熱賣(mài)Kubler編碼器8.0000.5012.0000

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　　我們都知道德國(guó)KUbler旋轉(zhuǎn)編碼器是將信號(hào)或數(shù)據(jù)編制、轉(zhuǎn)換成可用以傳輸、通訊和存儲(chǔ)之形式的設(shè)備。所以對(duì)于常見(jiàn)KUbler編碼器的類(lèi)型及使用方法是需要大家悉知的，當(dāng)然在使用過(guò)程中還需要對(duì)KUbler編碼器的注意事項(xiàng)做以了解，因?yàn)樵诰幋a器的使用中容易發(fā)生常見(jiàn)故障，為了讓顧客能夠?qū)ξ覀兊漠a(chǎn)品有更進(jìn)一步的了解，下面小編就為大家簡(jiǎn)單講述下旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理的分析。

依照工作原理編碼器可以分為絕對(duì)式和增量式兩類(lèi)。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)方位對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因而它的示值只與測(cè)量的起始和終止方位有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。

德國(guó)KUbler旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理

編碼器碼盤(pán)的材料有金屬、玻璃、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線，其精度高，熱穩(wěn)定性較好，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線，不容易碎，但是由于金屬有一定的厚度，精度所以就有一定的限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的，由于其成本低，所以熱穩(wěn)定性、精度、壽命均要差一些。

KUbler旋轉(zhuǎn)編碼器是由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差，將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可以增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。因?yàn)锳、B兩相相差90度，可以通過(guò)比較A相在前還是B相在前，借此來(lái)判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

知道了旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理，所以大家對(duì)編碼器的注意事項(xiàng)就更應(yīng)該掌握，然而這畢竟關(guān)系著產(chǎn)品的質(zhì)量問(wèn)題。對(duì)于任何行業(yè)而言所售產(chǎn)品的質(zhì)量問(wèn)都是非常重要的，所以對(duì)于編碼器在使用過(guò)程中容易忽略的因素還是需要我們時(shí)刻重視和抓緊的。自成立以來(lái)所生產(chǎn)的各種產(chǎn)品質(zhì)量有保障，客戶信的過(guò)，如有產(chǎn)品方面的需求，請(qǐng)及時(shí)與我們進(jìn)行聯(lián)系。

　　KUbler旋轉(zhuǎn)編碼器是用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速的裝置，分為增量式和式兩種。光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電 脈沖以數(shù)字量輸出（REP）。它分為 單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過(guò)這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。

KUbler旋轉(zhuǎn)增量值編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)計(jì)算其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備計(jì)算并記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。

　　庫(kù)伯勒編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來(lái)處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。在ELTRA庫(kù)伯勒編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤(pán)的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤(pán)子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤(pán)相同的窗口。接收器的工作是感受光盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。

Kubler編碼器的常見(jiàn)故障

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

4、絕對(duì)式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。

7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾酒精輕輕擦除油污。

8、編碼器高速端未對(duì)中或安裝過(guò)緊：這會(huì)導(dǎo)致編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱，軸承內(nèi)潤(rùn)滑油泄漏污染碼盤(pán)，進(jìn)而影響信號(hào)采集。

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