)際傳輸距離與傳輸速率、編碼器及通信線纜的安裝干擾環(huán)境、接地、線纜選材等有很大關(guān)系。

2.電纜布線編碼器的導(dǎo)線要根據(jù)參數(shù)表的電氣說(shuō)明來(lái)連接，不使用的導(dǎo)線應(yīng)單獨(dú)絕緣包扎或增加絕緣套，避免出現(xiàn)因與其他信號(hào)或電源線短接而損壞編碼器。

3.電氣接線必須在完斷電的情況下進(jìn)行，帶電拔插連接頭或電纜，極易損壞編碼器。

4.供電電壓必須在額定值的范圍內(nèi)，過(guò)高電壓的長(zhǎng)時(shí)間使用對(duì)編碼器有損害。

5.供電電源電壓必須穩(wěn)定而波動(dòng)不大，不要與高干擾元件（如變頻器、電磁閥、接觸器）共用電源，也可以使用濾波電源。