如何評價激光掃描的精度？

     目前市場上銷售的射程大于10米的三維激光掃描儀有許多不同的型號。如何評價激光掃描的精度，北侖源明為您簡單介紹一下。

     基于相位差的三維激光掃描儀的精度因為受光線和掃描角度大的影響，會經(jīng)常波動和變化。因此精度難以確定。它的位置掃描精度隨廠家不同而不同，Z&F的精度較高，在25米以內(nèi)，一般在5mm以內(nèi)，F(xiàn)aro等其他廠家的要差些；在50米以內(nèi)，即使是Z&F的精度一般也在10mm以上?；谙辔徊畹娜S激光掃描儀的精度重復(fù)性較差。
     基于時間-飛行差的三維激光掃描儀的精度測量重復(fù)性好，受光線影響小，但是如果垂直掃描角度較大時，由于激光點云的斑點形狀變形（圓形的成為橢圓或畸形），也會使精度顯著降低。Riegl公司和天寶習(xí)慣以100米的距離來標(biāo)定其產(chǎn)品的測量精度，而其他廠家喜歡用50米的距離來標(biāo)定，建議不要混淆了。
    另外，由于精度與所使用的標(biāo)靶的反射率和形狀以及垂直掃描角度密切相關(guān)，徠卡、Optech、天寶、Z&F、Faro等公司所給出的精度全是在的標(biāo)靶情況下得出的，因此，用戶不可能指望他在使用中能夠重復(fù)廠家所給出的精度，甚至相差很多。如徠卡的scanstation2，廠家給出的點位精度為±6mm，距離精度為±4mm (50米距離)。但是，在實際應(yīng)用中，即使你使用徠卡推薦的標(biāo)靶，在50米的距離，采用小的垂直掃描角度，你也達不到8mm的精度，請不要沮喪，因為他們使用的標(biāo)靶是不一樣的。但是，Riegl公司的測量精度往往給的“非常保守”。如LMS-Z420i，廠家給出的精度為±10mm（100米距離）。即使你對著一堵墻去掃描，你也會發(fā)現(xiàn)達到該精度毫不費力。如果你訪問Riegl的，其型的VZ-400，精度為±5 mm（100米距離）。但是，在使用該激光掃描儀對于建筑物的實際測量中，精度為±5 mm（受到樹木遮擋的墻面區(qū)域，100米距離）；而在沒有受到樹木遮擋的墻面，其單點距離的測量精度為<±1.8 mm (85米距離)。
固定在一個位置，使用激光掃描儀多次掃描物體，能夠顯著提高激光掃描儀的測量精度。但是重復(fù)掃描次數(shù)大于5次后，精度不會再有提高。提高的幅度約為30%。漢堡大學(xué)對Riegl的LMS-Z420i進行測試比較，發(fā)現(xiàn)在使用標(biāo)靶的情況下，在50米到200米的距離范圍內(nèi)，其掃描精度優(yōu)于±5 mm，遠遠優(yōu)于廠家自己公布的參數(shù)。而Faro、天寶等的卻與其公布的相差較大。與徠卡和Z&F所公布的精度基本符合，但是全是其多次重復(fù)掃描的精度，并且是使用特殊的球型標(biāo)靶。
另外，基于相位差的三維掃描儀廠家所公布的精度，全是在其使用100,000點/秒以上的發(fā)射頻率（測量一個全景需要許多個小時）時所獲取的，我們前面講過，在目前，誰也不會在實際應(yīng)用中使用那么高的頻率，因此，僅有借鑒作用。