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提供一些關(guān)于REXROTH比例閥常見故障及解決方法

來源:東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司   2025年05月15日 16:11  

REXROTH比例閥作為精密液壓元件,受油液污染、電氣干擾、機械磨損等因素影響,可能出現(xiàn)各類故障。以下是常見故障、原因分析及解決方法:

一、無輸出或輸出不足

故障現(xiàn)象

輸入電信號后,比例閥無壓力、流量輸出,或輸出值遠低于設(shè)定值。

可能原因

電氣連接故障

電源線松動、斷路或接反,導(dǎo)致電磁鐵無電流通過。

控制器輸出信號異常(如信號幅值不足、極性錯誤)。

比例放大器損壞或參數(shù)設(shè)置錯誤(如增益調(diào)零、偏置異常)。

機械卡滯

油液污染導(dǎo)致閥芯、推桿或噴嘴擋板被雜質(zhì)卡住,無法正常移動。

閥芯與閥孔配合間隙過小,或長期使用后磨損產(chǎn)生毛刺。

液壓系統(tǒng)問題

液壓泵故障(如吸油不暢、輸出壓力不足)。

主油路堵塞(如過濾器堵塞、管路彎折),導(dǎo)致油液無法正常流通。

元件損壞

比例電磁鐵線圈燒毀、銜鐵斷裂或彈簧疲勞失效。

反饋傳感器(如位移傳感器)故障,導(dǎo)致閉環(huán)控制失效。

解決方法

電氣排查

用萬用表檢測電源電壓、信號輸入是否正常,修復(fù)松動或損壞的線路。

檢查放大器參數(shù)設(shè)置(如恢復(fù)出廠設(shè)置),更換損壞的放大器或控制器。

機械處理

拆解閥件,用煤油或?qū)S们逑磩┣逑撮y芯、閥孔,去除雜質(zhì)和毛刺(注意避免劃傷精密表面)。

測量閥芯與閥孔配合間隙,若磨損嚴(yán)重需研磨修復(fù)或更換新閥。

液壓系統(tǒng)檢查

檢測液壓泵出口壓力,清洗或更換吸油過濾器,排除管路堵塞。

檢查溢流閥等安全元件是否誤動作,導(dǎo)致系統(tǒng)壓力被卸荷。

元件更換

測試電磁鐵線圈電阻(與原廠參數(shù)對比),燒毀時需更換線圈或整體電磁鐵。

校準(zhǔn)或更換反饋傳感器,重新進行閉環(huán)參數(shù)調(diào)試。


二、REXROTH比例閥輸出不穩(wěn)定或波動

故障現(xiàn)象

壓力、流量或方向控制時出現(xiàn)周期性波動,或響應(yīng)滯后、振蕩。

可能原因

油液污染或黏度異常

油液中混入空氣(吸油管漏氣、油箱液位過低),導(dǎo)致執(zhí)行機構(gòu) “爬行” 或波動。

油液黏度過高(油溫過低)或過低(油溫過高),影響閥芯運動阻尼。

電氣干擾

信號線纜未屏蔽或靠近強電磁設(shè)備(如電機、變頻器),導(dǎo)致輸入信號失真。

反饋傳感器信號不穩(wěn)定(如接觸不良、傳感器漂移)。

機械共振或剛度不足

比例閥安裝支架松動,或與系統(tǒng)管路產(chǎn)生共振。

閥芯彈簧剛度下降,或液壓放大機構(gòu)間隙過大。

閉環(huán)參數(shù)設(shè)置不當(dāng)

控制器 PID 參數(shù)(比例系數(shù)、積分時間、微分時間)調(diào)整不合理,導(dǎo)致系統(tǒng)超調(diào)或振蕩。

解決方法

油液處理

檢查吸油管密封性,補充液壓油至正常液位,排除系統(tǒng)空氣(如松開管路接頭排氣)。

檢測油溫,若異常需檢修冷卻器或加熱裝置,確保油液黏度符合說明書要求(如 ISO VG 32~46 液壓油)。

抗干擾措施

采用屏蔽電纜連接比例閥與控制器,信號線纜與動力線纜分開敷設(shè)。

校準(zhǔn)反饋傳感器,檢查接線端子是否牢固,必要時更換傳感器。

機械加固與調(diào)整

緊固閥件安裝螺栓,加裝減振墊避免共振。

更換老化彈簧,調(diào)整液壓放大機構(gòu)間隙(如噴嘴擋板閥的初始間隙)。

閉環(huán)參數(shù)優(yōu)化

通過控制器逐步調(diào)整 PID 參數(shù):先增大比例系數(shù)提高響應(yīng)速度,再調(diào)整積分時間消除靜態(tài)誤差,最后微調(diào)微分時間抑制振蕩。

若為數(shù)字比例閥,可借助專用軟件進行動態(tài)特性測試和參數(shù)自整定。


三、REXROTH比例閥的泄漏問題

故障現(xiàn)象

閥體內(nèi)外漏油,導(dǎo)致系統(tǒng)壓力下降、油液浪費或環(huán)境污染。

可能原因

密封件損壞

閥芯與閥孔配合處的密封圈(如 O 型圈)老化、磨損或裝配不當(dāng)(扭曲、劃傷)。

閥蓋、接口處的密封件因振動或腐蝕失效。

閥體磨損或裂紋

高壓油液長期沖刷導(dǎo)致閥口磨損(如壓力閥溢流口),或閥體因碰撞產(chǎn)生裂紋。

安裝不當(dāng)

螺紋接口未擰緊(如管接頭、法蘭),或密封膠涂抹不足。

板式閥安裝時底面平面度不足,導(dǎo)致密封面貼合不緊。

解決方法

密封件更換

拆解閥門,檢查密封件狀態(tài),更換同規(guī)格的密封圈(注意材質(zhì)與油液兼容,如 NBR 適用于礦物油,F(xiàn)KM 適用于阻燃液)。

裝配時涂抹少量液壓油潤滑密封圈,避免安裝時劃傷。

閥體修復(fù)或更換

輕微磨損可研磨閥口修復(fù),嚴(yán)重磨損或裂紋需更換新閥。

規(guī)范安裝

按說明書扭矩要求擰緊接口(如使用扭矩扳手),對板式閥檢查安裝面平整度(差≤0.03mm)。

螺紋連接可使用聚四氟乙烯生料帶或密封膠增強密封性(注意避免生料帶進入油路)。


四、REXROTH比例閥響應(yīng)遲緩或噪聲異常

故障現(xiàn)象

比例閥對電信號響應(yīng)慢,或工作時發(fā)出異常振動、噪聲。

可能原因

油液污染

顆粒污染物堵塞阻尼孔(如比例方向閥的固定阻尼),導(dǎo)致閥芯運動滯后。

機械磨損或松動

電磁鐵銜鐵與閥芯連接松動,或推桿磨損導(dǎo)致傳動效率下降。

閥芯與閥孔間隙過大,產(chǎn)生液壓沖擊和噪聲。

氣穴現(xiàn)象

油液流速過高或壓力過低,導(dǎo)致溶解空氣析出形成氣泡,氣泡破裂產(chǎn)生 “噼啪” 聲(氣穴噪聲)。

共振頻率匹配

電磁鐵的固有頻率與系統(tǒng)壓力脈動頻率接近,引發(fā)共振噪聲。

解決方法

清潔與過濾

清洗閥內(nèi)阻尼孔,更換高精度過濾器(推薦油液污染度≤NAS 8 級),定期檢測油液清潔度。

機械檢修

緊固銜鐵與閥芯的連接部件,更換磨損的推桿或閥芯。

重新研磨閥孔或更換閥芯,恢復(fù)合理配合間隙(如精密比例閥間隙通常為 5~10μm)。

氣穴防治

增大吸油管徑、降低泵吸油高度,避免油液流速過高(吸油流速≤1.5m/s)。

檢查系統(tǒng)低壓力是否高于油液空氣分離壓(通常需≥0.3MPa)。

頻率調(diào)整

通過控制器調(diào)整信號頻率(如避開共振點),或在油路中加裝蓄能器吸收壓力脈動。


五、REXROTH比例閥維護預(yù)防措施

定期油液管理

每季度檢測油液污染度和理化指標(biāo)(如黏度、酸值),及時更換或過濾油液。

建議使用帶指示功能的吸油過濾器和回油過濾器,便于觀察堵塞情況。

電氣系統(tǒng)維護

每月檢查接線端子是否松動,每年測試電磁鐵線圈絕緣電阻(≥5MΩ)。

避免潮濕環(huán)境下使用,定期清潔放大器散熱孔,防止灰塵堆積導(dǎo)致過熱。

機械狀態(tài)監(jiān)控

定期閥件運行噪聲,對比正常工作時的聲響,發(fā)現(xiàn)異常及時停機排查。

對于高頻使用的比例閥,每半年檢查閥芯磨損情況,建立維護檔案記錄性能變化。

備用件儲備

關(guān)鍵設(shè)備的比例閥建議儲備同型號備件,以便故障時快速更換,減少停機損失。

總結(jié)

力士樂比例閥故障排查需遵循 “先電氣后液壓、先外部后內(nèi)部、先簡單后復(fù)雜” 的原則,優(yōu)先檢查易損件(如密封件、過濾器)和外部連接(如電源、管路),避免盲目拆解精密部件。日常維護中,嚴(yán)格控制油液清潔度、規(guī)范電氣操作,并定期進行性能測試,可有效降低故障發(fā)生率,延長比例閥使用壽命。

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