?德國(guó)kubler編碼器的使用方法?

使用編碼器時(shí)，通常需要將其安裝在需要測(cè)量的軸上，并通過(guò)接口與?控制系統(tǒng)連接。增量式編碼器通過(guò)輸出A、B兩相信號(hào)來(lái)判斷旋轉(zhuǎn)方向，并通過(guò)計(jì)數(shù)脈沖信號(hào)來(lái)測(cè)量位移。絕對(duì)式編碼器則直接輸出與位置對(duì)應(yīng)的數(shù)字碼。在實(shí)際應(yīng)用中，可以通過(guò)編程控制編碼器的計(jì)數(shù)、方向判斷等功能，實(shí)現(xiàn)精確的位置控制和速度測(cè)量。

德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER編碼器可以編程為小時(shí)、分鐘或，或顯示兩位小數(shù)。分辨率由小數(shù)點(diǎn)決定。在短時(shí)間計(jì)模式(表功能)下運(yùn)行時(shí)，小可能分辨率為

毫。也可以編程為小時(shí)、分鐘和的時(shí)間基準(zhǔn)。每分鐘脈沖數(shù)，轉(zhuǎn)速測(cè)量或生產(chǎn)數(shù)量和體積?？梢詼y(cè)量值并在需要時(shí)重新傳輸。可以連接各種熱電偶以及2、3或4線技術(shù)的電阻

溫度計(jì)(RTD)。借助運(yùn)行幫助文本和快速入門(mén)指南，盡管功能廣泛，但編程非常簡(jiǎn)單且用戶友好。溫度控制器還擁有2個(gè)限值警報(bào)，當(dāng)測(cè)量值超過(guò)或低于限設(shè)定值時(shí)，或者在固

定范圍內(nèi)時(shí)，它們會(huì)運(yùn)行。

由于絕對(duì)值編碼器好的廠家都是在所以串行輸出大部分SSI同步串行輸出。SSI接口(RS422模式)，以兩根數(shù)據(jù)線、兩根時(shí)鐘線連接，由接收設(shè)備向編碼器發(fā)出中斷的時(shí)鐘脈沖，

絕對(duì)的位置值由編碼器與時(shí)鐘脈沖同步輸出至接收設(shè)備。由接收設(shè)備發(fā)出時(shí)鐘信號(hào)觸發(fā),編碼器從高位(MSB)開(kāi)始輸出與時(shí)鐘信號(hào)同步的串行信號(hào)。串行輸出連接線少，電機(jī)控制

系統(tǒng)中一種常用的位置傳感器。近年來(lái)，一些特殊運(yùn)行場(chǎng)合除了對(duì)位置傳感器的精度要求外，還對(duì)位置傳感器提出了抗惡劣環(huán)境能力強(qiáng)、故障率低、使用壽命長(zhǎng)、體積小、成本低等多重要求。

在這種形勢(shì)下，提出了一種新型高性能永磁式編碼器。研究新型高性能永磁式編碼器對(duì)于擴(kuò)大電機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用域、降低電機(jī)控制系統(tǒng)的故障率、延長(zhǎng)其使用壽命、降低成本具有重要意義。本項(xiàng)目深入研究新型永磁式編碼器的運(yùn)行機(jī)理，探求其磁場(chǎng)設(shè)計(jì)方法，給出永磁式編碼器的結(jié)構(gòu)參數(shù);分析永磁式編碼器的三維磁場(chǎng)分布規(guī)律，計(jì)算永磁式編碼

器的磁場(chǎng)參數(shù)并通過(guò)軸角變換將相位正交的余弦信號(hào)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)速(位置)信號(hào)的設(shè)計(jì)新思想，設(shè)計(jì)新型永磁式編碼器。通過(guò)磁場(chǎng)的建立和優(yōu)化設(shè)計(jì)，開(kāi)展了編碼器內(nèi)的電磁特

性、機(jī)械結(jié)構(gòu)的研究;通過(guò)磁鋼外部加環(huán)形鐵心的方法優(yōu)化了磁場(chǎng)及編碼器結(jié)構(gòu)，達(dá)到了獲取相位嚴(yán)格正交的余弦磁場(chǎng)信號(hào)的目的。

利用XMC4500單片機(jī)對(duì)反映磁場(chǎng)信號(hào)的電信號(hào)進(jìn)行軸角變換，通過(guò)軟硬件設(shè)計(jì)終獲得了反應(yīng)旋轉(zhuǎn)軸速度和位置信息的多種模式信號(hào)，為電動(dòng)機(jī)控制中角度和速度信號(hào)的采集提

供了多種選擇方案。制造了永磁式編碼器樣機(jī)，并進(jìn)行了振動(dòng)試驗(yàn)測(cè)試，測(cè)試結(jié)果滿足設(shè)計(jì)之初的抗振要求。搭建了永磁式編碼器的硬件測(cè)試平臺(tái)，對(duì)編碼器的輸出信號(hào)進(jìn)行了

測(cè)試;在此基礎(chǔ)上，將該編碼器應(yīng)用于外轉(zhuǎn)子無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)研究磁場(chǎng)信號(hào)的軸角變換方法;分析誤差來(lái)源并從磁場(chǎng)優(yōu)化與軸角變換兩個(gè)方面提出誤差補(bǔ)償方法:設(shè)計(jì)

出整機(jī)永磁式編碼器并搭建試驗(yàn)平臺(tái)，測(cè)試永磁式編碼器的運(yùn)行特性，為該編碼器應(yīng)用于風(fēng)力發(fā)電、航空航天和艦船驅(qū)動(dòng)控制傳輸距離遠(yuǎn)，對(duì)于編碼器的保護(hù)和可靠性就大大提高了。一般高位數(shù)的絕對(duì)編碼器都是用串行輸出的?，F(xiàn)場(chǎng)總線型輸出現(xiàn)場(chǎng)總線型編碼器是多個(gè)編碼器各以一對(duì)信號(hào)線連接在一起，通過(guò)設(shè)定地址，用通訊方式傳輸信號(hào)，信號(hào)的

接收設(shè)備只需一個(gè)接口，就可以讀多個(gè)編碼器信號(hào)。

總線型編碼器信號(hào)的編排方式稱為通訊規(guī)約于具有啟動(dòng)延遲、滯后功能和平均等功能，它們可用于多樣化的應(yīng)用。它們也可以用作簡(jiǎn)單的測(cè)量2個(gè)脈沖之間的時(shí)間-門(mén)控時(shí)間有

標(biāo)準(zhǔn)版本和定制版本。單獨(dú)尋址像素允許顯示圖形以及固定或滾動(dòng)文本。Kübler 使用的電阻式觸摸技術(shù)允許戴著手套操作。平坦的正面易于清潔;因此該設(shè)備也可用于食品行

業(yè)。觸摸顯示屏提供的純文本菜單編程，無(wú)需操作說(shuō)明即可操作。背光允許顯示各種顏色，當(dāng)觸摸時(shí)可以切換測(cè)量特定時(shí)間窗口內(nèi)的脈沖數(shù)型號(hào)使用兩種原理的混合，提供快速

反應(yīng)時(shí)間和精度當(dāng)電源電壓施加到儀表上時(shí)，時(shí)間計(jì)數(shù)開(kāi)始，或者通過(guò)使用時(shí)間間隔測(cè)量原理或脈沖寬度的脈沖來(lái)控制