巴魯夫BTL5系列傳感器/德國(guó)巴魯夫傳感器型號(hào)
BALLUFF（巴魯夫）BTL5-D112-M1200-P-S93                    
BTL5-D112-M1250-P-S93                    
BTL5-D112-M1500-P-S93                    
BALLUFF（巴魯夫）BTL5-D112-M1600-P-S93                    
BTL5-D112-M3302-P-S93                     
BALLUFF（巴魯夫）BTL5-D114-M0500-P-S93                    
BTL5-E10-M0055-B-S32                     
BTL5-E10-M0075-B-NEX-S32                 
BTL5-E10-M0080-B-DEXB-K05                 
BALLUFF（巴魯夫）BTL5-E10-M0080-B-S32                     
BTL5-E10-M0100-B-DEXB-K05                
BTL5-E10-M0100-B-DEXB-KA05               
BTL5-E10-M0100-B-KA02                    
BALLUFF（巴魯夫）BTL5-E10-M0100-B-KA05                    
BTL5-E10-M0100-B-S 32                    
BALLUFF（巴魯夫）BTL5-E10-M0125-B-S32                     
BTL5-E10-M0125-K-SR32                    
BTL5-E10-M0150-B-DEXB-KA10               
BALLUFF（巴魯夫）BTL5-E10-M0150-B-KA05                    
BTL5-E10-M0150-B-S 32                    
BTL5-E10-M0150-P-S 32                    
BALLUFF（巴魯夫）BTL5-E10-M0155-B-KA05                    
BTL5-E10-M0155-B-S32                     
BALLUFF（巴魯夫）BTL5-E10-M0175-H-SR32                    
BTL5-E10-M0175-P-S 32                    
巴魯夫BTL5系列傳感器/德國(guó)巴魯夫傳感器型號(hào)
德國(guó)BALLUFF直線位移傳感器連接到馬達(dá)和輪子之間的任何一根傳動(dòng)軸上，必須將正確的傳動(dòng)比算入所讀的數(shù)據(jù)。舉一個(gè)有關(guān)計(jì)算的例子。在你的機(jī)器人身上，馬達(dá)以3:1的傳動(dòng)比與主輪連接。角度傳感器直接連接在馬達(dá)上。所以它與主動(dòng)輪的傳動(dòng)比也是3:1。也就是說，角度傳感器轉(zhuǎn)三周，主動(dòng)輪轉(zhuǎn)一周。角度傳感器每旋轉(zhuǎn)一周計(jì)16個(gè)單位，所以16*3=48個(gè)增量相當(dāng)于主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)一周。現(xiàn)在，我們需要知道齒輪的圓周來計(jì)算行進(jìn)距離。幸運(yùn)地是，每一個(gè)LEGO齒輪的輪胎上面都會(huì)標(biāo)有自身的直徑。我們選擇了體積zui大的有軸的輪子，直徑是81.6CM（樂高使用的是公制單位），因此它的周長(zhǎng)是81.6×π=81.6×3.14≈256.22CM。現(xiàn)在已知量都有了：齒輪的運(yùn)行距離由48除角度所記錄的增量然后再乘以256。我們總結(jié)一下。稱R為角度傳感器的分辨率（每旋轉(zhuǎn)一周計(jì)數(shù)值），G是角度傳感器和齒輪之間的傳動(dòng)比率。我們定義I為輪子旋轉(zhuǎn)一周角度傳感器的增量。德國(guó)BALLUFF直線位移傳感器來控制你的輪子可以間接的發(fā)現(xiàn)障礙物。原理非常簡(jiǎn)單：如果馬達(dá)  角度傳感器構(gòu)造運(yùn)轉(zhuǎn)，而齒輪不轉(zhuǎn)，說明你的機(jī)器已經(jīng)被障礙物給擋住了。此技術(shù)使用起來非常簡(jiǎn)單，而且非常有效；*要求就是運(yùn)動(dòng)的輪子不能在地板上打滑（或者說打滑次數(shù)太多），否則你將無法檢測(cè)到障礙物。如果是一個(gè)空轉(zhuǎn)的齒輪連接到馬達(dá)上就可以避免這個(gè)問題，這個(gè)輪子不是由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)而是通過裝置的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)它:
BALLUFF（巴魯夫）成立于1921年，是一個(gè)世界的傳感器制造商。BALLUFF提供創(chuàng)新和實(shí)際感測(cè)解決方案，為汽車行業(yè)、冶金行業(yè)、機(jī)床行業(yè)、風(fēng)電行業(yè)提供廣泛的應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)。總部位于德國(guó)斯圖加特下的挪因豪森，享有zui高的國(guó)家之一增長(zhǎng)率在自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)、能源產(chǎn)業(yè)，在德國(guó)、美國(guó)、瑞典、巴西、匈牙利、中國(guó)及日本擁有生產(chǎn)基地。市場(chǎng)遍布，注重本土化與化共同發(fā)展。 BALLUFF產(chǎn)品主要包括：BNS完整的電子式和機(jī)電式行程開關(guān)系列、BOS光電開關(guān)、BES感應(yīng)式接近開關(guān)、電容開關(guān)、BMF磁敏開關(guān)，BTL直線位移傳感器，RFID識(shí)別系統(tǒng)，以及各種插接件等。我司現(xiàn)代理銷售各類巴魯夫產(chǎn)品，如接近傳感器、電感式安全傳感器、執(zhí)行器傳感器、光電傳感器、閥門傳感器等。
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：徐美玲
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