在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，除PLC外，常見的控制器包括：

1. 分布式控制系統(tǒng)（DCS）

- 特點(diǎn)：基于“分散控制、集中管理”理念，由多個(gè)子系統(tǒng)組成，適合大型復(fù)雜流程（如化工、電力），支持實(shí)時(shí)監(jiān)控與數(shù)據(jù)交互。

- 優(yōu)勢(shì)：可靠性高、擴(kuò)展性強(qiáng)，可實(shí)現(xiàn)跨地域分布式控制。

2. 工控機(jī)（IPC）+ 數(shù)據(jù)采集與控制卡

- 特點(diǎn)：以工業(yè)級(jí)計(jì)算機(jī)為核心，搭配PCI/PCIe數(shù)據(jù)采集卡、運(yùn)動(dòng)控制卡等，靈活性高。

- 應(yīng)用：多軸運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器視覺檢測(cè)、實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化等場(chǎng)景，適合需要復(fù)雜算法的定制化方案。

3. 運(yùn)動(dòng)控制器

- 分類：

- 獨(dú)立式運(yùn)動(dòng)控制器：集成專用芯片或FPGA，獨(dú)立完成軌跡規(guī)劃（如delta機(jī)器人控制）。

- PC-Based運(yùn)動(dòng)控制器：基于工控機(jī)，通過軟件實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)算法，支持多軸聯(lián)動(dòng)（如數(shù)控機(jī)床、電子半導(dǎo)體設(shè)備）。

- 核心功能：脈沖輸出、伺服電機(jī)控制、插補(bǔ)運(yùn)算等。

4. 現(xiàn)場(chǎng)總線控制器

- 代表類型：

- PROFINET（西門子主導(dǎo)）、EtherCAT（倍福）等基于以太網(wǎng)的高速總線控制器，支持?jǐn)?shù)百個(gè)節(jié)點(diǎn)實(shí)時(shí)通信。

- 傳統(tǒng)總線控制器：如CANopen、Modbus RTU，適用于中小規(guī)模分布式系統(tǒng)。

- 作用：連接傳感器、執(zhí)行器等現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸與協(xié)同控制。

5. 機(jī)器人控制器

- 特點(diǎn)：針對(duì)工業(yè)機(jī)器人（如六軸機(jī)械臂、SCARA機(jī)器人）設(shè)計(jì)，集成運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解、動(dòng)力學(xué)控制算法。

- 品牌示例：發(fā)那科（Fanuc）、安川（Yaskawa）、ABB的專用控制器，支持軌跡示教與編程。

6. 過程控制器（如PID控制器）

- 功能：基于比例-積分-微分（PID）算法，用于連續(xù)過程控制（如溫度、壓力調(diào)節(jié)）。

- 形式：既有獨(dú)立式儀表（如橫河YOKOGAWA），也有集成于DCS/PLC中的軟件模塊。

7. 邊緣控制器

- 新興趨勢(shì)：融合IT與OT技術(shù)，支持邊緣計(jì)算、工業(yè)協(xié)議轉(zhuǎn)換（如OPC UA轉(zhuǎn)MQTT），可連接云端平臺(tái)（如阿里云IoT）。

- 應(yīng)用：智能制造中實(shí)現(xiàn)本地實(shí)時(shí)控制與遠(yuǎn)程監(jiān)控協(xié)同。

選型參考維度

- 控制規(guī)模：小型系統(tǒng)（PLC）→ 大型系統(tǒng)（DCS/工控機(jī)）。

- 實(shí)時(shí)性要求：運(yùn)動(dòng)控制（專用控制器）→ 流程監(jiān)控（DCS）。

- 通信需求：分布式架構(gòu)（現(xiàn)場(chǎng)總線控制器）→ 智能化升級(jí)（邊緣控制器）。

這些控制器常與PLC形成互補(bǔ)，共同構(gòu)建多層次的工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)。