大量供應(yīng)德國(guó)SICK西克拉線編碼器BTF13系列

德國(guó)SICK編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門(mén)輸出型）。德國(guó)SICK編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與德國(guó)SICK編碼器的COM端連接，“+ ”與德國(guó)SICK編碼器的電源端連接。德國(guó)SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在德國(guó)SICK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)德國(guó)SICK編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別德國(guó)SICK編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得德國(guó)SICK編碼器的零位參考位。德國(guó)SICK編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率—德國(guó)SICK編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓），方波(TTL、HTL)，集電極開(kāi)路(PNP、NPN)，推拉式多種形式，其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，德國(guó)SICK編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與德國(guó)SICK編碼器對(duì)應(yīng)。

信號(hào)連接—德國(guó)SICK編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開(kāi)關(guān)頻率有低有高。

如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測(cè)速。

A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。

A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測(cè)量。

A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接，電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0,衰減最小，抗干擾優(yōu)良，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。

對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的德國(guó)SICK編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。

對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的德國(guó)SICK編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。

西克拉線編碼器的功能一目了然：

測(cè)量長(zhǎng)度：1.25 m ... 10 m

具有多種接口/測(cè)量長(zhǎng)度的模塊化測(cè)量系統(tǒng)

很小巧的外殼（55 mm ... 190 mm），彈簧集成在測(cè)量鼓中

輕巧但耐沖擊和耐高溫的塑料外殼

在編碼器上具有示教功能的模擬接口

西克拉線編碼器的應(yīng)用領(lǐng)域：

測(cè)量無(wú)人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)中的貨叉高度和貨叉間距

小型存儲(chǔ)系統(tǒng)中的高度測(cè)量

剪式升降臺(tái)的高度測(cè)量

汽車行業(yè)高架輸送機(jī)的高度計(jì)

西克拉線編碼器的特點(diǎn)：

纖薄的機(jī)械設(shè)計(jì)，節(jié)省空間和成本

接口和測(cè)量長(zhǎng)度的多種組合選項(xiàng)

良好的編程選項(xiàng)減少了變體數(shù)量，節(jié)省了成本并減少了庫(kù)存

由于具有模擬接口，因此可以使用快速調(diào)試和方便的接口卡

大量供應(yīng)德國(guó)SICK西克拉線編碼器BTF13系列的參數(shù)：

產(chǎn)品系列：卡介苗

測(cè)量長(zhǎng)度：≤10 m

決議：0.001毫米... 0.14毫米

再生性： ≤0.2毫米...≤1毫米

電氣接口：

4 mA ... 20 mA，模擬

0 V ... 10 V，模擬

SSI

的CANopen

的DeviceNet

PROFIBUS

的EtherNet / IP

PROFINET

EtherCAT的

4.5V至5.5V，TTL / RS422

HTL /推拉

4.5 V ... 32 V，TTL / HTL可編程

4.5 V ... 32 V，TTL / HTL可編程，出廠設(shè)置為HTL

大量供應(yīng)德國(guó)SICK西克拉線編碼器BTF13系列常見(jiàn)故障：

1、德國(guó)SICK編碼器本身故障：是指德國(guó)SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換德國(guó)SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2、德國(guó)SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為德國(guó)SICK編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

3、德國(guó)SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

4、絕對(duì)式德國(guó)SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

5、德國(guó)SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6、德國(guó)SICK編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。

7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污。

8、德國(guó)SICK編碼器高速端未對(duì)中或安裝過(guò)緊：這會(huì)導(dǎo)致德國(guó)SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱，軸承內(nèi)潤(rùn)滑油泄漏污染碼盤(pán)，進(jìn)而影響信號(hào)采集。