SPACE 4.0 意大利SPACE柔性智能關節(jié)臂三維激光掃描統(tǒng)系

技術方案

1. 關節(jié)臂主機簡介 ：

意大利Tomelleri公司的Space系列柔性智能關節(jié)臂三坐標測量機凝聚了25年的制造歷史和追求創(chuàng)新的結晶。擁有關節(jié)式測量機”Garda”的所有技術，自行制造除旋轉編碼器外的所有關節(jié)臂部件，可制造目前世界上zui長的9米關節(jié)臂，它以穩(wěn)定性高，精度高，性價比高而著稱。是世界上的便攜式測量系統(tǒng)之一。

2.其主要特點有：

1. 便攜性：輕便易攜帶，滿足隨時隨地測量需要
2. 穩(wěn)定可靠：所有關節(jié)均采用鈦合金并配以高精度軸承，臂身采用碳纖維材料，使設備的穩(wěn)定性大大提高
3. *的電磁閘技術，減少操作疲勞并可有效防止關節(jié)臂的跌倒。
4. *的浮動測頭技術，測量方便輕巧，重復穩(wěn)定性好，同時使測量精度超越其他競爭廠家。
5. 可選配激光叉，快速的測量復雜管件。
6. 功能齊全：可進行幾何元素、三維坐標、形位公差、曲線曲面測量和掃描、逆向工程、CAD數(shù)模與實際零件比對檢測、裝配，夾具檢測、檢具檢測、管子測量，金屬薄壁件測量
7. 測量*：內置與外置平衡設計，6-7個關節(jié)自由度讓您實現(xiàn)任意空間點位置和隱藏點的測量
8. 測量范圍寬廣：您可以選擇1.8米至9米測量范圍，并可以擴展到更大范圍的測量
9. 數(shù)據(jù)接口：USB通用數(shù)據(jù)線纜，并且可以實現(xiàn)熱插拔?？梢杂?/span>WIFI無線通訊方式獲取測量數(shù)據(jù)，避免有線電纜的纏繞。
10. 配備可充電電池，方便在無電源或電源不穩(wěn)定的車間測量。
11. 溫度補償系統(tǒng)：內置溫、濕度傳感器，保證在任何溫濕度下實現(xiàn)高精度穩(wěn)定測量
12. 可與多種軟件配合使用：PowerINSPECT、MasterCAM、Rhinoceros、AlphaCAM、Capps-NT等

3.適用行業(yè)：

廣泛應用于汽車整車及零部件，模具，航空航天，造船，汽輪機，重機以及其他機械加工行業(yè)

• 汽車白車身測量、夾具檢具測量、裝配位置調整
• 產品三維坐標測量、葉輪，泵的測量
• 鑄件、鍛件的檢測、模具磨損分析
• 航空航天部件逆向、管子測量
• 汽輪機定子轉子測量

4.技術參數(shù)：

SPACE 4.0  7軸

單點重復精度：±0.053mm

空間長度精度：±0.088mm

重量：9.5kg

5.環(huán)境條件要求

工作環(huán)境溫度                      : 0 °C 至 46 °C

環(huán)境濕度                          : 95%（非壓縮）

保護                              : 滿足IP64 標準

允許角加速度                      : > 105 rad/s2. 93/68/EEC

震動                              :（55 to 2000 Hz） < 100 m/s2 (IEC 68-2-6)

碰撞                              : (6ms) < 1000m/s2 (IEC 68-2-27)

供電系統(tǒng)                          :100 – 240 VAC, 50/60 Hz0.8°

6.PowerINSPECT 測量軟件 （Measuring &Inspection Software）

Delcam 是世界的專業(yè) CAD/CAM 軟件公司。Delcam 總部位于英國名城伯明翰（Birmingham）,是倫敦股票交易所上市公司。Delcam軟件的研發(fā)起源于世界*學府劍橋大學，經(jīng)過三十多年的發(fā)展， Delcam軟件系列橫跨產品設計、模具設計、產品加工、模具加工、逆向工程、藝術設計與雕刻加工、質量檢測和協(xié)同合作管理等應用領域。Delcam 的軟件研發(fā)在英國和美國同時進行，客戶超過二萬五千多家，遍布世界八十多個國家和地區(qū)。

Delcam CAD/CAM系列軟件被廣泛地應用于航空航天、汽車、船舶、*、家用電器、輕工產品和模具制造、珠寶設計和制造玩具設計和制造、包裝等行業(yè)。空客、波 音/麥道、Toyota、Honda、Ford、Volkswagen、Mercedes Benz、Pratt & Whitney、Siemens、Mitsubishi、Canon、LG、Nike、Clarks、西飛、成飛、一汽集團、*、珠海格力等*企業(yè)都是Delcam用戶。

PowerINSPECT是英國DELCAM公司出品的三坐標測量軟件，是被廣泛應用，支持多種測量設備類型，功能強大，易學易用的獨立檢測軟件系統(tǒng)。PowerINSPECT提供強大的CAD數(shù)據(jù)接口轉換軟件，與廣泛格式的三維數(shù)學模型進行聯(lián)機或脫機檢測比較誤差分析，生成圖文并茂 的、符合PTB認證、符合ISO9002標準的、清晰易懂的檢測報告。它包括以下功能：

1. 接觸式硬測頭三坐標檢測模塊

1）數(shù)據(jù)輸入：}PowerINSPECT能夠廣泛地讀取各種主流三維CAD模型數(shù)據(jù)。通過DELCAM的三維CAD數(shù)模轉換軟件Delcam Exchange, 可以高速輸入、輸出包括IGES、VDA-FS、STEP、ACIS、Parasolid、Pro/E、CATIA、UG、IDEAS、SolidWorks、SolidEdge、AutoCAD、Rhino3DM、Delcam DGK和Delcam Parts在內的廣泛格式的三維CAD數(shù)學模型，并能很好地保證數(shù)據(jù)的準確性和完整性。

2）對其定位坐標系：PowerINSPECT提供了多種對齊定位方法，以滿足各種類型零件的檢測需要。特別是針對無特征的自由曲面也提供了方便、快捷的對齊定位工具。多坐標系的支持更加完善了零件對齊功能。對齊定位方式包括:PLP對齊定位、自由形狀對齊定位、幾何PLP對齊定位、三球對齊定位、通過文件對齊定位、*擬合對齊定位、RPS對齊定位、自由形狀體點云對齊等。

3）幾何特征檢測：PowerINSPECT提供了完整的幾何元素檢測方案?？蓾M足絕大多數(shù)的幾何元素檢測要求，尺寸類測量要求，和標準幾何體檢測要求?？蓹z測的幾何元素有：平面、直線、點、特征如圓（孔和凸臺）、槽、長方形、具有邊數(shù)的規(guī)則多邊形、圓柱（孔和凸臺），圓錐、球和環(huán)等。

4）形位公差檢測：PowerINSPECT 具有完整GD&T檢測功能，并通過向導式程序指導使用者進行位置公差測量。 可測量的位置公差類型有：垂直度、平行度、傾斜度、同軸度、實際位置度、對稱度、圓跳度、全跳度、曲線輪廓度、直線輪廓度，完整的形位公差功能。

5）簡單測量：一鍵完成測量項目的定義。包括：幾何元素對齊方案；兩點距離；平面間距離；孔心距離；圓柱的壁厚；點到面距離，點到線距離；多點園。更多功能不斷增加中。

6）曲面檢測：PowerINSPECT 提供了多種曲面檢測工具，對比理論CAD模型數(shù)據(jù)進行誤差評估?？稍谇嫔蠝y取點，PowerINSPECT將測取的點數(shù)據(jù)和理論的CAD數(shù)據(jù)進行對比，計算出誤差，給出誤差報告。可實時在零件上的任何地方測取點，也可測取的曲面點，PowerINSPECT將通過輸入點的名義值，在零件上的位置測取點。功能強大的*擬合功能，可以幫助使用者進一步分析曲面的檢測數(shù)據(jù)。如：分析葉輪葉片曲面質量，分析鑄件毛坯余量等。

7) 曲面檢測：邊緣是CAD曲面的消失處，其周圍不再有任何相鄰的 CAD曲面。我們可通過檢測切口的邊緣情況而檢測切口位置的正確性。PowerINSPECT 將檢測的點和相應的理論CAD模型邊緣進行對比，從而檢測它們的精度。

8) 截面檢測：通過設置一組可檢測零件的平面截面。PowerINSPECT將指導您僅檢測截面上的點。并有多種屏幕報告顯示界面的測量結果。

9）幾何元素構造：通過對實體檢測的數(shù)據(jù)構造出平面、直線、槽、長方形、多邊形、圓、圓柱、圓錐、球體、環(huán)型等。并可以輸出為IGES格式用于逆向工程等工作。

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（2）非接觸式三維掃描檢測模塊

1）點云對齊：PowerINSPECT 能有支持多種激光掃描測頭，同時具有強大的點云分析處理能力。PowerINSPECT的點云對齊功能是非常智能的，用戶只需要分別讀入CAD數(shù)模和掃描好的點云文件。軟件利用智能擬合計算自動將CAD數(shù)模和點云文件對齊。

2）點云分析：PowerINSPECT結合了計量檢測和逆向工程的要求，提供了對掃描獲得的幾何特征（如：球，柱，錐，圓，槽等）的計量分析能力。同時具有強大的曲面分析能力。用戶可以通過過濾來篩選有效點。還可以通過框選局部點云對局部曲面進行分析。

3）實時掃描測量：PowerINSPECT聯(lián)機掃描設備后可以實時掃描檢測零件，包括曲面檢測，幾何特征檢測，縫隙檢測。還可以作為逆向工程的抄數(shù)使用。PowerINSPECT可以保存點云成多種格式。配合DelcamCopyCAD可以快速構造一個CAD實體。

4）PowerINSPECT強大的報告功能：據(jù)有強大的屏幕報告和圖文報告功能。屏幕報告可以通過五色點，標簽，數(shù)顯等方式直觀的顯示出測量結果。檢測結束后，可以方便地輸出文字和圖形檢測報告。PowerINSPECT提供了智能化的功能，使檢測報告的輸出既方便又可靠。檢測報告圖文并茂，清晰易懂。輸出格式可以是EXCEL和HTML兩種。并且軟件提供HTML模板修改器，便于用戶自定義報告模板。

*的支持和培訓

1) PowerINSPECT由三維檢測領域的業(yè)界者DELCAM創(chuàng)建并支持，可獲得的             、全面的在線教程和知識庫以及*的培訓。

2)（需簽署維護協(xié)議）可當場根據(jù)您的每項需求提供極富經(jīng)驗的幫助

3)免費的在線和知識庫可提供全面的教程、視頻、文檔和“使用說明”，從而能夠針對具體問題或困難進行快速學習

4)Geomagic *的培訓和設備能夠使用戶更加快速地學習和進步 。

7. 尼康關節(jié)臂激光掃描頭（ModelMaker MMC）

主要優(yōu)點

l         更快更準確的掃描，為您節(jié)省成本和時間

l         符合人體工學設計的輕型小掃描器

l         可以掃描幾乎所有工業(yè)材料

l         便攜式開箱即用式設備

l         簡便快捷的即插即用型設備

l         設計用于各種車間現(xiàn)場測量

l         優(yōu)化改進，可用于各種難以掃描的表面

主要特性

l         高速掃描，頻率更高，激光條紋更寬

l         ESP2-增強型測頭技術

l         無需控制器，直接連接接到PC上

l         機載內存，可存儲校準數(shù)據(jù)

l         可靠的Focus Handheld軟件

技術指標