光電位移信號(hào)新型SICK編碼器

C40S-0904CA010光電位移信號(hào)新型SICK編碼器C40E-0904CA010

C40E-0904CA010細(xì)分查找表實(shí)現(xiàn)編碼器高分辨力的倍頻技術(shù);同時(shí)又指出本文細(xì)分方法應(yīng)用的約束條件.后,以直徑為40mm,分辨率為2500P/R的歐姆龍E6B2-CWZ6C增量式光電編碼器為實(shí)驗(yàn)對(duì)象,在轉(zhuǎn)速范圍200～3000rpm的同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)下,編碼器輸出波形頻率范圍約為8.3kHz～125kHz,在基于頻率為10kHz的模擬輸入信號(hào)下,采用本文細(xì)分方案設(shè)置四倍頻設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn),該系統(tǒng)可以快速將頻率增加到原來(lái)頻率的4倍;同時(shí),基于4倍頻原理設(shè)計(jì)了128倍頻實(shí)驗(yàn),并進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,同樣得到該系統(tǒng)可以快速增加到輸入頻率的128倍.該設(shè)計(jì)方法及系統(tǒng)與傳統(tǒng)細(xì)分方法相比較,具有開發(fā)周期短、集成度高、模塊化、速率快等特點(diǎn). 分揀的準(zhǔn)確性和適應(yīng)性,分揀控制系統(tǒng)通過(guò)光電編碼器實(shí)現(xiàn)物料位置精確檢測(cè),使用PLC模擬量模塊及變頻器控制輸送電機(jī)的無(wú)級(jí)變速。通過(guò)觸摸屏組態(tài)軟件的循環(huán)策略和腳本程序設(shè)計(jì),控制頁(yè)面具有工件分揀操作和計(jì)數(shù)等功能,還能實(shí)時(shí)動(dòng)畫監(jiān)控工件的運(yùn)動(dòng)過(guò)程和分揀效果。運(yùn)行結(jié)果表明,該控制系統(tǒng)具備操作方便、分揀精確、直觀生動(dòng)等特點(diǎn),對(duì)自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)開發(fā)具有一定的實(shí)踐借鑒意義。 對(duì)小型光電編碼器輸出的光電信號(hào)精度誤差來(lái)源進(jìn)行研究,得出了正交性偏差是其主要誤差來(lái)源的結(jié)論。針對(duì)光電編碼器輸出信號(hào)正交性誤差的測(cè)量,引入了一種改進(jìn)的坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)數(shù)字計(jì)算機(jī)算法。該算法是在傳統(tǒng)坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)數(shù)字計(jì)算算法的基礎(chǔ)上,通過(guò)改進(jìn)其迭代結(jié)構(gòu)得到的,能夠很好地實(shí)現(xiàn)對(duì)光電編碼器輸出信號(hào)的正交性誤差進(jìn)行動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)測(cè)量。MATLAB軟件仿真結(jié)果顯示,與其他方法相比,利用該方法測(cè)量的正交性誤差范圍明顯更小、檢測(cè)精度更高且運(yùn)算速率更快。 

C40S-0904CA010光電位移信號(hào)新型SICK編碼器C40E-0904CA010

C40E-0904CA010尤政的業(yè)內(nèi)專家組評(píng)定,我國(guó)自主研發(fā)的高精度式旋轉(zhuǎn)光電編碼器核心芯片及相關(guān)技術(shù)為國(guó)內(nèi)達(dá)水平。據(jù)介紹,旋轉(zhuǎn)光電編碼器是一種利用光電原理獲取旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度變化的傳感器,集光學(xué)、電子和精密機(jī)械技術(shù)于一體,廣泛用于電梯、機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、數(shù)控機(jī)床、精雕機(jī)、醫(yī)療器械等,是實(shí)現(xiàn)智能制造過(guò)程中*的控制傳感器設(shè)備。據(jù)北京中微銳芯科技有限公司技術(shù)人員介紹,目前旋轉(zhuǎn)光電編碼器的核心芯片嚴(yán)重依賴進(jìn)口.

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