日本NPM HB型步進(jìn)電機(jī)PJP 系列的特性
日本NPM HB型步進(jìn)電機(jī)PJP 系列
工作原理基于混合式電磁原理:結(jié)合了永磁式和反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn),定子上有多個(gè)繞組,通入電流后產(chǎn)生磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子由永磁體和軟磁材料組成,在定子磁場(chǎng)和永磁體磁場(chǎng)的相互作用下產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩,從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)。
脈沖驅(qū)動(dòng)定位:依靠脈沖信號(hào)進(jìn)行驅(qū)動(dòng),每接收到一個(gè)脈沖信號(hào),電機(jī)就會(huì)按照固定的步距角轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度,通過(guò)精確控制脈沖的數(shù)量、頻率和順序,可實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度、速度和位置的精確控制。
結(jié)構(gòu)特點(diǎn)雙極繞組設(shè)計(jì):采用雙極繞組,能夠產(chǎn)生更強(qiáng)的磁場(chǎng),提高電機(jī)的輸出扭矩和運(yùn)行效率,同時(shí)也有助于減小電機(jī)的體積和重量。
高精度軸承:配備高精度的軸承,能夠降低電機(jī)運(yùn)行時(shí)的摩擦和噪音,提高電機(jī)的穩(wěn)定性和可靠性,延長(zhǎng)電機(jī)的使用壽命。
緊湊堅(jiān)固外殼:外殼設(shè)計(jì)緊湊,結(jié)構(gòu)堅(jiān)固,能夠適應(yīng)不同的工作環(huán)境和安裝要求,具有良好的抗干擾能力和防護(hù)性能。
性能參數(shù)5步距角:常見(jiàn)為 1.8°,能實(shí)現(xiàn)較為精細(xì)的角度控制,適用于對(duì)精度要求較高的應(yīng)用場(chǎng)景。
額定電流:以 PJP56T 系列為例,如 PJP56T44A16、PJP56T55A16、PJP56T78A16 的額定電流均為 2A/φ。
保持扭矩:PJP56T 系列中,PJP56T44A16 的保持扭矩為 400mN?m,PJP56T55A16 為 850mN?m,PJP56T78A16 為 1300mN?m。
應(yīng)用領(lǐng)域工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備:如生產(chǎn)線上的機(jī)械臂、輸送帶的定位控制,可確保生產(chǎn)過(guò)程的精確性和穩(wěn)定性,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
數(shù)控機(jī)床:用于控制機(jī)床工作臺(tái)的移動(dòng)和刀具的進(jìn)給,能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的加工,保證零件的加工精度和表面質(zhì)量。
機(jī)器人領(lǐng)域:為機(jī)器人的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力和精確控制,使機(jī)器人能夠完成各種復(fù)雜的動(dòng)作和任務(wù),提高機(jī)器人的靈活性和準(zhǔn)確性。
醫(yī)療器械:在醫(yī)療影像設(shè)備如 CT、MRI 中,用于控制掃描床的移動(dòng)和探測(cè)器的定位,在手術(shù)機(jī)器人中也有應(yīng)用,為手術(shù)操作提供精確的位置控制。
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