模擬量BECKHOFF EL3124/EL3142倍福工作原理

EL3124

EL3004

EL4004

EL5001現(xiàn)貨模塊

德國(guó)進(jìn)口BECKHOFF EL3124和EL3142分別是4通道，2通道模擬量，0-20MA電流輸入信號(hào)。模擬量輸入端子模塊 EL3124 用于測(cè)量 4 到 20 mA 范圍內(nèi)的信號(hào)。模數(shù)轉(zhuǎn)換分辨率為16 位，以電氣隔離的方式傳輸?shù)缴弦粚?。EtherCAT 端子模塊的輸入通道為差分輸入，并具有一個(gè)公共內(nèi)部地電位。EL3124 端子模塊有 4 個(gè)通道。該端子模塊可檢測(cè)開(kāi)路或過(guò)載狀態(tài)并通過(guò) E-bus 將端子模塊狀態(tài)傳輸給控制器。

BECKHOFF EK1100

EK1122

EK1101

EL1004

EL1014

畢浮EL1008

現(xiàn)貨EL1018模塊

技術(shù)參數(shù)EL3124

輸入數(shù)量4（差分）

電源通過(guò) E-bus 供電

信號(hào)電流4…20 mA

分布式時(shí)鐘支持

內(nèi)部電阻典型值 85 Ω + 二極管電壓

輸入濾波極限頻率5 kHz

共模電壓 UCM10 V

轉(zhuǎn)換時(shí)間~ 100 µs

分辨率16 位（包括符號(hào)）

測(cè)量誤差< ±0.3%（相對(duì)于滿量程值）

抗浪涌電壓35 V DC

電氣隔離500 V（E-bus/信號(hào)電壓）

BECKHOFF EL3124模塊作為一款高性能的模擬量輸入端子模塊，在機(jī)器人行業(yè)中發(fā)揮著舉足輕重的作用。其強(qiáng)大的功能、高精度的模數(shù)轉(zhuǎn)換以及電氣隔離設(shè)計(jì)，使得EL3124模塊成為機(jī)器人控制系統(tǒng)中的一部分。

EL3124模塊專為測(cè)量4到20mA范圍內(nèi)的信號(hào)而設(shè)計(jì)，提供16位的高精度模數(shù)轉(zhuǎn)換。這種高精度的轉(zhuǎn)換能力確保了機(jī)器人能夠準(zhǔn)確接收和處理來(lái)自各種傳感器的模擬信號(hào)，如溫度傳感器、壓力傳感器和速度傳感器等。這些傳感器在機(jī)器人中起著至關(guān)重要的作用，它們提供關(guān)于機(jī)器人工作環(huán)境和自身狀態(tài)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，幫助機(jī)器人進(jìn)行精確的控制和決策。

EL3124模塊的差分輸入和電氣隔離設(shè)計(jì)，使其具有出色的抗干擾和EMC（電磁兼容性）特性。在機(jī)器人控制系統(tǒng)中，電氣噪聲和干擾是常見(jiàn)的問(wèn)題，它們可能會(huì)干擾信號(hào)的傳輸和處理，從而影響機(jī)器人的性能和穩(wěn)定性。EL3124模塊的電氣隔離設(shè)計(jì)能夠有效地隔離機(jī)器人控制系統(tǒng)中的電氣噪聲和干擾，確保信號(hào)的準(zhǔn)確傳輸和處理，提高機(jī)器人的穩(wěn)定性和可靠性。

此外，EL3124模塊還支持分布式時(shí)鐘和故障指示功能。分布式時(shí)鐘功能使得機(jī)器人控制系統(tǒng)中的各個(gè)模塊能夠保持同步，確保數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性。故障指示功能則通過(guò)LED指示燈來(lái)顯示模塊的工作狀態(tài)和故障信息，方便技術(shù)人員進(jìn)行故障排查和維修。

在機(jī)器人行業(yè)中，EL3124模塊的應(yīng)用場(chǎng)景非常廣泛。例如，在工業(yè)機(jī)器人中，EL3124模塊可以用于接收和處理來(lái)自各種傳感器的信號(hào)，如位置傳感器、力傳感器和加速度傳感器等。這些信號(hào)被用于控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡、速度和力度等參數(shù)，實(shí)現(xiàn)精確的定位和動(dòng)作控制。通過(guò)EL3124模塊的高精度模數(shù)轉(zhuǎn)換和電氣隔離設(shè)計(jì)，工業(yè)機(jī)器人能夠在復(fù)雜的工作環(huán)境中保持穩(wěn)定的性能和準(zhǔn)確的控制。

此外，EL3124模塊還可以用于服務(wù)機(jī)器人的控制系統(tǒng)中。服務(wù)機(jī)器人通常需要在人類的生活和工作環(huán)境中進(jìn)行交互和操作，因此它們需要更加精確和靈敏的控制。EL3124模塊的高精度模數(shù)轉(zhuǎn)換和抗干擾能力使得服務(wù)機(jī)器人能夠準(zhǔn)確接收和處理來(lái)自各種傳感器的信號(hào)，如視覺(jué)傳感器、聲音傳感器和觸覺(jué)傳感器等。這些信號(hào)被用于控制機(jī)器人的導(dǎo)航、交互和動(dòng)作等功能，提高服務(wù)機(jī)器人的智能化水平和用戶體驗(yàn)。

BECKHOFF EL1002

EL1012模塊

正品EL1809

輸出模塊EL2809