【項(xiàng)目案例】造樓機(jī)爬模系統(tǒng)智能監(jiān)測(cè)項(xiàng)目案例

某造樓機(jī)爬模施工項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)位于山東省。造樓機(jī)爬模系統(tǒng)可以覆蓋整個(gè)施工作業(yè)面，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)爬行。在爬模系統(tǒng)內(nèi)部，不同分工的自動(dòng)化機(jī)器人群被懸掛在空間頂部的精密軌道上運(yùn)行，工人則在底部輔助作業(yè)，通過(guò)人機(jī)協(xié)同，共同完成放線、鋼筋綁扎、支模、澆筑、振搗、養(yǎng)護(hù)等各項(xiàng)施工工序，實(shí)現(xiàn)流水化作業(yè)，待本層施工任務(wù)完成，爬模系統(tǒng)僅用1小時(shí)即可準(zhǔn)確爬升至下一層，實(shí)現(xiàn)工序的循環(huán)往復(fù)，直至整棟樓完成建造。爬模系統(tǒng)具有施工高效、安全可靠、經(jīng)濟(jì)實(shí)用、質(zhì)量可控等優(yōu)點(diǎn)。通過(guò)創(chuàng)建標(biāo)準(zhǔn)化、自動(dòng)化的人機(jī)協(xié)同環(huán)境，在業(yè)內(nèi)實(shí)現(xiàn)施工工藝全鏈條智能化，打造全新的群體智能建造模式。

圖1 項(xiàng)目概況圖

某建設(shè)單位承攬爬模系統(tǒng)智能監(jiān)測(cè)項(xiàng)目，中地恒達(dá)科技有限公司提供監(jiān)測(cè)設(shè)備并給予相應(yīng)的技術(shù)支持。本次任務(wù)主要是對(duì)爬模系統(tǒng)進(jìn)行頂升柱沉降、傾斜度、豎向、水平位移，貝雷架應(yīng)變，圍欄與掛架相對(duì)位移等方面的監(jiān)測(cè)，通過(guò)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)及時(shí)了解系統(tǒng)的變形動(dòng)態(tài)，對(duì)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)作出預(yù)測(cè)，及時(shí)做出安全預(yù)警，同時(shí)反饋和指導(dǎo)爬模系統(tǒng)的整個(gè)施工過(guò)程。

2、監(jiān)測(cè)內(nèi)容及設(shè)備

本次爬模系統(tǒng)智能監(jiān)測(cè)主要監(jiān)測(cè)項(xiàng)目包括：沉降監(jiān)測(cè)（頂升柱沉降）、變形監(jiān)測(cè)（頂升柱豎向、水平位移）、傾斜監(jiān)測(cè)（頂升柱傾斜度）、應(yīng)變監(jiān)測(cè)（貝雷架應(yīng)變）、相對(duì)位移監(jiān)測(cè)（圍欄與掛架相對(duì)位移）等。設(shè)備采用武漢中地恒達(dá)科技有限公司的一體化監(jiān)測(cè)設(shè)備，具體監(jiān)測(cè)內(nèi)容及設(shè)備如表2-1：

表2-1 主要監(jiān)測(cè)內(nèi)容及方法

監(jiān)測(cè)設(shè)備主要技術(shù)指標(biāo)如下表2-2至表2-6：

表2-2 液壓式靜力水準(zhǔn)儀主要技術(shù)指標(biāo)

表2-3 GNSS接收機(jī)主要技術(shù)指標(biāo)

表2-4 無(wú)線傾角計(jì)主要技術(shù)指標(biāo)

表2-5 表貼式應(yīng)變計(jì)主要技術(shù)指標(biāo)

表2-6 拉線位移計(jì)主要技術(shù)指標(biāo)

3、監(jiān)測(cè)點(diǎn)布設(shè)及工作量

根據(jù)項(xiàng)目初期設(shè)計(jì)原則，本次爬模系統(tǒng)智能監(jiān)測(cè)共布設(shè)沉降監(jiān)測(cè)點(diǎn)4個(gè)，變形監(jiān)測(cè)點(diǎn)5個(gè)，其中基準(zhǔn)點(diǎn)1個(gè)，監(jiān)測(cè)點(diǎn)4個(gè)，傾斜監(jiān)測(cè)點(diǎn)4個(gè)，應(yīng)變監(jiān)測(cè)點(diǎn)16個(gè)，相對(duì)位移監(jiān)測(cè)點(diǎn)2個(gè)。詳細(xì)工作量見表3-1:

表3-1 本期監(jiān)測(cè)工作量統(tǒng)計(jì)表

4、現(xiàn)場(chǎng)圖片

沉降監(jiān)測(cè)（靜力水準(zhǔn)儀）

變形監(jiān)測(cè)（GNSS基站）

傾斜監(jiān)測(cè)（無(wú)線傾角計(jì)）

應(yīng)力應(yīng)變監(jiān)測(cè)（表貼式應(yīng)變計(jì)）

相對(duì)位移監(jiān)測(cè)（拉線位移計(jì)）

寫在最后

本次采用中地恒達(dá)一體化在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)對(duì)爬模系統(tǒng)進(jìn)行智能監(jiān)測(cè)，解決了客戶單位人工監(jiān)測(cè)難度大、數(shù)據(jù)質(zhì)量差、精度低的問(wèn)題。同時(shí)本次監(jiān)測(cè)過(guò)程中遇到的一些難點(diǎn)和相應(yīng)的解決辦法如下：

（1）GNSS點(diǎn)位一開始布設(shè)在頂升柱平臺(tái)，平臺(tái)上方為貝雷架，因?yàn)樨惱准苷w為鋼結(jié)構(gòu)，且貝雷架對(duì)GNSS上部空間有遮擋，對(duì)GNSS搜星信號(hào)影響較大，導(dǎo)致GNSS數(shù)據(jù)無(wú)法解算；

解決辦法：經(jīng)過(guò)商議將GNSS點(diǎn)位更換至貝雷架上方，減小了貝雷架對(duì)GNSS搜星信號(hào)的影響，GNSS數(shù)據(jù)正常解算；

（2）靜力水準(zhǔn)儀整體線路過(guò)長(zhǎng)，加之貝雷梁高度有限儲(chǔ)液罐安裝高度受限導(dǎo)致線路尾端通液緩慢；

解決辦法：將線路尾端液管朝下放置一定距離，變相提升儲(chǔ)液罐高度加快液體流轉(zhuǎn)，快速通液；

（3）拉線位移計(jì)、靜力水準(zhǔn)儀底座為鋁合金，無(wú)線傾角計(jì)底座為不銹鋼，無(wú)法焊接在對(duì)應(yīng)點(diǎn)位上；

解決辦法：拉線位移計(jì)自帶抱箍，在點(diǎn)位處焊接一根鋼管，然后用抱箍將拉線位移計(jì)固定；無(wú)線傾角計(jì)、靜力水準(zhǔn)儀則是在點(diǎn)位處先用合適材質(zhì)的金屬和頂升柱焊接，然后用螺絲固定無(wú)線傾角計(jì)以及靜力水準(zhǔn)儀。

（4）監(jiān)測(cè)點(diǎn)位太多導(dǎo)致所需要布設(shè)的線纜較多，加之貝雷架不方便工人穿過(guò)，從而導(dǎo)致設(shè)備布線緩慢。

解決辦法：后期布線，工人先在二層平臺(tái)將所需布設(shè)線纜的長(zhǎng)度大致丈量，然后一起布線，速度加快。