聲發(fā)射技術(shù)及其在檢測中的應(yīng)用
摘要:介紹了聲發(fā)射檢測技術(shù)原理及其發(fā)展歷程和現(xiàn)狀,綜述聲發(fā)射信號(hào)處理的困難、降噪方法、信號(hào)分析方法、源定位和在檢測中的應(yīng)用。
關(guān)鍵詞:聲發(fā)射技術(shù);信號(hào)處理;源定位;安全評(píng)定 1聲發(fā)射技術(shù)發(fā)展
現(xiàn)代聲發(fā)射技術(shù)的開始上世紀(jì)50年代初Kaiser在德國所作的研究工作為標(biāo)志。聲發(fā)射技術(shù)在20世紀(jì)70年代初引入我國,希望利用聲發(fā)射進(jìn)行斷裂力學(xué)難點(diǎn)裂紋的開裂點(diǎn)預(yù)報(bào)和測量研究。20世紀(jì)80年代初,國內(nèi)開始嘗試將聲發(fā)射技術(shù)用于壓力容器檢驗(yàn)等工程,但是由于當(dāng)時(shí)聲發(fā)射儀器性能和信號(hào)處理方面的限制,以及缺乏對聲發(fā)射源性質(zhì)和聲發(fā)射信號(hào)傳輸特性等理論知識(shí),聲發(fā)射技術(shù)陷入低谷。20世紀(jì)80年代中期,從美國PAC公司引進(jìn)聲發(fā)射儀器,使我國聲發(fā)射技術(shù)的研究、應(yīng)用和儀器技術(shù)水平不斷提高。20世紀(jì)90年代至今,隨著聲發(fā)射儀研制國產(chǎn)化程度不斷提高,聲發(fā)射技術(shù)在我國的研究和應(yīng)用呈快速發(fā)展的趨勢。 2聲發(fā)射信號(hào)處理分析技術(shù)
2.1聲發(fā)射信號(hào)及信號(hào)處理的困難:從時(shí)域形態(tài)上,一般將聲發(fā)射信號(hào)分為兩種基本類型:突發(fā)型和連續(xù)型。突發(fā)型信號(hào),指在時(shí)域上可分離的波形。如斷續(xù)的裂紋擴(kuò)展。當(dāng)聲發(fā)射頻度高達(dá)時(shí)域上不可分離的程度時(shí),就以連續(xù)型信號(hào)顯示出來,如流體泄漏信號(hào)。突發(fā)信號(hào)參數(shù)包括:波擊計(jì)數(shù)、振鈴計(jì)數(shù)、幅度、能量計(jì)數(shù)、上升時(shí)間、持續(xù)時(shí)間和時(shí)差等;連續(xù)信號(hào)參數(shù)包括:振鍘寸數(shù)、平均信號(hào)電平和有效值電壓。圖2常用信號(hào)特征參數(shù)的定義:
聲發(fā)射信號(hào)處理分析是實(shí)現(xiàn)聲發(fā)射源定性識(shí)別、定位判斷和定量評(píng)價(jià)。AE信號(hào)處理面臨的zui大難題,首先是AE源的多樣性、信號(hào)本身的突發(fā)性和不確定性。不同的AE源機(jī)制,可以產(chǎn)生*不同的AE信號(hào)。其次,AE信號(hào)傳輸途徑的影響。AE傳感器所獲得的信號(hào)至少是聲源、傳輸介質(zhì)、耦合介質(zhì)和換能器響應(yīng)等因素的綜合結(jié)果。聲發(fā)射信號(hào)在材料或結(jié)構(gòu)中經(jīng)多次反射、衰減以及波形轉(zhuǎn)換后,其波形將發(fā)生很大畸變。聲源發(fā)出的聲波可以經(jīng)多種路徑到達(dá)傳感器,因此,所探測到的聲信號(hào)波形是不同路徑到達(dá)傳感器聲波的疊加,使信號(hào)趨于復(fù)雜。此外,由于傳感器本身的“振鈴”效應(yīng),從而導(dǎo)致輸出信號(hào)更加復(fù)雜。AE信號(hào)處理技術(shù)面臨的另外兩大困難是AE信號(hào)的微弱性和干擾噪聲的多樣性。聲發(fā)射是以被動(dòng)檢測的方式用于動(dòng)態(tài)監(jiān)測,噪聲干擾十分嚴(yán)重,外部干擾噪聲可能遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于AE信號(hào)。AE檢測干擾噪聲主要有:環(huán)境噪聲、機(jī)械噪聲和電子儀器干擾噪聲等。這些噪聲的主要時(shí)域特征是隨機(jī)地分布在整個(gè)采樣時(shí)間范圍內(nèi),不僅影響信號(hào)采集速率,而且造成采集的數(shù)據(jù)非常龐大難以有效處理,很難保證AE監(jiān)測的實(shí)時(shí)性。
2.2克服干擾噪聲的常用方法:
在AE檢測中,克服干擾噪聲十分重要,也是AE信號(hào)的處理方法。常用的降噪的方法如下:
(1)選擇適當(dāng)?shù)墓ぷ黝l率。 (2)利用差動(dòng)傳感器。
(3)設(shè)置閾值或降低測試靈敏度。同時(shí)去除低于閾值的AE信號(hào)和噪聲信號(hào)。 (4)在聲源處阻止噪聲發(fā)生。設(shè)備適當(dāng)接地或屏蔽,噪聲源和傳感器問引入屏蔽或衰減介質(zhì)。
(5)時(shí)間閘門。為抑制來自電源開關(guān)的噪聲,測試電路僅在產(chǎn)生有用AE信號(hào)時(shí)才工作。
(6)負(fù)載控制閘門。采用電子閘門電路,僅在負(fù)荷接近zui大值時(shí)才記錄AE數(shù)據(jù),排除其他期間噪聲干擾。 2.3 AE信號(hào)處理技術(shù)
2.3.1 AE信號(hào)參數(shù)分析:早期的聲發(fā)射儀不具備對信號(hào)進(jìn)行瞬態(tài)波形捕捉和實(shí)時(shí)處理的能力,因此信號(hào)分析中用得較多的是參數(shù)分析方法。盡管每個(gè)聲發(fā)射參數(shù)都能提供與聲發(fā)射源特征的相關(guān)信息,但聲發(fā)射參數(shù)只是對聲發(fā)射信號(hào)波形某個(gè)特征的描述,用其表征整個(gè)聲發(fā)射源的特征具有局限性。參數(shù)分析方法的zui大缺點(diǎn)是有關(guān)AE源本質(zhì)的信息往往被諧振式傳感器自身的特點(diǎn)所掩蓋或模糊掉,其實(shí)驗(yàn)結(jié)果的重復(fù)性很差。此外,傳統(tǒng)參數(shù)分析方法認(rèn)為AE信號(hào)是以某一固定速度傳播的假設(shè),在具有較強(qiáng)聲各向異性的復(fù)合材料檢測中受到了嚴(yán)重挑戰(zhàn)。
2.3.2聲發(fā)射信號(hào)波形分析:波形分析是指通過分析聲發(fā)射信號(hào)的時(shí)域波形或頻譜特征來獲取信息的一種信號(hào)處理方法。從理論上講,波形分析應(yīng)當(dāng)能給出任何所需的信息,因而波形是表達(dá)AE源特征的zui的方法,并可獲得信號(hào)的定量信息。美國Gorman等人在復(fù)合材料板的聲發(fā)射波形特征方面提出了“模態(tài)聲發(fā)射”的概念,區(qū)分參數(shù)分析方法。模態(tài)聲發(fā)射技術(shù)基于導(dǎo)波理論,吸收了超聲波傳播中易解釋和接受的物理模型方面的優(yōu)點(diǎn)。被測材料結(jié)構(gòu)中的源或聲發(fā)射事件在負(fù)載作用下產(chǎn)生的是頻率和模態(tài)豐富的導(dǎo)波信號(hào),利用導(dǎo)波理論和牛頓力學(xué)定律將聲發(fā)射應(yīng)用中源定位不準(zhǔn)確、信號(hào)解釋困難和噪聲問題等從理論上得到了較好的解釋和表達(dá),并通過建立簡單明確的物理數(shù)學(xué)模型表征問題。
2.3.3頻譜分析:頻譜分析方法可以分為經(jīng)典譜分析和現(xiàn)代譜分析,是聲發(fā)射信號(hào)處理中zui常用的分析方法。兩種譜分析方法都是通過把聲發(fā)射信號(hào)從時(shí)域轉(zhuǎn)換到頻域,在頻域中研究聲發(fā)射信號(hào)的各種特征,找到識(shí)別聲發(fā)射源本征信息。但信號(hào)的頻譜分析要求被分析的信號(hào)是周期性的平穩(wěn)信號(hào),并且譜分析是一種忽略局部信息變化的全局分析方法。 3聲發(fā)射源的定位技術(shù)
聲發(fā)射源定位是進(jìn)行聲發(fā)射檢測的一項(xiàng)重要工作,是聲發(fā)射檢測與評(píng)定的一項(xiàng)重要指標(biāo),其準(zhǔn)確程度反映了聲源檢測位置與實(shí)際出現(xiàn)的活動(dòng)缺陷位置的吻合程度。目前,定位方法主要可以分為時(shí)差定位法、區(qū)域定位法和智能定位法。時(shí)差定位法是根據(jù)同一聲發(fā)射源所發(fā)出的聲發(fā)射信號(hào)到達(dá)不同傳感器的時(shí)間差,經(jīng)波速、傳感器間距等參數(shù)的測量和算法運(yùn)算,確定聲源的位置,是一種而復(fù)雜的定位方法。區(qū)域定位是根據(jù)聲發(fā)射信號(hào)的傳感器個(gè)數(shù)和相對時(shí)差時(shí)序來判定聲發(fā)射源所處的區(qū)域,是一種快速、簡便而粗略的定位方法。 4聲發(fā)射技術(shù)在工程中的應(yīng)用
聲發(fā)射技術(shù)作為一種新興的動(dòng)態(tài)無損檢測方法已被廣泛地應(yīng)用在材料試驗(yàn)、航天和航空、金屬加工、等領(lǐng)域。在材料試驗(yàn)中,由于聲發(fā)射對缺陷起始和擴(kuò)展*的敏感性,及其所具有的動(dòng)態(tài)檢測強(qiáng)度秘評(píng)估使用壽命的*功能,聲發(fā)射技術(shù)用在材料的性能測試、斷裂試驗(yàn)、疲勞試驗(yàn)、腐蝕監(jiān)測和摩擦測試,鐵磁性材料的磁聲發(fā)射測試等方面。采用聲發(fā)射技術(shù)已能檢測每根碳纖維或玻璃纖維絲束的斷裂及絲柬斷裂載荷的分布,從而評(píng)價(jià)碳纖維或玻璃纖維絲束的質(zhì)量。
在航天和航空工業(yè)上,利用聲發(fā)射技術(shù)對航空器殼體和主要構(gòu)件的檢測和結(jié)構(gòu)完整性評(píng)價(jià),航空器的時(shí)效試驗(yàn)、疲勞試驗(yàn)撿測運(yùn)行過程中的在線連續(xù)監(jiān)測等。首先研究裂紋擴(kuò)展與聲發(fā)射信號(hào)包絡(luò)參數(shù)之間的關(guān)系,然后對數(shù)據(jù)進(jìn)行適當(dāng)處理,建立聲發(fā)射數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)參數(shù)與裂紋擴(kuò)展之聞的關(guān)系,利用了波形分析技術(shù)進(jìn)行信號(hào)識(shí)別和分析,從而獲得與損傷有關(guān)的聲源(裂紋擴(kuò)展)信息,識(shí)別聲發(fā)射信號(hào)與噪聲,完成了對飛機(jī)、航天器關(guān)鍵結(jié)構(gòu)的聲發(fā)射疲勞監(jiān)測。
在金屬加工中,工具磨損和斷裂的探測,打磨輪或整形裝置與工件接觸的探測,修理整形的驗(yàn)證,金屬加工過程的質(zhì)量控制,焊接過程監(jiān)測,振動(dòng)探測,鍛壓測試,加工過程的碰撞探測和預(yù)防。實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)AE總計(jì)數(shù)與刀具后刀面的磨損存在著非常密切的相關(guān)性,刀具破損時(shí)AE信號(hào)比正常切削時(shí)大得多,并且大都有前兆信號(hào)。因此,可以利用AE監(jiān)測刀具破損。 5結(jié)束語
目前,雖然我國的聲發(fā)射技術(shù)取得了很大進(jìn)展,但與歐美等王照發(fā)達(dá)國家相比,在很多方面還有差距,在缺陷檢測和監(jiān)測和結(jié)構(gòu)評(píng)價(jià)等方面需要研究的工作:
(1)聲發(fā)射波傳播和波形轉(zhuǎn)換方蘧的理論研究,為聲發(fā)射技術(shù)在工程應(yīng)用提供理論依據(jù);
(2)開發(fā)適用于各種工程檢測聲發(fā)射信號(hào)數(shù)據(jù)分析與處理軟件和儀器;(3)研制適用不同環(huán)境、不同結(jié)構(gòu)和性能的聲發(fā)射傳感器,促進(jìn)聲發(fā)射技術(shù)的應(yīng)用。
(4)同模式識(shí)別和預(yù)測技術(shù)相結(jié)合,充分利用聲發(fā)射信號(hào)包含的聲發(fā)射源信息,實(shí)現(xiàn)聲發(fā)射源模式識(shí)別、結(jié)構(gòu)失效預(yù)測和自動(dòng)報(bào)警。
(5)加強(qiáng)聲發(fā)射儀的開發(fā)和研制,尤其全數(shù)字式聲發(fā)射儀的開發(fā)和生產(chǎn),國內(nèi)在這方面尤為落后。
(6)制定聲發(fā)射檢測/監(jiān)測、評(píng)價(jià)的新方法及標(biāo)準(zhǔn)。
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