圓柱形產(chǎn)品的外觀檢測(cè)方案
在工業(yè)生產(chǎn)中,產(chǎn)品外觀是產(chǎn)品質(zhì)量的一部分,企業(yè)對(duì)于產(chǎn)品的外觀也極為重視。大多數(shù)的產(chǎn)品外觀檢測(cè)可以通過視覺檢測(cè)的方法實(shí)現(xiàn),如表面缺陷、劃痕、臟污等檢測(cè),在普通平面產(chǎn)品外觀檢測(cè)中已有較好應(yīng)用效果。但是有一類產(chǎn)品的外觀檢測(cè)在生產(chǎn)制造或檢測(cè)過程中一直備受困擾,那便是圓柱表面的外觀檢測(cè)。
常規(guī)方案
關(guān)于圓柱形產(chǎn)品的外觀檢測(cè)有幾種常用的視覺檢測(cè)方法,通常是采用對(duì)圓柱形產(chǎn)品進(jìn)行頂部平面和側(cè)圓柱曲面檢測(cè)相結(jié)合的方式。頂部平面通常采用在圓柱形產(chǎn)品上方布局一臺(tái)相機(jī)進(jìn)行平面檢測(cè);側(cè)圓柱曲面的檢測(cè)往往比較復(fù)雜,常用的有兩種方法:
一種是固定相機(jī),通過運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)品(或者固定產(chǎn)品,運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)相機(jī)),使得相機(jī)拍攝不同角度的圖片,然后拼接獲得360°表面圖,這樣雖得到質(zhì)量比較好的圖片,便于缺陷的檢測(cè),但是需要較長(zhǎng)的時(shí)間取像,所以無(wú)法滿足實(shí)際生產(chǎn)中快速生產(chǎn)的產(chǎn)品。

圖1 旋轉(zhuǎn)圓柱形實(shí)現(xiàn)360°成像示意圖
另外,也可以在產(chǎn)品周圍不同角度放置多個(gè)相機(jī)(一般3-4個(gè))進(jìn)行取像,通過圖像處理技術(shù)對(duì)多角度相機(jī)采集的圖像進(jìn)行識(shí)別、拼接等處理,實(shí)現(xiàn)圓柱形產(chǎn)品側(cè)表面的360°成像,此方法也縮短掃描時(shí)間,但相機(jī)數(shù)量的增加使檢測(cè)機(jī)構(gòu)看起來更加復(fù)雜,在生產(chǎn)線安裝時(shí)也容易與其他結(jié)構(gòu)發(fā)生干涉。
圖2 多相機(jī)實(shí)現(xiàn)圓柱產(chǎn)品360°成像示意圖
聯(lián)合光科外表面檢測(cè)方案及應(yīng)用案例
針對(duì)以上方法存在的缺陷,聯(lián)合光科可為廣大用戶提供一種僅需一臺(tái)相機(jī)和鏡頭便可對(duì)圓柱形產(chǎn)品頂面及其周圍進(jìn)行檢測(cè)的解決方案。
方案的重點(diǎn)在于鏡頭為特殊開發(fā)的360°外側(cè)環(huán)視鏡頭,與圖3所示的普通工業(yè)鏡頭的視野角不同,外側(cè)環(huán)視鏡頭視野角如圖4所示,向視場(chǎng)中心收縮。
圖3 普通工業(yè)鏡頭成像視野示意圖
圖4 360°外側(cè)環(huán)視鏡頭檢測(cè)圓柱狀產(chǎn)品示意圖
通過使用這種特殊的鏡頭垂直拍攝,只需要一臺(tái)相機(jī)便可在一幅圖像中呈現(xiàn)物體的頂面和側(cè)面,所生成的物體圖像是物體頂部和側(cè)壁的“展開”圖。
聯(lián)合光科在圓柱產(chǎn)品檢測(cè)方面有著豐富的檢測(cè)經(jīng)驗(yàn),圖5為使用360°外側(cè)環(huán)視鏡頭進(jìn)行玻璃瓶檢測(cè)的檢測(cè)裝置和采集到的圖像。
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圖6分別為在電池印刷質(zhì)量和表面缺陷檢測(cè)、瓶蓋檢測(cè)、立方體樣品檢測(cè)等方面的應(yīng)用案例。
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圖6 360°外側(cè)環(huán)視鏡頭在圓柱、多面體產(chǎn)品檢測(cè)方面的應(yīng)用案例 |
相比上述常用的兩種檢測(cè)方案,聯(lián)合光科提供的方案可以大大簡(jiǎn)化視覺系統(tǒng)的布局,縮小了設(shè)備安裝空間,也大大降低了圖像處理難度,提高了檢測(cè)效率。
360°外側(cè)環(huán)視鏡頭產(chǎn)品簡(jiǎn)介
高光光學(xué)品牌(GAOPTICS)自研的360°外側(cè)環(huán)視鏡頭采用全新的光路設(shè)計(jì),可以實(shí)現(xiàn)鏡頭的視場(chǎng)角向內(nèi)收縮,視場(chǎng)范圍被局限在一個(gè)倒立的圓錐角內(nèi),實(shí)現(xiàn)了同時(shí)拍攝物體頂面和側(cè)面的功能。且工作距離可調(diào),被測(cè)物距離鏡頭越近,放大倍率越小,視野越小。擺放在視場(chǎng)中心的圓柱體,側(cè)面不會(huì)被頂面遮擋,鏡頭可以采集到側(cè)面圖像。下圖為GAOPTICS自研360°外側(cè)環(huán)視鏡頭實(shí)物圖。更多詳情請(qǐng)點(diǎn)擊:360°外側(cè)環(huán)視鏡頭
表1 GAOPTICS自研360°外側(cè)環(huán)視鏡頭主要參數(shù)
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