FW01 機(jī)器人上下料柔性加工綜合實(shí)訓(xùn)平臺
- 公司名稱 廣東育菁裝備有限公司
- 品牌 ZIMMER/德國
- 型號 FW01
- 產(chǎn)地 佛山市順德區(qū)勒流富安工業(yè)區(qū)連富四路3-2-3
- 廠商性質(zhì) 生產(chǎn)廠家
- 更新時間 2024/2/17 14:48:51
- 訪問次數(shù) 255
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應(yīng)用領(lǐng)域 | 電氣,綜合 |
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機(jī)器人上下料柔性加工綜合實(shí)訓(xùn)平臺
型號: FW01
以現(xiàn)代工業(yè)自動流水線的實(shí)際需求及應(yīng)用特點(diǎn)為依據(jù),集機(jī)器人、數(shù)控車床、電氣自動化控制技術(shù)于一體,設(shè)計研發(fā)的機(jī)器人上下料柔性加工綜合實(shí)訓(xùn)平臺。本系統(tǒng)將數(shù)控車床、工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械、氣動、電氣控制、電機(jī)傳動、傳感檢測、PLC以及工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行整合,為高校及科研單位提供一個*的、高自由度的、創(chuàng)新性的研究和應(yīng)用平臺。
產(chǎn)品概述:
FMS工業(yè)機(jī)器人上下料教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺以小型的柔性制造系統(tǒng)為載體,主要特點(diǎn)是占地空間小,是由一臺工業(yè)6軸自由度機(jī)器人、一臺柔性數(shù)控車床、PLC觸摸屏編程模、材料倉庫組成,實(shí)現(xiàn)自動化上下料無人工作站,機(jī)器人按指令給數(shù)控車床送料、取料;該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)工業(yè)機(jī)器人上下料工作站系統(tǒng)的編程、上下料系統(tǒng)的集成、PLC系統(tǒng)編程、通訊實(shí)訓(xùn)、機(jī)器人編程、數(shù)控編程、數(shù)控加工等環(huán)節(jié)。讓學(xué)生輕松掌握工業(yè)6軸機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床組建FMS上下料工作站加工系統(tǒng),能滿足學(xué)生對工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)及操作的需要,實(shí)現(xiàn)和工廠實(shí)際情況無縫對接,涉及的知識點(diǎn)豐富、綜合,系統(tǒng)性強(qiáng),學(xué)生通過該套系統(tǒng)的學(xué)習(xí)與訓(xùn)練,對智能無人工的組建整體性應(yīng)用有全面的了解與體驗。
配套一個標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用案例,通過本案例的學(xué)習(xí)及操作,用戶可以清楚地認(rèn)識到機(jī)器人、流水線及機(jī)器視覺之間的相關(guān)性,以及本系統(tǒng)的整體思路:機(jī)器視覺模塊與機(jī)器人、流水線的綜合應(yīng)用。在本系統(tǒng)的整體框架上,用戶可以通過更換裝配產(chǎn)品,實(shí)現(xiàn)機(jī)器視覺的其他功能:OCR&OCV、測量、缺陷檢測、顏色識別?;诒鞠到y(tǒng)的機(jī)器人視覺引導(dǎo)定位原理,以及本系統(tǒng)的模塊化設(shè)計,用戶可以自由組合各種機(jī)器人視覺系統(tǒng),進(jìn)行不同的檢測、裝配、流水線控制。
顯著特點(diǎn)
(1)綜合性強(qiáng):集機(jī)器人操作與編程、數(shù)控加工、PLC應(yīng)用、通訊于一體,將執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)及各專業(yè)學(xué)科有機(jī)結(jié)合;
(2)設(shè)備安全便于操作:以小型數(shù)控機(jī)床為柔性制造系統(tǒng)為載體,主要特點(diǎn)是占地空間小、使用安全、利于學(xué)生動手參于操作等優(yōu)點(diǎn),同時系統(tǒng)采取了多重安全防護(hù)措施,保證了學(xué)習(xí)者的安全;
(3)模塊化:采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計,分別對不同的功能需要設(shè)計不同程序,在這些功能模塊的相互協(xié)調(diào)下實(shí)現(xiàn)不同的功能,這些功能既可以單獨(dú)運(yùn)行,也可以與其他模塊組成系統(tǒng)。
(4)擴(kuò)展性強(qiáng):除了完成機(jī)器人上下料系統(tǒng)的功能,本實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)還可以通過改變被控機(jī)器人執(zhí)行末端,變成其他功能的機(jī)器人工作站,提高了設(shè)備的使用率。
(5)設(shè)備支持MES系統(tǒng)功能,CNC和驅(qū)動之間采用PROFIBUS Profibus高速總線通訊協(xié)議。
產(chǎn)品工作流程:
工業(yè)機(jī)器人從倉庫取出原材料,由6自由度工業(yè)機(jī)器人送置數(shù)控車床端,數(shù)控車床自動打開門,機(jī)器人送料置數(shù)控車床上夾緊材料,機(jī)器人收到信號離開機(jī)床端,數(shù)控車床的自動關(guān)上門開始車削加工,零件加工完畢后,機(jī)床自動開門,零件由機(jī)器人送置倉庫成品區(qū)。學(xué)生在熟練掌握該系統(tǒng)的操作與編程以后,也可以對零件類型和加工工藝進(jìn)行調(diào)整。