如何解決PARKER比例閥顫動的現(xiàn)象

美國PARKER比例閥在工作時出現(xiàn)顫動現(xiàn)象并導(dǎo)致油缸處液壓軟管接頭爆裂。經(jīng)調(diào)查了解，比例閥工作出現(xiàn)顫動現(xiàn)象的時刻只在油缸工作于

下降時段的某個位置點(diǎn)。顫動發(fā)生時移動橫梁產(chǎn)生劇烈振動，由于軟管接頭設(shè)計余里太小，經(jīng)不起振動而爆裂。

大致可以判斷故障產(chǎn)生的根本原因在于系統(tǒng)設(shè)計有不穩(wěn)定因數(shù)，因為不論是否帶集成放大器的插裝流里閥都容易出現(xiàn)不穩(wěn)定故障，這說明

比例閥電子驅(qū)動部件不是故障現(xiàn)象的主導(dǎo)因數(shù)，雖然比例閥在閉環(huán)控制類比例閥的電子驅(qū)動器調(diào)試過程中，將閉環(huán)系統(tǒng)kV值調(diào)整偏高，

在這個案例中比例閥在工作中由外部激發(fā)產(chǎn)生振蕩后不能迅速收斂穩(wěn)定，繼續(xù)持續(xù)振蕩。從而推測比例流里閥結(jié)構(gòu)設(shè)計中也有可

能不穩(wěn)定因數(shù)。而且多數(shù)案例表現(xiàn)為新閥不出現(xiàn)故障，在使用段時間后故障漸漸頻繁發(fā)生?？赡苁鞘褂枚螘r間閥芯經(jīng)過磨合后，閥芯運(yùn)動阻尼

但還不于會引起系統(tǒng)自激振蕩等不穩(wěn)定現(xiàn)象。

變小，使閉環(huán)系統(tǒng)處于穩(wěn)定臨界狀態(tài)。旦有外部激發(fā)條件，系統(tǒng)便失去穩(wěn)定。

基于上述現(xiàn)象分析，現(xiàn)場故障處理只有從消除外部激發(fā)振蕩的條件做工作。電子驅(qū)動器的電源不穩(wěn)定或功率不足，指令信號的階越?jīng)_擊或

干擾信號都容易激發(fā)振蕩。對于使用歐板放大器的情況，可使用放大器的斜波功能，通過調(diào)節(jié)斜波時間可以緩沖階越和干擾信號的沖擊。對于

使用集成放大器的情況，只有要求用戶發(fā)出的指令信號作緩變處理或在控制線路中增加濾波器起到緩沖作用。在鋼廠的現(xiàn)場技術(shù)中，使用了個

47uF/25V電容并聯(lián)在指令信號線路中起到濾波器功能未觀察到振蕩現(xiàn)象。但在指令信號線路中并聯(lián)電容濾波,雖然表面上解決了振蕩現(xiàn)象,但同

時也存在隱患:當(dāng)指令信號為零時,電容放電從而使放大器的指令信號不為零,造成系統(tǒng)響應(yīng)滯后。

PARKER比例閥的工作原理是指令信號經(jīng)比例放大器進(jìn)行功率放大，并按比例輸出電流給比例閥的比例電磁鐵，比例電磁鐵輸出力并按比例移動閥芯的位置，即可按比例控制液流的流量和改變液流的方向，從而實(shí)現(xiàn)對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置或速度控制。??

比例閥的核心是采用了比例電磁鐵，這種電磁鐵能夠根據(jù)輸入的電信號連續(xù)地、按比例地轉(zhuǎn)換為機(jī)械力和位移輸出。液壓閥部分在接受這種機(jī)械力和位移之后，按比例連續(xù)地輸出壓力和流量。在某些對位置或速度精度要求較高的應(yīng)用場合，還可以通過對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位移或速度檢測，構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)，以進(jìn)一步提高控制的精度和穩(wěn)定性。

派克比例控制閥是一種按輸入的電信號連 續(xù)、按比例地控制液壓系統(tǒng)的流量、壓力和 方向的控制閥，其輸出的流量和壓力可以不受負(fù)載變化的影響。

比例閥與普通液壓元件相比，有如下特點(diǎn)：

（1）電信號便于傳遞，能簡單地實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn) 距離控制。

（2）能連續(xù)、按比例地控制液壓系統(tǒng)的 壓力和流量，實(shí)現(xiàn)對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置、速 度、力量的控制，并能減少壓力變換時的沖 擊。

（3）減少了元件數(shù)量，簡化了油路。

同時電液比例閥的使用條件和保養(yǎng)與一 般液壓元件相同，比伺服閥的抗污染性能 強(qiáng)，工作可靠。