電液伺服萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)的工作原理是什么？

動(dòng)力提供：電機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵運(yùn)轉(zhuǎn)，將油箱中的液壓油抽出，形成具有一定壓力和流量的高壓油液。例如，在常見的試驗(yàn)機(jī)中，油泵可以將液壓油的壓力提升到幾十兆帕，為試驗(yàn)機(jī)提供足夠的動(dòng)力來(lái)進(jìn)行各種力學(xué)試驗(yàn)6。

力的傳遞：高壓油液通過(guò)管路輸送到伺服閥，伺服閥根據(jù)控制系統(tǒng)的指令，控制油液的流向和流量，使油液進(jìn)入主油缸推動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)?；钊倪\(yùn)動(dòng)通過(guò)連接部件帶動(dòng)夾具或壓頭對(duì)試樣施加力，實(shí)現(xiàn)對(duì)試樣的拉伸、壓縮、彎曲等試驗(yàn)操作。由于液體的不可壓縮性和帕斯卡定律，在液壓系統(tǒng)中，壓力能夠均勻地傳遞，從而可以在不同的作用面積上產(chǎn)生相應(yīng)的力，實(shí)現(xiàn)大噸位的加載。

指令輸入：操作人員通過(guò)試驗(yàn)機(jī)的控制系統(tǒng)，如計(jì)算機(jī)軟件，輸入試驗(yàn)所需的參數(shù)，如試驗(yàn)力、位移、變形速率等控制指令?？刂葡到y(tǒng)將這些指令轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。

信號(hào)放大與轉(zhuǎn)換：電信號(hào)經(jīng)過(guò)伺服放大器進(jìn)行放大和處理，將微弱的控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為能夠驅(qū)動(dòng)伺服閥的較強(qiáng)電信號(hào)。

伺服閥控制：伺服閥是電液伺服系統(tǒng)的核心元件，它根據(jù)接收到的電信號(hào)來(lái)精確控制液壓油的流量和方向。當(dāng)有控制信號(hào)輸入時(shí)，伺服閥的閥芯會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的位移，從而改變閥口的開度，控制油液的流動(dòng)。

傳感器測(cè)量：在試驗(yàn)過(guò)程中，安裝在試驗(yàn)機(jī)上的各種傳感器實(shí)時(shí)測(cè)量試驗(yàn)力、位移、試樣變形等物理量。例如，力傳感器通過(guò)測(cè)量作用在其上的力，將力的大小轉(zhuǎn)換為電信號(hào)；位移傳感器通過(guò)測(cè)量活塞或夾具的位移，將位移量轉(zhuǎn)換為電信號(hào)；引伸計(jì)則專門用于測(cè)量試樣在標(biāo)距范圍內(nèi)的微小變形，并轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電信號(hào)134。

反饋控制：傳感器測(cè)量得到的電信號(hào)反饋到控制系統(tǒng)中，與預(yù)先設(shè)定的控制指令進(jìn)行比較?？刂葡到y(tǒng)根據(jù)比較結(jié)果，即實(shí)際值與設(shè)定值之間的偏差，不斷調(diào)整輸出的控制信號(hào)，使偏差逐漸減小，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)試驗(yàn)過(guò)程的精確控制。例如，如果實(shí)際試驗(yàn)力小于設(shè)定值，控制系統(tǒng)會(huì)增加伺服閥的開度，使更多的油液進(jìn)入油缸，從而增加試驗(yàn)力，直到實(shí)際試驗(yàn)力與設(shè)定值相等。