HEIDENHAIN/海德漢667785-01編碼器使用注意事項

寧波合路提供HEIDENHAIN海德漢選型+銷售+檢測維修服務(wù)

——光柵尺，角度編碼器，旋轉(zhuǎn)編碼器，讀數(shù)頭，信號轉(zhuǎn)換器，數(shù)顯裝置，長度計——

HEIDENHAIN/海德漢667785-01編碼器使用注意事項介紹：

寧波合路供應(yīng)德國海德漢HEIDENHAIN(JOHANNES HEIDENHAIN GmbH)的產(chǎn)品。

角度編碼器是一種重要的測量設(shè)備，可以將物理位置的旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)化為數(shù)字電子信號，從而提供精確的位置和速度信息。以下是對角度編碼器的詳細(xì)介紹

工作原理

角度編碼器的工作原理基于光電傳感器和旋轉(zhuǎn)光柵。光電傳感器位于旋轉(zhuǎn)軸上方一定距離處，并沿著旋轉(zhuǎn)軸成環(huán)形分布。當(dāng)傳感器發(fā)出的紅外光通過旋轉(zhuǎn)光柵反射后，被傳感器捕捉旋轉(zhuǎn)光柵由一組半透明和不透明線條組成，與輸出軸相連，可自由旋轉(zhuǎn)。光柵的線條數(shù)量決定了分辨率(角度編碼器能讀取到物理位置旋轉(zhuǎn)的最小角度)

當(dāng)旋轉(zhuǎn)光柵旋轉(zhuǎn)時，它會使光線通過透明和不透明線條的變化從而形成正弦波和余弦波信號。這些信號被光電傳感器捕捉后，形成光電脈沖信號，并反饋到編碼器輸出接口上通過分析這些脈沖信號的頻率和相位差，編碼器系統(tǒng)能夠計算出旋轉(zhuǎn)光柵的相對位置，即輸出軸位置與起始位置之間的角度值。

RCN 2380 16384 7KS12 W9 T 5.0 .. 23C 53A 64 01 .. D EnDat02 37 01 667785-01

德國HEIDENHAIN海德漢開發(fā)和生產(chǎn)線性編碼器、角度編碼器、旋轉(zhuǎn)編碼器和CNC控制器，用于要求苛刻的定位任務(wù)。完善其產(chǎn)“品組合的是接觸式探頭、相機(jī)系統(tǒng)、長度計、數(shù)字讀數(shù)器、信號轉(zhuǎn)換器、測試設(shè)備和檢測設(shè)備。此外，其適用于數(shù)字車間的實(shí)用軟件解決方案使用戶能夠?qū)⑵渲圃焐鷳B(tài)系統(tǒng)數(shù)字化。

內(nèi)置軸承角度編碼器-內(nèi)置軸承角度編碼器的特點(diǎn)是系統(tǒng)精度高，滿足苛刻應(yīng)用要求，例如機(jī)床和印刷機(jī)。編碼器的內(nèi)置軸承確保編碼器的測量精度不取決于設(shè)備軸承。

RCN 2380帶集成軸承和集成定子耦合器的絕對式角度編碼器（單圈）技術(shù)參數(shù)資料：

編號：667785-01

系統(tǒng)精度：±5.0''

數(shù)據(jù)接口：EnDat02

每轉(zhuǎn)位置：67108864

輸出代碼：二進(jìn)制

分辨率/脈沖數(shù)：16384

輸出信號：~1Vpp

截止頻率（-3 dB）：400.00 千赫

電源：3.6 V ... 14 V

軸：用于軸向夾緊的空心軸，直徑 20 毫米

法蘭式：帶 85 mm 定心環(huán)的矩形法蘭，鋁制排水槽

防護(hù)等級：IP64 （EN60529）

工作溫度：-20/+60 °C

最大機(jī)械允許轉(zhuǎn)速/旋轉(zhuǎn)速度：1500 1/min

電氣連接：法蘭插座 Ultra-Lock，公，12 針

針腳配置：D629024

連接方向：切向

特殊特性，旋轉(zhuǎn)編碼器：無

我們公司主做且價格有優(yōu).勢的其他品牌：

HEIDENHAIN海德漢（SUMTAK森泰克）
GEMU蓋米
BD SENSORS博德
ZIMMER極馬（SOMMER索瑪）
HENGSTLER亨士樂
BECKHOFF倍福
SCHNEIDER施耐德（驅(qū)動器，電動機(jī)保護(hù)器，傳感器開關(guān)類）
WENGLOR威格勒
miniBOOSTER
NORGREN諾冠
WURTH伍爾特
BAUMER堡盟
SCHUNK雄克
LEINE&LINDE萊納林德

我司經(jīng)營品牌不止于以上列舉的，我們在德國漢堡設(shè)有合資采購公司，其他歐美品牌歡迎詢價訂貨。

HEIDENHAIN內(nèi)置軸承角度編碼器 內(nèi)置軸承和定子聯(lián)軸器的角度編碼器 分離式聯(lián)軸器內(nèi)置軸承的角度編碼器

海德漢角度編碼器：角度編碼器通常是指精度優(yōu)于±5"和線數(shù)高于10 000的編碼器

角度編碼器用于精度要求在數(shù)角秒以內(nèi)的高精度角度測量。

舉例：

• 機(jī)床回轉(zhuǎn)工作臺

• 機(jī)床擺動銑頭

• 車床C軸

• 齒輪測量機(jī)

• 印刷機(jī)的印刷裝置

• 光譜儀

• 望遠(yuǎn)鏡等等

與之對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)編碼器用于精度要求略低的應(yīng)用，例如自動化系統(tǒng)，電氣驅(qū)動等其它許多應(yīng)用

使用角度編碼器測量角度

海德漢的角度編碼器精度高，可達(dá)弧秒或更高

典型應(yīng)用有：

機(jī)床轉(zhuǎn)臺

機(jī)床轉(zhuǎn)頭

車床C軸

齒輪測試機(jī)

印刷機(jī)的印刷單元

分光計

望遠(yuǎn)鏡

有三種不同的機(jī)械結(jié)構(gòu)：帶內(nèi)置軸承、空心軸和內(nèi)置定子聯(lián)軸器的角度編碼器

由于定子聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)和安裝原因，軸進(jìn)行角加速度時，定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦所導(dǎo)致的扭矩。因此RCN、RON和RPN角度編碼器具有出色的動態(tài)性能。對內(nèi)置定子聯(lián)軸器的角度編碼器，技術(shù)參數(shù)中的系統(tǒng)精度已包括聯(lián)軸器的偏差

更多優(yōu)點(diǎn)：

尺寸小，適用于安裝空間有限的地方

空心軸直徑可達(dá)100 mm，便于穿電源線等

車床C軸

安裝簡單

帶內(nèi)置軸承的角度編碼器，采用分離聯(lián)軸器

采用分離聯(lián)軸器、實(shí)心軸的ROD角度編碼器特別適用于軸轉(zhuǎn)速高并要求較大公差的應(yīng)用。高精度的聯(lián)軸器允許± 1 mm以內(nèi)的軸向運(yùn)動

無內(nèi)置軸承的角度編碼器

無內(nèi)置軸承的ERA和ERO角度編碼器（模塊式角度編碼器）適用于安裝在機(jī)器部件或裝置上。用于滿足以下需求：

大直徑空心軸（最大可達(dá)10 m的帶尺）

軸轉(zhuǎn)速高，最高可達(dá)40000 rpm

沒有軸密封帶來的附加啟動扭矩

扇形角

角度編碼器模塊

海德漢的角度編碼器模塊由角度編碼器與高精度軸承組成，并已調(diào)整至最佳配合狀態(tài)。該角度編碼器模塊的特點(diǎn)是測量精度及軸承精度高，且分辨率高并具有最高重復(fù)精度。啟動扭矩低，因此運(yùn)動平穩(wěn)

ERM模塊化編碼器

海德漢公司的ERM系列模塊化編碼器由一 個磁柵鼓和一個磁阻傳感器掃描單元組 成。其測量基準(zhǔn)MAGNODUR和磁阻掃描 原理使其對污染特別不敏感

角度編碼器的機(jī)械結(jié)構(gòu)有：

內(nèi)置軸承、空心軸和定子聯(lián)軸器的角度編碼器。

由于定子聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)和安裝特點(diǎn)，軸進(jìn)行角加速時，定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦所導(dǎo)致的扭矩。因此，這些角度編碼器具有出色的動態(tài)性能。由于定子聯(lián)軸器，系統(tǒng)精度中包括聯(lián)軸器誤差。

RCN、RON與RPN角度編碼器帶定子聯(lián)軸器，而ECN的定子聯(lián)軸器安裝在外部。其它優(yōu)點(diǎn)還有：

• 尺寸小，適用于安裝空間有限地方

• 空心軸最大直徑達(dá)100 mm，為電源線穿線等要求提供所需空間

• 安裝簡單

• 如果需要功能安全特性版，可根據(jù)要求提供

內(nèi)置軸承分離式聯(lián)軸器的角度編碼器

實(shí)心軸的ROD系列角度編碼器特別適用于軸速高及/或需較大安裝公差的應(yīng)用。聯(lián)軸器最大允許的軸向公差達(dá)±1 mm

無內(nèi)置軸承角度編碼器

無內(nèi)置軸承ERP、ERO與ERA系列角度編碼器（模塊型角度編碼器）適用于安裝在機(jī)器部件或裝置上。能滿足以下需求：

• 大空心軸直徑（鋼帶光柵尺的最大直徑達(dá)10 m）

• 高軸速，最高至20 000 min–1

• 無軸封帶來的附加啟動扭矩

• 非整圓版

模塊型磁柵編碼器

堅固耐用的ERM模塊型磁柵編碼器特別適用于生產(chǎn)型機(jī)床。它的內(nèi)徑大，讀數(shù)頭尺寸小和結(jié)構(gòu)緊湊使它成為以下應(yīng)用的理想選擇

• 車床C軸

• 簡單回轉(zhuǎn)和擺動軸（例如直接驅(qū)動系統(tǒng)的速度測量或用在齒輪傳動中）

• 銑床主軸或輔助軸的定向

機(jī)械結(jié)構(gòu)類型和裝配RCN，ECN，RON，RPN

RCN、ECN、RON與RPN角度編碼器定子端有內(nèi)置軸承、空心軸和聯(lián)軸器。被測軸直接與角度編碼器的軸相連

結(jié)構(gòu)：

圓光柵碼盤與空心軸剛性連接。讀數(shù)頭固定在滾珠軸承的軸上并通過定子端的聯(lián)軸器連接外殼。定子聯(lián)軸器和密封系統(tǒng)能補(bǔ)償大量軸向和徑向安裝誤差，而且不限制功能，也不影響精度。它允許的安裝公差相對較大，因此安裝方便，RCN系列尤其如此。尤其是軸進(jìn)行角加速時，聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦力引起的扭矩。因此，定子聯(lián)軸器的角度編碼器具有出色的動態(tài)性能

安裝：

RCN、ECN、RON與RPN外殼通過自帶的安裝法蘭與定心環(huán)連接在機(jī)床靜止件處

RCN、ECN（? 20 mm）

RON、RPN的聯(lián)軸器

帶環(huán)形螺母的聯(lián)軸器

該軸為空心軸。安裝時，角度編碼器的空心軸套在機(jī)床軸上，并用編碼器正面的環(huán)形螺母固定。環(huán)形螺母可以容易地用安裝工具緊固

前端聯(lián)軸器：

一般來說，將角度編碼器安裝在工作臺上比較好，特別是旋轉(zhuǎn)工作臺，這樣升起轉(zhuǎn)子后，能很容易地接近編碼器?？招妮S用正面的螺紋孔和特殊安裝件固定，能適應(yīng)相應(yīng)結(jié)構(gòu)的安裝要求（需單獨(dú)訂購）。為滿足徑向與軸向跳動技術(shù)要求，內(nèi)孔1與軸肩面2必須用作編碼器正面的聯(lián)軸器安裝面

國內(nèi)常用型號：

635066-56  現(xiàn)貨

749147-02  現(xiàn)貨

594878-01  現(xiàn)貨

1169566-05 現(xiàn)貨

735117-56（1169566-56） 現(xiàn)貨

315420-04

231011-03

243602-06

383963-03  現(xiàn)貨

383979-01

534904-09

667785-01（1244623-01） 現(xiàn)貨

1144048-07

827039-06

534904-18

331314-02  現(xiàn)貨

589614-5Z

376837-02

810800-61

376836-20

1181312-03（533903-17/533903-55/533903-14)

751363-01（1244629-01）

375132-01

594878-01

機(jī)械故障防護(hù)：

RCN 2000、RCN 5000與RCN 8000提供編碼器與驅(qū)動之間機(jī)械連接松動的故障防護(hù)能力。為此，必須通過附加棘輪或附加彈簧銷連接軸。同時，仍有以下限制和變化

• 最高允許的軸速

• 工作溫度

• 允許的角加速度，以及

• 所用材質(zhì)

安裝RCN、ECN、RON與RPN需要的材料
機(jī)床軸和緊固件的材質(zhì)必須為鋼材。材料的熱膨脹系數(shù)必須為T = (10至16) x 10–6
K–1。
此外，材料必須滿足以下技術(shù)參數(shù)要求：
• 對于空心軸連接
Rm ? 650 N2
Rp0.2 ? 370 N2 （對于機(jī)械故障防護(hù)，參見第21頁）
• 對于外殼連接
Rp0.2 ? 370 N2

RCN、ECN（? 20 mm），RON與RPN的環(huán)形螺母

海德漢提供RCN、ECN（? 20 mm），RON與RPN編碼器的特殊環(huán)形螺母。選擇軸螺紋公差使環(huán)形螺母可輕松緊固和確保軸向間隙小。這樣保證載荷能均勻分布在聯(lián)軸器部位，防止編碼器空心軸變形。

ROD系列角度編碼器需要一個獨(dú)立聯(lián)軸器連接驅(qū)動軸。聯(lián)軸器補(bǔ)償軸向運(yùn)動和軸之間的不對正誤差，避免角度編碼器的軸承受力過大。

為確保測量的高精度，使編碼器軸與驅(qū)動軸準(zhǔn)確對正非常重要。海德漢提供膜片式聯(lián)軸器和扁平聯(lián)軸器，用于連接ROD角度編碼器軸與驅(qū)動軸。

安裝：

ROD角度編碼器有一個帶定心環(huán)的內(nèi)置安裝法蘭。編碼器軸通過膜片式聯(lián)軸器或扁平聯(lián)軸器連接驅(qū)動軸。

聯(lián)軸器：

聯(lián)軸器補(bǔ)償軸向運(yùn)動和編碼器軸與驅(qū)動軸間的不對正誤差，避免角度編碼器的軸承受力過大。

診斷和測試設(shè)備：

也都同時提供調(diào)試、監(jiān)測和診斷所需的所有信息。信息類型與增量式或絕對式編碼器的類型以及所用接口有關(guān)。

增量式編碼器主要使用1 VPP、TTL或HTL接口。TTL和HTL編碼器在內(nèi)部監(jiān)測其信號幅值并生成簡單的故障檢測信號。對于1 VPP信號，只能用外部測試設(shè)備或在后續(xù)電子電路（模擬診斷接口）中通過計算分析輸出信號。

絕對式編碼器用串行方式傳輸數(shù)據(jù)。根據(jù)接口類型，可輸出1 VPP的附加增量信號。這些信號在編碼器內(nèi)進(jìn)行全面監(jiān)測。監(jiān)測結(jié)果（特別是有效數(shù)據(jù)）與位置值一起通過串行接口發(fā)給后續(xù)電子電路（數(shù)字診斷接口）。提供以下信息：

• 出錯信息：位置值不可靠

• 警告：已達(dá)到編碼器內(nèi)部功能極限

• 有效數(shù)據(jù)

– 有關(guān)編碼器功能性保護(hù)區(qū)的詳細(xì)信息

– 所有編碼器一致的縮放系數(shù)

– 可周期性輸出

因此后續(xù)電子電路能夠評估編碼器的當(dāng)前狀態(tài)，即使在閉環(huán)模式中代價也很低。

海德漢也提供編碼器分析的相應(yīng)檢查設(shè)備PWM和檢測設(shè)備PWT。根據(jù)安裝方式的不同有兩類診斷方式：

• 編碼器診斷：編碼器直接連接測試或檢測設(shè)備?？梢匀娣治鼍幋a器功能。

• 在控制環(huán)中診斷：PWM相位測量儀接入閉環(huán)控制回路中（例如通過適當(dāng)測試適配接頭）。因此能在工作時實(shí)時診斷機(jī)床或系統(tǒng)。其功能與接口有關(guān)。

HEIDENHAIN海德漢主要產(chǎn)品：

HEIDENHAIN線性編碼器測量線性軸的位置,無需介入機(jī)械元件。一系列潛在的誤差源 ,例如間隙、螺距誤差或循環(huán)滾珠絲杠的加熱。在需要嚴(yán)格的位置精度和高加工速度的地方，直線編碼器。海 德漢角度編碼器可實(shí)現(xiàn)低至幾弧秒的高精度角度測量。各種設(shè)計選項為應(yīng)用提供了解決方案:密封版本具有高穩(wěn)健性,模塊化解決方案可在應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)靈活性,以及帶有集成精密軸承的角度編碼器模塊。海德漢的旋轉(zhuǎn)編碼器代表著優(yōu)質(zhì)、耐用和準(zhǔn)確,提供準(zhǔn)確可靠的位置和速度測量。海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器憑借其的特性和堅固、易于安裝的設(shè)計。

HEIDENHAIN海德漢為所有常見類型的銑床和車床提供全系列的數(shù)控系統(tǒng)。從簡單的三軸數(shù)控機(jī)床到多達(dá)23軸的高度復(fù)雜的加工中心,海德漢數(shù)控系統(tǒng)始終是正確的選擇。它們實(shí)用、多功能和高性能,提供方便的初始設(shè)置和生產(chǎn)力。海德漢的控制裝置的性能和易用性。

HEIDENHAIN用于測量站和多測量夾具的長度計,海德漢長度計即使在較大的測量范圍內(nèi)也能提供高精度。它們通常用于需要快速、可靠和準(zhǔn)確測量的地方,例如生產(chǎn)計量、多測量夾具、測量設(shè)備監(jiān)控和位置測量。

HEIDENHAIN海德漢提供的測試和檢測設(shè)備可提供分析編碼器所需的所有設(shè)置、監(jiān)控和診斷數(shù)據(jù)。 海德漢的網(wǎng)格編碼器是機(jī)床檢測和驗收測試的理想選擇，可在靜態(tài)和動態(tài)檢測中準(zhǔn)確測量數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動。

型號目錄：

683644-05 1 ECN 425 2048 5XS08-C4 R 0.00 .. 68A14 64 01 .. .. D EnDat22 37 01 ..683644-05

ERN180 2500 35S12-03 ID589614-05 V1 SN61201116A 5V(+-10%)~1Vss 1

ECN1313 2048 62S12-78 R3 EnDat01 ID 586642-01 3,6V...14V SN44715127E 1

ECN413 2048 27S17-58 ID 1065932-12 W1 SN66881659 3,6V...14V EnDat01 1

310128-03海德漢線 10

310128-01海德漢線 10

編碼器 1144140-02    海德漢 1

光柵尺 1144048-02    海德漢 1

編碼器 689696-05    海德漢 1

編碼器 689696-08    海德漢 1 LC 185 740 3.0 EnDat02 .. 5.0000 I 0MS14-LZ .. ~1Vpp 01 .. AE 1 32 689696-08

編碼器 810800-03    海德漢 1

ERN1331或ID:1169566-53 5

1065932-06 1

376846-SW 1

309778-15 4

ERN1387.035-2048 ID:749147-02 3

旋轉(zhuǎn)編碼器//規(guī)格：ERP1387 035-2048帶支架 2 ERN1387.035-2048 5V(+-5%)~1,05Vss U11 ID749147-01 SN60222016 升級為749147-02 ERN1387 2048 62S14-70

ERN180 2500 589614-4U 1

557649-14 1 停產(chǎn)升級為689680-14 LC 485 720 5.0 EnDat02 .. 10.00 12A 0MS14-LZ .. ~1Vpp 01 .. AE

AK ERM220 1200 03S12-03 V7 ID 387600-06 5V(+-10%)SN64273619D TTL 1 AK ERM 220 1200 03S12-03 R 1.00 01 05 67 01 .. MT RV TTL 07 6 ..387600-06 "停產(chǎn)升級為AK ERM 2420 1200 03S12-03 R 1.00 01 17 67 01 .. MT RV TTL 07 6 .. SD

1144042-06"

AK ERM2420 1200 03S12-03 ID 1144042-06 A4 5V(+-10%)SN75544510A TTL 1

海德漢光柵尺LS187 1640MM 5UM 1 LS187 SN22172367 G10 ML1640mm ID526971-16

光柵尺電纜558362-06 1

AE LB382C~1Vss ID315420-04 K6 SN26771538M 2

ERN180 5000 03S12-03 ID589614-2C SN 635052987A 2

ROD 1080 1024 03S12-03 Z12 ID 534904-09 SN73927395A 5V(+-10%)~1Vss 1 ROD 1080 1024 03S12-03 K 1.00 01 01L14 64 01 .. .. RA ~1Vpp 07 01 534904-09

光柵尺讀數(shù)頭HEIDENHAIN,AE LB382C,~1Vss,ID 315420-04,K6,SN26748889M XK2425E龍門銑床X軸光柵尺用 2

"編碼器~ECN-1313-2048-訂貨號：Id.Nr.385-619-01編碼器~ECN-1313-2048-訂貨號：Id.Nr.385-619-01 數(shù)量1

(電機(jī)型號：Rexroth MAD100C-0150-SA-S2-KP0-05-N1)" 1

315420-04 1

667590-01 8380 100內(nèi)徑的成備件了 1 RCN 8380 32768 7KS12 W9 T 2.0 .. 29C54D 64 01 .. D EnDat02 37 01 667590-01

HEIDENHAIN海德漢全系產(chǎn)品選型+報價+售后技術(shù)服務(wù)商

品牌概況：

HEIDENHAIN公司于1889年在柏林成立,擁有悠久的傳統(tǒng)。海德漢位于巴伐利亞州南部的特勞恩羅伊特?，F(xiàn)在為機(jī)床、自動化、電子、機(jī)器人、電梯和醫(yī)療技術(shù)等行業(yè)提供產(chǎn)品和解決方案。

HEIDENHAIN海德漢產(chǎn)品主要用于高精度機(jī)床以及電子元件的制造和加工系統(tǒng)。憑借在開發(fā)和制造編碼器和控制器方面的廣泛專業(yè)知識。海德漢在未來生產(chǎn)機(jī)器和系統(tǒng)的自動化方面處于有利地位,為許多關(guān)鍵和創(chuàng)新行業(yè)提供產(chǎn)品,包括機(jī)床、電子、機(jī)器人、醫(yī)療技術(shù)、電梯,和計量學(xué)。

130多年來,該公司- -直是測量、控制和驅(qū)動系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)制定的先驅(qū)。海德漢產(chǎn)品通常為具創(chuàng)新性的全球行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步奠定基礎(chǔ),包括未來工廠的半導(dǎo)體、電子、機(jī)床和生產(chǎn)設(shè)備自動化。海德漢產(chǎn)品在精度、高動態(tài)性能和工藝可靠性方面的持續(xù)發(fā)展直接提高了機(jī)器和自動化系統(tǒng)的性能和效率。

我們公司擁有HEIDENHAIN海德漢現(xiàn)貨的產(chǎn)品系列有：光柵尺，旋轉(zhuǎn)編碼器，角度編碼器圓光柵，長度計，讀數(shù)頭，磁鼓圓光柵和電纜等；公司倉庫備有德國HEIDENHAIN現(xiàn)_貨光柵尺，旋轉(zhuǎn)編碼器，西門子伺服電機(jī)編碼器，角度編碼器，圓光柵，長度計光柵尺，讀數(shù)頭掃描頭，磁鼓磁環(huán)圓光柵和電纜等歡迎洽談合作，德國海德漢全系列產(chǎn)品選型報價負(fù)責(zé)人王經(jīng)理期待與您的合作！

我公司主做的其他品牌有：

HEIDENHAIN海德漢（SUMTAK森泰克），GEMU蓋米，BD SENSORS博德，ZIMMER極馬（SOMMER索瑪），HENGSTLER亨士樂，BECKHOFF倍福，SCHNEIDER施耐德（驅(qū)動器，電動機(jī)保護(hù)器，傳感器開關(guān)類），WENGLOR威格勒，miniBOOSTER，NORGREN諾冠，WURTH伍爾特，BAUMER堡盟，SCHUNK雄克，LEINE&LINDE萊納林德等。

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HEIDENHAIN/海德漢667785-01編碼器使用注意事項