8.5863.2224.G723型Kubler旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)直線位移的各種方法

　　8.5863.2224.G723型KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)直線位移的各種方法：

　　1、使用“彈性連軸器”將Kubler旋轉(zhuǎn)編碼器與驅(qū)動(dòng)直線位移的動(dòng)力裝置的主軸直接聯(lián)軸。

　　2、使用小型齒輪（直齒，傘齒或蝸輪蝸桿）箱與動(dòng)力裝置聯(lián)軸。

　　3、使用在直齒條上轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪來(lái)傳遞直線位移信息。

　　4、在傳動(dòng)鏈條的鏈輪上獲得直線位移信息。

　　5、在同步帶輪的同步帶上獲得直線位移信息。

　　6、使用安裝有磁性滾輪的旋轉(zhuǎn)編碼器在直線位移的平整鋼鐵材料表面獲得位移信息（避免滑差）。

　　7、使用類似“鋼皮尺”的“可回縮鋼絲總成”連接Kubler旋轉(zhuǎn)編碼器來(lái)探測(cè)直線位移信息（數(shù)據(jù)處理中須克服疊層卷繞誤差）。

　　8、類似7，使用帶小型力矩電機(jī)的“可回縮鋼絲總成”連接旋轉(zhuǎn)編碼器來(lái)探測(cè)直線位移信息（目前德國(guó)有類似的拉線盒產(chǎn)品，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，幾乎無(wú)疊層卷繞誤差）。

　　9、在很多的情況之下是Kubler編碼器并沒(méi)有壞，而只是干擾的原因，造成波型不好，導(dǎo)致計(jì)數(shù)不準(zhǔn)。

如何進(jìn)行判斷Kubler編碼器屬精密元件，這主要因?yàn)榫幋a器周圍干擾比較嚴(yán)重，比如：是否有大型電動(dòng)機(jī)、電焊機(jī)頻繁起動(dòng)造成干擾，是否和動(dòng)力線同一管道傳輸?shù)取?/p>

　　選擇什么樣的輸出對(duì)抗干擾也很重要，一般輸出帶反向信號(hào)的抗干擾要好一些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，其特征是加上電源8根線，而不是5根線（共零）。帶反向信號(hào)的在電纜中的傳輸是對(duì)稱的，受干擾小，在接受設(shè)備中也可以再增加判斷（例如接受設(shè)備的信號(hào)利用A、B信號(hào)90°相位差，讀到電平10、11、01、00四種狀態(tài)時(shí)，計(jì)為一有效脈沖，此方案可有效提高系統(tǒng)抗干擾性能（計(jì)數(shù)準(zhǔn)確））。

　　就是編碼器也有好壞，其碼盤(pán)電子芯片內(nèi)部電路信號(hào)輸出的差別很大，要不然怎么一個(gè)1000線的增量型編碼器會(huì)從300多元到3000多元差別那么大呢。

　?、倥懦ò犭x、關(guān)閉、隔離）干擾源，②判斷是否為機(jī)械間隙累計(jì)誤差，③判斷是否為控制系統(tǒng)和編碼器的電路接口不匹配（編碼器選型錯(cuò)誤）；①②③方法償試后故障現(xiàn)象排除，則可初步判斷，若未排除須進(jìn)一步分析。

　　判斷是否為庫(kù)伯勒編碼器自身故障的簡(jiǎn)單方法是排除法?，F(xiàn)在我公司編碼器已大規(guī)模生產(chǎn)，技術(shù)生產(chǎn)已成熟運(yùn)用，產(chǎn)品故障率控制在千分之幾。排除法的具體方法是：用一臺(tái)相同型號(hào)的編碼器替換上去，如果故障現(xiàn)象相同，可基本排除是編碼器故障問(wèn)題，因?yàn)閮膳_(tái)編碼器同時(shí)有故障的小概率事件發(fā)生可能很小，可以看作為0。假如換一臺(tái)相同型號(hào)編碼器上去，故障現(xiàn)象立刻排除，則可基本判定是編碼器故障。

　　一般庫(kù)伯勒編碼器的工作電源有三種：5Vdc、5-13 Vdc或11-26Vdc。如果你買的Kubler編碼器用的是11-26Vdc的，就可以用PLC的24V電源，需注意的是：

　　1、編碼器的耗電流，在PLC的電源功率范圍內(nèi)。

　　2、編碼器如是并行輸出，連接PLC的I/O點(diǎn)，需了解編碼器的信號(hào)電平是推拉式（或稱推挽式）輸出還是集電極開(kāi)路輸出，如是集電極開(kāi)路輸出的，有N型和P型兩種，需與PLC的I/O極性相同。如是推拉式輸出則連接沒(méi)有什么問(wèn)題。

　　3、庫(kù)伯勒編碼器如是驅(qū)動(dòng)器輸出，一般信號(hào)電平是5V的，連接的時(shí)候要小心，不要讓24V的電源電平串入5V的信號(hào)接線中去而損壞編碼器的信號(hào)端（我公司也可以做寬電壓驅(qū)動(dòng)器輸出（5-30 Vdc），有此要求定貨時(shí)要注明）。

　　德國(guó)KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器（多圈）與PLC的連接有多種方法，簡(jiǎn)單介紹幾種：

　　1、SSI或各種總線連接，缺點(diǎn)是要用專用SSI接口或總線模塊，有的PLC還沒(méi)，成本較高。

　　2、并行連接，進(jìn)PLC的開(kāi)關(guān)輸入模塊，但多圈的位數(shù)高，要十幾、二十幾根線纜，可靠性降低，成本上去了。

　　3、4-20mA（選擇有模擬量輸出功能的絕對(duì)值多圈編碼器）進(jìn)模擬量電流模塊，缺點(diǎn)，精度有所犧牲。

　　4、MODBUS RTU進(jìn)485通訊接口（要有雙向功能的），缺點(diǎn)，要專門(mén)編程，速度可能降低，有時(shí)設(shè)備地址會(huì)丟。

　　一般的單圈位數(shù)低的用并行方法。而多圈的要看應(yīng)用了，簡(jiǎn)單點(diǎn)的用4-20mA的方法。

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