一、按檢測方式分類
(1)對射型 檢測方式 為了使投光器發(fā)出的光能進(jìn)入受光器,對向設(shè)置投光器與受光器。 如果檢測物體進(jìn)入投光器和受光器之間遮蔽了光線,進(jìn)入受光器的光量將減少。 掌握這種減少后便可進(jìn)行檢測。 此外,檢測方式與對射型相同,在傳感器形狀方面,也有投光受光部一體化,稱為槽形的種類。 特長: 動(dòng)作的穩(wěn)定度高,檢測距離長。(數(shù)cm~數(shù)十m) 即使檢測物體的通過線路變化,檢測位置也不變。 檢測物體的光澤?顏色?傾斜等的影響很少。
(2)擴(kuò)散反射型 檢測方式 在投受光器一體型中,通常光線不會(huì)返回受光部。如果投光部發(fā)出的光線碰到檢測物體,檢 測物體反射的光線將進(jìn)入受光部,受光量將增加。掌握這種增加后,便可進(jìn)行檢測。 特長: 檢測距離為數(shù)cm~數(shù)m。 便于安裝調(diào)整。 在檢測物體的表面狀態(tài)(顏色、凹凸)中光的反射光量會(huì)變化,檢測穩(wěn)定性也變化。
(3)回歸反射型 檢測方式 在投受光器一體型中,通常投光部發(fā)出的光線將反射到相對設(shè)置的反射板上,回到受光部。 如果檢測物體遮蔽光線,進(jìn)入受光部的光量將減少。 掌握這種減少后,便可進(jìn)行檢測。 特長 檢測距離為數(shù)cm~數(shù)m。 布線.光軸調(diào)整方便(可節(jié)省工時(shí))。 檢測物體的顏色、傾斜等的影響很少。 光線通過檢測物體2次,所以適合透明體的檢測。 檢測物體的表面為鏡面體的情況下,根據(jù)表面反射光的受光不同,有時(shí)會(huì)與無檢測物體的狀 態(tài)相同,無法檢測。這種影響可通過MSR功能來防止。
(4)距離設(shè)定型 檢測方式 作為傳感器的受光元件,使用2比例光電二極管或位置檢測元件。通過檢測物體反射的投 光光束將在受光元件上成像。這一成像位置以根據(jù)檢測物體距離不同而差異的三角測距原理 為檢 測原理。 下圖所示的是使用2比例光電二極管的檢測方式。2比例光電二極管的一端(接近外殼的 一側(cè))稱為N(Near)側(cè),而另一端稱為F(Far)側(cè)。檢測物體存在于已設(shè)定距離的位置上 的情況下,反射光將在N側(cè)和F側(cè)的中間點(diǎn)成像,兩側(cè)的二極管將受到同等的光量。此外,相 對于設(shè)定距離,檢測物體存在于靠近傳感器的位置的情況下,反射光將在N側(cè)成像。相反的, 相對于設(shè)定距離,檢測物體存在于較遠(yuǎn)的位置的情況下,反射光將在F側(cè)成像。傳感器可通過 計(jì)算N側(cè)與F側(cè)的受光量差來判斷檢測物體的位置。 距離設(shè)定型的特長 受檢測物體的表面狀態(tài)?顏色的影響少。 不易受背景物體的影響。 BGS(Background Suppression)和FGS(Foreground Suppression) 在E3Z-LS61/-66/-81/-86中,檢測傳輸帶上物體的情況下,可選擇BGS和FGS兩種功能中的任 何一個(gè)。 BGS是不會(huì)對比設(shè)定距離更遠(yuǎn)的背景(傳輸帶)進(jìn)行檢測的功能。 FG是不會(huì)對比設(shè)定距離更近的物體,以及回到受光器的光量少于規(guī)定的物體進(jìn)行檢測的功能,反言之,是只對傳輸帶進(jìn)行檢測的功能?;氐绞芄馄鞴饬可俚奈矬w是指: ①檢測物體的反射率極低,比黑畫紙更黑的物體。 ②反射光幾乎都回到投光側(cè),如鏡子等物體。 ③反射光量大,但向隨機(jī)方向發(fā)散,有凹凸的光澤面等物體。 注:③的情況下,根據(jù)檢測物體的移動(dòng),有時(shí)反射光會(huì)暫時(shí)回到受光側(cè),所以有時(shí)需要通過OFF延遲定時(shí)器來防止高速顫動(dòng)。 特長 可對微小的段差進(jìn)行檢測(BGS、FGS)。 不易受檢測物體的顏色影響(BGS、FGS)。 不易受背景物體的影響(BGS)。 有時(shí)會(huì)受檢測物體的斑點(diǎn)影響(BGS、FGS)。
(5)限定反射型 檢測方式 與擴(kuò)散反射型相同,接受從檢測物體發(fā)出的反射光進(jìn)行檢測。設(shè)置為在投光器和受光器上僅入射 正反射光,僅對離開傳感器一定距離(投光光束與受光區(qū)域重疊的范圍)的檢測物體進(jìn)行檢測。 下圖中,可在(A)位置檢測物體,但在(B)位置無法檢測。 特長 可檢測微妙的段差。 限定與傳感器的距離,只在該范圍內(nèi)有檢測物體時(shí)進(jìn)行檢測。 不易受檢測物體的顏色的影響。 不易受檢測物體的光澤、傾斜的影響。
二、按檢測方式選擇點(diǎn)
對射型/回歸反射型的確認(rèn)事項(xiàng) 檢測物體 1.大小、形狀(縱×橫×高) 2.透明度(不透明體|半透明體|透明體) 3.移動(dòng)速度V(m/s或個(gè)/分) 傳感器 1.檢測距離(L) 2.形狀?大小的限制 a)傳感器 b)回歸反射板(回歸反射型的情況下) 3.有無多個(gè)緊密安裝 a)臺(tái)數(shù) b)安裝間距 c)是否可以交錯(cuò)安裝 4.安裝的限制(是否需要角度等) 環(huán)境 1.環(huán)境溫度 2.有無水、油、藥品等飛散 3.其他 擴(kuò)散反射型、距離設(shè)定型、限定反射型的確認(rèn)事項(xiàng) 檢測物體 1.大小?形狀(縱×橫×高) 2.顏色 3.材料(鐵、SUS、木、紙等) 4.表面狀態(tài)(粗糙、有光澤) 5.移動(dòng)速度V(m/s或個(gè)/分) 傳感器 1.檢測距離(與工件之間的距離)(L) 2.形狀、大小的限制 3.有無多個(gè)緊密安裝 a)臺(tái)數(shù) b)安裝間距 4.安裝的限制(是否需要角度等) 背景 1.顏色 2.材料(鐵、SUS、木、紙等) 3.表面狀態(tài)(粗糙、有光澤等) 環(huán)境 1.環(huán)境溫度 2.有無水、油、藥品等飛散 3.其他
③按構(gòu)成分類 光電傳感器通常由投光部、受光部、增幅部、控制部、電源部構(gòu)成,按其構(gòu)成狀態(tài)可分為以下幾類。 (1)放大器分離型 僅投光部和受光部分離,分別作為投光部和受光部(對射型)、或一體的投受光器(反射型)。其他的增幅部、控制部采用一體的放大器單元形。 特長 投受光器僅由投光元件、受光元件及光學(xué)系統(tǒng)構(gòu)成,所以可以采用小型。 即使在狹小的場所設(shè)置投、受光器,也可在較遠(yuǎn)的場所調(diào)整靈敏度。 投?受光部與放大器單元間的信號(hào)線很容易受干擾。 代表機(jī)型(放大器單元):E3C-LDA、E3C (2)放大器內(nèi)置型 除電源部以外為一體。(對射型分為包括投光部的投光器和包括受光部、增幅部、控制部的受光器兩種)。電源部單獨(dú)采用電源單元等形狀。 特長 由于受光部、增幅部、控制部為一體,所以不需要圍繞微小信號(hào)的信號(hào)線,不易受干擾的影響。 與放大器分離型相比,布線工時(shí)更少。 一般比放大器分離型大,但與沒有靈敏度調(diào)整的類型相比,絕不遜色。 代表機(jī)型:E3Z、E3T、E3S-C (3)電源內(nèi)置型 連電源部也包含在投光器、受光器中的一體化產(chǎn)品。 特長 可直接連接到商用電源上,此外還能從受光器直接進(jìn)行容量較大的控制輸出。 投光器、受光器中還包括了電源變壓器等,所以與其他形態(tài)相比很大。 代表機(jī)型:E3G、E3JK、E3JM (4)光纖型 是在投光部、受光部上連接光纖的產(chǎn)品。由光纖單元和放大器單元構(gòu)成,但本公司沒有電源內(nèi)置的放大器單元系列產(chǎn)品。 特長 根據(jù)光纖探頭(前端部分)的組合不同,可構(gòu)成對射型或反射型。 適合于檢測微小物體。 光纖單元不受干擾的影響。 代表機(jī)型(放大器單元):E3X-DA-S、E3X-MDA、E3X-NA
相關(guān)產(chǎn)品
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