資料簡介
西門子CPU控制器6ES7513-1AL02-0AB0原裝
執(zhí)行機(jī)構(gòu)行程的檢測也可采用非接觸式位置傳感器代替電位器。所有的連接件,如連接輪、角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的驅(qū)動(dòng)銷或反饋杠桿以及直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架可省去至 14mm 的行程。
其結(jié)果是:
抗震性更強(qiáng)
位置傳感器無磨損
安裝在非常小的執(zhí)行機(jī)構(gòu)上毫無問題
小行程無滯后。
傳感器不需要外加供給電源,即 SIPART PS2(非 Ex d 型號(hào))可以以兩線制運(yùn)行。NCS(Non C非接觸S傳感器)是由一個(gè)固定的感應(yīng)器和一個(gè)安裝在直行程執(zhí)行器的閥桿或角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸上的磁性體組成。對(duì)于行程大于 14 mm (0.55 inch) 的型號(hào),NCS 預(yù)安裝在不銹鋼機(jī)架上,并提供有和定位器相同的接口,如可使用標(biāo)準(zhǔn)安裝套件 6DR4004-8V,-8VK 和 -8VL 安裝。
為了在使用外部位置傳感器時(shí)提供過程邊界并確保具有符合 EC *性聲明的抗擾度,需要在定位器(控制器單元)中安裝一個(gè) EMC 濾波器模塊(請(qǐng)參見“選型和訂貨數(shù)據(jù)"、“EMC 濾波器模塊")。
SIPART PS2 型智能定位器的工作原理與傳統(tǒng)定位器*不同。
工作模式
采用微處理器對(duì)給定值和位置反饋?zhàn)鞅容^。 如果微處理器檢測到偏差,它就用一個(gè)五步開關(guān)程序來控制壓電閥,壓電閥進(jìn)而調(diào)節(jié)進(jìn)入執(zhí)行器氣室的氣流量。
微處理器根據(jù)偏差(給定值 W 與實(shí)際值之間的偏差)的大小和方向輸出一個(gè)電控指令給壓電閥。 壓電閥將控制指令轉(zhuǎn)換為氣動(dòng)位移增量。
當(dāng)控制偏差很大時(shí)(快速階躍區(qū)),定位器輸出一個(gè)連續(xù)信號(hào);當(dāng)控制偏差不大(低速階躍區(qū)),定位器輸出連續(xù)脈沖。 當(dāng)控制器偏差在允許誤差范圍內(nèi)(自適應(yīng)或可調(diào)死區(qū)狀態(tài)),則沒有控制指令輸出。
通過安裝套件檢測執(zhí)行器的直線或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),并將信號(hào)通過軸齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和非浮置齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu),傳送到高質(zhì)量電位器。
裝在直線執(zhí)行器上的組件檢測的角度誤差被自動(dòng)地校正。
當(dāng) SIPART PS2 采用二線制連接時(shí),它*從 4 至 20mA 給定信號(hào)中獲取電源。 亦可從 PROFIBUS (SIPART PS2 PA) 二線制總線信號(hào)中獲取電源。 同樣應(yīng)用于現(xiàn)場總線基金會(huì)型。
帶預(yù)控壓電閥的氣動(dòng)閥組
壓電閥可以釋放很短的控制脈沖。 因而能夠達(dá)到很高的定位精度。 主導(dǎo)元件是一個(gè)壓電柔韌開關(guān),它同主控氣路連在一起。 壓電閥組具有極長的工作壽命。
現(xiàn)場操作
現(xiàn)場操作由內(nèi)置顯示屏和 3 個(gè)按鈕完成。 自動(dòng)、手動(dòng)和組態(tài)可通過按鈕切換。
手動(dòng)模式時(shí),可在整個(gè)量程范圍調(diào)節(jié)執(zhí)行器,無需中斷電路。
通過 SIMATIC PDM 組態(tài)軟件進(jìn)行操作和監(jiān)控
采用組態(tài)軟件 SIMATIC PDM,可以方便地對(duì)該設(shè)備進(jìn)行操作、監(jiān)控、組態(tài)和參數(shù)設(shè)置。 采用 SIMATIC PDM,可以從該設(shè)備中讀出可以使用的診斷信息。 通信通過 HART 協(xié)議或者 PROFIBUS PA 實(shí)現(xiàn)。采用 HART 協(xié)議時(shí),通過 HART 調(diào)制解調(diào)器或者兼容于 HART 的輸入/輸出模塊(遠(yuǎn)程 IO)都可以進(jìn)行設(shè)備訪問。 相應(yīng)的設(shè)備描述文件,例如 GSD 和(增強(qiáng)版)EDD,都可以用于這兩種通信。
此外,SITRANS DTM 還基于成熟的 EDD 技術(shù)提供了相應(yīng)的軟件。該軟件可以通過 DTM(設(shè)備類型管理器)利用 FDT 幀應(yīng)用(例如,PACTware)設(shè)置現(xiàn)場設(shè)備的參數(shù)。 SITRANS DTM 和與必要設(shè)備相關(guān)的增強(qiáng)版 EDD 均可以免費(fèi)下載。 該軟件為 HART 和 PROFIBUS 提供了相關(guān)的通信接口
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