SPACE 4.0 意大利SPACE柔性智能關(guān)節(jié)臂三維激光掃描統(tǒng)系

技術(shù)方案

1. 關(guān)節(jié)臂主機(jī)簡介 ：

意大利Tomelleri公司的Space系列柔性智能關(guān)節(jié)臂三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)凝聚了25年的制造歷史和追求創(chuàng)新的結(jié)晶。擁有關(guān)節(jié)式測(cè)量機(jī)”Garda”的所有技術(shù)，自行制造除旋轉(zhuǎn)編碼器外的所有關(guān)節(jié)臂部件，可制造目前世界上zui長的9米關(guān)節(jié)臂，它以穩(wěn)定性高，精度高，性價(jià)比高而著稱。是世界上的便攜式測(cè)量系統(tǒng)之一。

2.其主要特點(diǎn)有：

1. 便攜性：輕便易攜帶，滿足隨時(shí)隨地測(cè)量需要
2. 穩(wěn)定可靠：所有關(guān)節(jié)均采用鈦合金并配以高精度軸承，臂身采用碳纖維材料，使設(shè)備的穩(wěn)定性大大提高
3. *的電磁閘技術(shù)，減少操作疲勞并可有效防止關(guān)節(jié)臂的跌倒。
4. *的浮動(dòng)測(cè)頭技術(shù)，測(cè)量方便輕巧，重復(fù)穩(wěn)定性好，同時(shí)使測(cè)量精度超越其他競爭廠家。
5. 可選配激光叉，快速的測(cè)量復(fù)雜管件。
6. 功能齊全：可進(jìn)行幾何元素、三維坐標(biāo)、形位公差、曲線曲面測(cè)量和掃描、逆向工程、CAD數(shù)模與實(shí)際零件比對(duì)檢測(cè)、裝配，夾具檢測(cè)、檢具檢測(cè)、管子測(cè)量，金屬薄壁件測(cè)量
7. 測(cè)量*：內(nèi)置與外置平衡設(shè)計(jì)，6-7個(gè)關(guān)節(jié)自由度讓您實(shí)現(xiàn)任意空間點(diǎn)位置和隱藏點(diǎn)的測(cè)量
8. 測(cè)量范圍寬廣：您可以選擇1.8米至9米測(cè)量范圍，并可以擴(kuò)展到更大范圍的測(cè)量
9. 數(shù)據(jù)接口：USB通用數(shù)據(jù)線纜，并且可以實(shí)現(xiàn)熱插拔?？梢杂?/span>WIFI無線通訊方式獲取測(cè)量數(shù)據(jù)，避免有線電纜的纏繞。
10. 配備可充電電池，方便在無電源或電源不穩(wěn)定的車間測(cè)量。
11. 溫度補(bǔ)償系統(tǒng)：內(nèi)置溫、濕度傳感器，保證在任何溫濕度下實(shí)現(xiàn)高精度穩(wěn)定測(cè)量
12. 可與多種軟件配合使用：PowerINSPECT、MasterCAM、Rhinoceros、AlphaCAM、Capps-NT等

3.適用行業(yè)：

廣泛應(yīng)用于汽車整車及零部件，模具，航空航天，造船，汽輪機(jī)，重機(jī)以及其他機(jī)械加工行業(yè)

• 汽車白車身測(cè)量、夾具檢具測(cè)量、裝配位置調(diào)整
• 產(chǎn)品三維坐標(biāo)測(cè)量、葉輪，泵的測(cè)量
• 鑄件、鍛件的檢測(cè)、模具磨損分析
• 航空航天部件逆向、管子測(cè)量
• 汽輪機(jī)定子轉(zhuǎn)子測(cè)量

4.技術(shù)參數(shù)：

SPACE 4.0  7軸

單點(diǎn)重復(fù)精度：±0.053mm

空間長度精度：±0.088mm

重量：9.5kg

5.環(huán)境條件要求

工作環(huán)境溫度                      : 0 °C 至 46 °C

環(huán)境濕度                          : 95%（非壓縮）

保護(hù)                              : 滿足IP64 標(biāo)準(zhǔn)

允許角加速度                      : > 105 rad/s2. 93/68/EEC

震動(dòng)                              :（55 to 2000 Hz） < 100 m/s2 (IEC 68-2-6)

碰撞                              : (6ms) < 1000m/s2 (IEC 68-2-27)

供電系統(tǒng)                          :100 – 240 VAC, 50/60 Hz0.8°

6.PowerINSPECT 測(cè)量軟件 （Measuring &Inspection Software）

Delcam 是世界的專業(yè) CAD/CAM 軟件公司。Delcam 總部位于英國名城伯明翰（Birmingham）,是倫敦股票交易所上市公司。Delcam軟件的研發(fā)起源于世界*學(xué)府劍橋大學(xué)，經(jīng)過三十多年的發(fā)展， Delcam軟件系列橫跨產(chǎn)品設(shè)計(jì)、模具設(shè)計(jì)、產(chǎn)品加工、模具加工、逆向工程、藝術(shù)設(shè)計(jì)與雕刻加工、質(zhì)量檢測(cè)和協(xié)同合作管理等應(yīng)用領(lǐng)域。Delcam 的軟件研發(fā)在英國和美國同時(shí)進(jìn)行，客戶超過二萬五千多家，遍布世界八十多個(gè)國家和地區(qū)。

Delcam CAD/CAM系列軟件被廣泛地應(yīng)用于航空航天、汽車、船舶、*、家用電器、輕工產(chǎn)品和模具制造、珠寶設(shè)計(jì)和制造玩具設(shè)計(jì)和制造、包裝等行業(yè)?？湛?、波 音/麥道、Toyota、Honda、Ford、Volkswagen、Mercedes Benz、Pratt & Whitney、Siemens、Mitsubishi、Canon、LG、Nike、Clarks、西飛、成飛、一汽集團(tuán)、*、珠海格力等*企業(yè)都是Delcam用戶。

PowerINSPECT是英國DELCAM公司出品的三坐標(biāo)測(cè)量軟件，是被廣泛應(yīng)用，支持多種測(cè)量設(shè)備類型，功能強(qiáng)大，易學(xué)易用的獨(dú)立檢測(cè)軟件系統(tǒng)。PowerINSPECT提供強(qiáng)大的CAD數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換軟件，與廣泛格式的三維數(shù)學(xué)模型進(jìn)行聯(lián)機(jī)或脫機(jī)檢測(cè)比較誤差分析，生成圖文并茂 的、符合PTB認(rèn)證、符合ISO9002標(biāo)準(zhǔn)的、清晰易懂的檢測(cè)報(bào)告。它包括以下功能：

1. 接觸式硬測(cè)頭三坐標(biāo)檢測(cè)模塊

1）數(shù)據(jù)輸入：}PowerINSPECT能夠廣泛地讀取各種主流三維CAD模型數(shù)據(jù)。通過DELCAM的三維CAD數(shù)模轉(zhuǎn)換軟件Delcam Exchange, 可以高速輸入、輸出包括IGES、VDA-FS、STEP、ACIS、Parasolid、Pro/E、CATIA、UG、IDEAS、SolidWorks、SolidEdge、AutoCAD、Rhino3DM、Delcam DGK和Delcam Parts在內(nèi)的廣泛格式的三維CAD數(shù)學(xué)模型，并能很好地保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和完整性。

2）對(duì)其定位坐標(biāo)系：PowerINSPECT提供了多種對(duì)齊定位方法，以滿足各種類型零件的檢測(cè)需要。特別是針對(duì)無特征的自由曲面也提供了方便、快捷的對(duì)齊定位工具。多坐標(biāo)系的支持更加完善了零件對(duì)齊功能。對(duì)齊定位方式包括:PLP對(duì)齊定位、自由形狀對(duì)齊定位、幾何PLP對(duì)齊定位、三球?qū)R定位、通過文件對(duì)齊定位、*擬合對(duì)齊定位、RPS對(duì)齊定位、自由形狀體點(diǎn)云對(duì)齊等。

3）幾何特征檢測(cè)：PowerINSPECT提供了完整的幾何元素檢測(cè)方案?？蓾M足絕大多數(shù)的幾何元素檢測(cè)要求，尺寸類測(cè)量要求，和標(biāo)準(zhǔn)幾何體檢測(cè)要求?？蓹z測(cè)的幾何元素有：平面、直線、點(diǎn)、特征如圓（孔和凸臺(tái)）、槽、長方形、具有邊數(shù)的規(guī)則多邊形、圓柱（孔和凸臺(tái)），圓錐、球和環(huán)等。

4）形位公差檢測(cè)：PowerINSPECT 具有完整GD&T檢測(cè)功能，并通過向?qū)匠绦蛑笇?dǎo)使用者進(jìn)行位置公差測(cè)量。 可測(cè)量的位置公差類型有：垂直度、平行度、傾斜度、同軸度、實(shí)際位置度、對(duì)稱度、圓跳度、全跳度、曲線輪廓度、直線輪廓度，完整的形位公差功能。

5）簡單測(cè)量：一鍵完成測(cè)量項(xiàng)目的定義。包括：幾何元素對(duì)齊方案；兩點(diǎn)距離；平面間距離；孔心距離；圓柱的壁厚；點(diǎn)到面距離，點(diǎn)到線距離；多點(diǎn)園。更多功能不斷增加中。

6）曲面檢測(cè)：PowerINSPECT 提供了多種曲面檢測(cè)工具，對(duì)比理論CAD模型數(shù)據(jù)進(jìn)行誤差評(píng)估?？稍谇嫔蠝y(cè)取點(diǎn)，PowerINSPECT將測(cè)取的點(diǎn)數(shù)據(jù)和理論的CAD數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，計(jì)算出誤差，給出誤差報(bào)告?？蓪?shí)時(shí)在零件上的任何地方測(cè)取點(diǎn)，也可測(cè)取的曲面點(diǎn)，PowerINSPECT將通過輸入點(diǎn)的名義值，在零件上的位置測(cè)取點(diǎn)。功能強(qiáng)大的*擬合功能，可以幫助使用者進(jìn)一步分析曲面的檢測(cè)數(shù)據(jù)。如：分析葉輪葉片曲面質(zhì)量，分析鑄件毛坯余量等。

7) 曲面檢測(cè)：邊緣是CAD曲面的消失處，其周圍不再有任何相鄰的 CAD曲面。我們可通過檢測(cè)切口的邊緣情況而檢測(cè)切口位置的正確性。PowerINSPECT 將檢測(cè)的點(diǎn)和相應(yīng)的理論CAD模型邊緣進(jìn)行對(duì)比，從而檢測(cè)它們的精度。

8) 截面檢測(cè)：通過設(shè)置一組可檢測(cè)零件的平面截面。PowerINSPECT將指導(dǎo)您僅檢測(cè)截面上的點(diǎn)。并有多種屏幕報(bào)告顯示界面的測(cè)量結(jié)果。

9）幾何元素構(gòu)造：通過對(duì)實(shí)體檢測(cè)的數(shù)據(jù)構(gòu)造出平面、直線、槽、長方形、多邊形、圓、圓柱、圓錐、球體、環(huán)型等。并可以輸出為IGES格式用于逆向工程等工作。

))

（2）非接觸式三維掃描檢測(cè)模塊

1）點(diǎn)云對(duì)齊：PowerINSPECT 能有支持多種激光掃描測(cè)頭，同時(shí)具有強(qiáng)大的點(diǎn)云分析處理能力。PowerINSPECT的點(diǎn)云對(duì)齊功能是非常智能的，用戶只需要分別讀入CAD數(shù)模和掃描好的點(diǎn)云文件。軟件利用智能擬合計(jì)算自動(dòng)將CAD數(shù)模和點(diǎn)云文件對(duì)齊。

2）點(diǎn)云分析：PowerINSPECT結(jié)合了計(jì)量檢測(cè)和逆向工程的要求，提供了對(duì)掃描獲得的幾何特征（如：球，柱，錐，圓，槽等）的計(jì)量分析能力。同時(shí)具有強(qiáng)大的曲面分析能力。用戶可以通過過濾來篩選有效點(diǎn)。還可以通過框選局部點(diǎn)云對(duì)局部曲面進(jìn)行分析。

3）實(shí)時(shí)掃描測(cè)量：PowerINSPECT聯(lián)機(jī)掃描設(shè)備后可以實(shí)時(shí)掃描檢測(cè)零件，包括曲面檢測(cè)，幾何特征檢測(cè)，縫隙檢測(cè)。還可以作為逆向工程的抄數(shù)使用。PowerINSPECT可以保存點(diǎn)云成多種格式。配合DelcamCopyCAD可以快速構(gòu)造一個(gè)CAD實(shí)體。

4）PowerINSPECT強(qiáng)大的報(bào)告功能：據(jù)有強(qiáng)大的屏幕報(bào)告和圖文報(bào)告功能。屏幕報(bào)告可以通過五色點(diǎn)，標(biāo)簽，數(shù)顯等方式直觀的顯示出測(cè)量結(jié)果。檢測(cè)結(jié)束后，可以方便地輸出文字和圖形檢測(cè)報(bào)告。PowerINSPECT提供了智能化的功能，使檢測(cè)報(bào)告的輸出既方便又可靠。檢測(cè)報(bào)告圖文并茂，清晰易懂。輸出格式可以是EXCEL和HTML兩種。并且軟件提供HTML模板修改器，便于用戶自定義報(bào)告模板。

*的支持和培訓(xùn)

1) PowerINSPECT由三維檢測(cè)領(lǐng)域的業(yè)界者DELCAM創(chuàng)建并支持，可獲得的             、全面的在線教程和知識(shí)庫以及*的培訓(xùn)。

2)（需簽署維護(hù)協(xié)議）可當(dāng)場根據(jù)您的每項(xiàng)需求提供極富經(jīng)驗(yàn)的幫助

3)免費(fèi)的在線和知識(shí)庫可提供全面的教程、視頻、文檔和“使用說明”，從而能夠針對(duì)具體問題或困難進(jìn)行快速學(xué)習(xí)

4)Geomagic *的培訓(xùn)和設(shè)備能夠使用戶更加快速地學(xué)習(xí)和進(jìn)步 。

7. 尼康關(guān)節(jié)臂激光掃描頭（ModelMaker MMC）

主要優(yōu)點(diǎn)

l         更快更準(zhǔn)確的掃描，為您節(jié)省成本和時(shí)間

l         符合人體工學(xué)設(shè)計(jì)的輕型小掃描器

l         可以掃描幾乎所有工業(yè)材料

l         便攜式開箱即用式設(shè)備

l         簡便快捷的即插即用型設(shè)備

l         設(shè)計(jì)用于各種車間現(xiàn)場測(cè)量

l         優(yōu)化改進(jìn)，可用于各種難以掃描的表面

主要特性

l         高速掃描，頻率更高，激光條紋更寬

l         ESP2-增強(qiáng)型測(cè)頭技術(shù)

l         無需控制器，直接連接接到PC上

l         機(jī)載內(nèi)存，可存儲(chǔ)校準(zhǔn)數(shù)據(jù)

l         可靠的Focus Handheld軟件

技術(shù)指標(biāo)