MITSUBISHI驅(qū)動器MR-JE-200A控制模式
MITSUBISHI驅(qū)動器MR-JE-200A控制模式
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MITSUBISHI驅(qū)動器MR-JE-200A控制模式
位置控制模式:
1 最大輸入脈沖頻率:4Mpps(差分脈沖) 200kpps(集電極開路時)
2 定位反饋脈沖:編碼器分辨率(伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)的分辨率):131072pulses/rev
3 指令脈沖倍率:電子齒輪A/B倍A=1~16777215 B=1~16777215 1/10 <A/B<4000
4 誤差過大:±3轉(zhuǎn)
5 轉(zhuǎn)矩限制:參數(shù)設(shè)定或外部模擬量輸入設(shè)定(DC0V~±10V/最大轉(zhuǎn)矩)
速度控制模式:
1 速度控制范圍:模擬量速度指令1:2000 內(nèi)部速度指令:1:5000
2 模擬量速度指令輸入:DC0V~10V/額定轉(zhuǎn)速(可用[Pr.PC12]更改10V時的轉(zhuǎn)速)
3 速度變動率:±0.01%以下(負(fù)載變動:0%~100%),0%(電源變動:+-10%)
±0.2%以下(環(huán)境溫度:25±10)公限模擬量速度指令時
4 轉(zhuǎn)矩限制:參數(shù)設(shè)定或外部模擬量輸入設(shè)定(DC0V~+10V/最大轉(zhuǎn)矩)
轉(zhuǎn)矩控制模式:
1 模擬量轉(zhuǎn)矩指令輸入: DCV~±8V/最大轉(zhuǎn)矩(輸入阻抗:10K~12K歐)
2 速度限制:參數(shù)設(shè)定或外部模擬量輸入設(shè)定(DC0V~±10V/額定轉(zhuǎn)速)
防護(hù)等級:強(qiáng)冷、開放(IP20)
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