目前還沒(méi)有機(jī)器人手能夠像人類(lèi)一樣熟練地完成任何事情。因此,有必要根據(jù)想要完成的工作選擇合適的機(jī)械手(例如,用機(jī)械臂拾起一個(gè)空罐并將其放置在所需的位置)。
首先,思考如何把握所傳達(dá)的對(duì)象很重要。例如,有多種選項(xiàng),例如“您想像人手一樣抓住并保持輸送物體嗎?”“您想通過(guò)真空吸力來(lái)保持輸送物體嗎?”“您想要通過(guò)磁力吸引來(lái)固定傳送的物體?”
此時(shí),您選擇的方法將取決于運(yùn)輸物品的特性。考慮保留方法時(shí)應(yīng)考慮的對(duì)象特征如下。
運(yùn)輸物體的硬度如何?
吸附或產(chǎn)生磁力的環(huán)境是否安全?
機(jī)器人的運(yùn)輸速度是多少?
運(yùn)輸物體的形狀是什么?
一旦根據(jù)這些項(xiàng)目決定了抓取方法,請(qǐng)根據(jù)尺寸、重心、表面材料和握持面積來(lái)考慮要采用的機(jī)器人手。
相關(guān)產(chǎn)品
免責(zé)聲明
- 凡本網(wǎng)注明“來(lái)源:化工儀器網(wǎng)”的所有作品,均為浙江興旺寶明通網(wǎng)絡(luò)有限公司-化工儀器網(wǎng)合法擁有版權(quán)或有權(quán)使用的作品,未經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載、摘編或利用其它方式使用上述作品。已經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)使用作品的,應(yīng)在授權(quán)范圍內(nèi)使用,并注明“來(lái)源:化工儀器網(wǎng)”。違反上述聲明者,本網(wǎng)將追究其相關(guān)法律責(zé)任。
- 本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明自其他來(lái)源(非化工儀器網(wǎng))的作品,目的在于傳遞更多信息,并不代表本網(wǎng)贊同其觀點(diǎn)和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé),不承擔(dān)此類(lèi)作品侵權(quán)行為的直接責(zé)任及連帶責(zé)任。其他媒體、網(wǎng)站或個(gè)人從本網(wǎng)轉(zhuǎn)載時(shí),必須保留本網(wǎng)注明的作品第一來(lái)源,并自負(fù)版權(quán)等法律責(zé)任。
- 如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問(wèn)題,請(qǐng)?jiān)谧髌钒l(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系,否則視為放棄相關(guān)權(quán)利。