意大利意爾創(chuàng)ELTRA編碼器的選擇及使用

意大利意爾創(chuàng)ELTRA

從定義上講，編碼器是將信號數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備，常應(yīng)用于各種運(yùn)動控制場景中，主要功能是將旋轉(zhuǎn)角度、位移及線速度等運(yùn)動參數(shù)轉(zhuǎn)換成電信號輸出，作用堪比工業(yè)運(yùn)動控制的“神經(jīng)中樞"。編碼器種類繁多，按照讀出方式可分為接觸式和非接觸式兩種；按照檢測原理可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式四種；按照刻度方法及信號輸出形式可分為增量式、絕對式以及混合式三種。在增量編碼器的情況下，位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的，而絕對型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。目前國內(nèi)應(yīng)用較多的編碼器有：旋變編碼器、磁編碼器、增量光編碼器和絕對值光編碼器。綜上所知，編碼器如此重要，故而在選擇時需綜合多方面因素整體考量。威科達(dá)建議選擇一款合適的運(yùn)動控制編碼器可從經(jīng)濟(jì)成本、可靠性和精度三個維度來全面考核，并根據(jù)企業(yè)應(yīng)用的實(shí)際需求擇優(yōu)選用。從經(jīng)濟(jì)成本來看，磁性編碼器價格優(yōu)勢明顯，單考慮成本因素磁性編碼器。近幾年，磁性編碼器因?qū)崿F(xiàn)了磁性芯片技術(shù)國產(chǎn)化，上游供應(yīng)鏈廠商增長較快；加上磁編結(jié)構(gòu)簡單，進(jìn)入門檻相對較低，入局磁編領(lǐng)域的企業(yè)數(shù)量也大幅增加，磁編市場因此快速發(fā)展，技術(shù)逐漸穩(wěn)定。目前在國產(chǎn)伺服領(lǐng)域，越來越多的企業(yè)更傾向于選擇磁性編碼器以降低伺服系統(tǒng)綜合成本。這對如今競爭激烈的伺服市場來說，可在一定程度上緩解企業(yè)成本壓力。

旋轉(zhuǎn)編碼器采用變壓器原理測量角度，具有無觸點(diǎn)、長壽命、高精度、高可靠性、跟蹤速度快、耐高低溫、防水、防塵及耐腐蝕性氣體、耐振動、強(qiáng)電磁干擾等優(yōu)勢。廣泛應(yīng)用于對可靠性有要求的各種惡劣環(huán)境中。

編碼器的精度與運(yùn)動控制有著密切的聯(lián)系，精度用于衡量正常情況下實(shí)際值和設(shè)定值之間可重復(fù)的平均偏差的量值。因?yàn)榻^對值編碼器的位置是由數(shù)字碼確定，利用外部記圈器件可對多個位置進(jìn)行記錄每個位置，所以絕對值編碼器無需記憶、無需參考點(diǎn)，即可測量360°范圍內(nèi)的絕對角度，其分辨率和定位精度最高。