ENI58IL型P+F編碼器安裝指南

ENI58IL型P+F編碼器安裝指南ENI58IL型P+F編碼器由機(jī)械位置確定編碼，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

ENI58IL型P+F編碼器的性能需要考慮的項(xiàng)目有很多，首先是信號(hào)的轉(zhuǎn)換方式，不同的編碼器在信號(hào)的轉(zhuǎn)換上也會(huì)呈現(xiàn)不一樣的特點(diǎn)，P+F倍加福編碼器是利用內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)盤將其分為四個(gè)部分，每個(gè)相鄰的部分之間相差90度，這樣可以在信號(hào)測(cè)量轉(zhuǎn)換的同時(shí)能夠很好的幫助設(shè)備更加準(zhǔn)確的獲取信號(hào)的方向，在運(yùn)行過程中通過凹槽能夠很好的將信號(hào)束打到旋轉(zhuǎn)盤上，通過事先畫好的分區(qū)可以獲得信號(hào)的參數(shù)，在P+F倍加福值編碼器設(shè)計(jì)的過程中，大的難點(diǎn)就就是做好不同信號(hào)以及旋轉(zhuǎn)盤之間的銜接。

德國(guó)P+F倍加福編碼器可分為四類，下面由我司技術(shù)人員來(lái)為大家講解如何分類：

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。

（2）絕對(duì)值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。

2、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。

3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。 [2]

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。

德國(guó)P+F倍加福編碼器絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用：

絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。

ENI58IL型P+F編碼器安裝指南說(shuō)明:

1.編碼器軸與用戶端輸出軸之間應(yīng)采用彈性軟連接，以避免因活動(dòng)用戶軸的竄動(dòng)、跳動(dòng)，造成編碼器軸系和碼盤的損壞、2.安裝時(shí)請(qǐng)注意允許的軸負(fù)載

3.保證編碼器軸與用戶輸出軸的不用軸度，通俗講是同心度保持一致，如果出現(xiàn)偏移，容易導(dǎo)致軸承等部件的偏移，從而導(dǎo)致編碼器的損壞。

空心軸編碼器安裝說(shuō)明：

1.編碼器本體要避免與用戶端剛性連接，應(yīng)采用連接板或者有彈性的附件2.安裝軸同心度校準(zhǔn)要做好，盡可能的避免因同步軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)因偏移導(dǎo)致的編碼器壽命縮減3.長(zhǎng)期使用后，檢查連接板螺釘固定是否松動(dòng)

編碼器需要提供額定電壓的獨(dú)立電源，請(qǐng)不要將編碼器的信號(hào)線和動(dòng)力系統(tǒng)的動(dòng)力線等繞在一起或同一管道輸出，也不宜在配電盤附件使用，以避免可能發(fā)生因感應(yīng)噪聲導(dǎo)致的故障或損壞。接線時(shí)應(yīng)采用屏蔽電纜，接線工作應(yīng)在切斷電源后進(jìn)行，開機(jī)前應(yīng)仔細(xì)檢查接線，確保正確，以避免錯(cuò)誤接線導(dǎo)致的編碼器損壞。長(zhǎng)距離傳輸時(shí)，應(yīng)考慮信號(hào)衰減因素，選用輸出阻抗低，抗干擾能力強(qiáng)的輸出方式。ENI58IL型P+F編碼器實(shí)物圖片如下：