XKCON-TIS007 斗輪機智能化無人值守控制系統(tǒng)改造

目前工業(yè)4.0已經在工業(yè)領域越來越多的市場逐步實現(xiàn)無人化，如機械臂在現(xiàn)代工廠里的不斷普及等，但對于細分市場移動設備如港口碼頭、電廠、核電站以及危險區(qū)域等，目前市場中未實現(xiàn)真正的無人化。電廠斗輪機的穩(wěn)定高效運行直接關系到輸煤系統(tǒng)的作業(yè)效率，堆取料機智能化改造后可以大幅度降低設備運行電耗，增強堆取料機運行安全性，減少設備檢修周期，提高設備利用率。

    斗輪機智能化無人值守系統(tǒng)服務器平臺是整個系統(tǒng)的心臟，所有控制邏輯、儲量算法、流量數(shù)據(jù)模型、安防策略均在軟件構架中，現(xiàn)場只需要對現(xiàn)有的堆取料機設備的PLC系統(tǒng)進行閉環(huán)控制，軟件中綁定相應的執(zhí)行信號，通過軟件平臺下發(fā)指令，控制堆取料機設備進行無人化、智能化操作。

斗輪機智能化無人值守控制系統(tǒng)改造勢在必行 斗輪機無人值守 堆取料機智能化改造 實際案例

斗輪機無線控制 斗輪機遠程控制 斗輪機智能化改造  定位防碰撞系統(tǒng) 斗輪機無線控制輸煤系統(tǒng)

 1、減少手動操作，實現(xiàn)一鍵斗輪機啟動（包括所有輔助機構的控制）。

      2、開始作業(yè)后，不再需要手動操作，實現(xiàn)全流程全自動控制。

      3、 回轉速度實現(xiàn)無極全范圍調速。

      4、提高懸臂皮帶瞬時流量實時監(jiān)測的精準性。

      5、實現(xiàn)取料流量的穩(wěn)定控制（采用PID閉環(huán)控制）。

      6、采用大功率雷達料位計來實時監(jiān)測堆料的煤堆高度。

      7、堆料、分流不停機勿擾動切換，全自動控制聯(lián)鎖投入與解除。

      8、智能化煤堆識別，取料邊界角度實時動態(tài)調整，提高作業(yè)效率。

      9、斗輪機智能化定位程序，實現(xiàn)斗輪位置智能化精準定位。

   傳統(tǒng)斗輪機在輸煤移動工作中，地面電纜容易受到落物砸傷、意外劃傷、掩埋、人為誤傷，卷筒工作過程中轉動異常，也會造成卷纜的拉扯過度或扭動異常而造成扁纜受傷，導致通信信號異常，使得在作業(yè)過程中造成停機、撒煤等事故，嚴重影響電廠的生產運行。

     常規(guī)斗輪機通訊存在的問題：

（1）斗輪機聯(lián)鎖控制電纜經常出現(xiàn)斷芯問題：

（2）斗輪機聯(lián)鎖控制電纜被煤塊砸傷砸斷問題：

（3）電纜卷筒故障率高問題：

（4）斗輪機聯(lián)鎖電纜感應電問題：

（5）前期投資高：斗輪機一條進口電纜約10萬，電纜卷筒約18萬

（6）斗輪機所有狀態(tài)型號不能直接傳到輸煤程控的畫面。

斗輪機無線控制輸煤系統(tǒng)背景概述：

斗輪機無線控制輸煤系統(tǒng)（ 5項針對改造內容）：

（1）斗輪機聯(lián)鎖控制無線改造

（2）斗輪機電話通訊無線改造

（3）斗輪機視頻監(jiān)控無線改造

（4）斗輪機定位無線改造

（5）PLC以太網無線通訊改造

1、 現(xiàn)場背景：

    探訪現(xiàn)場發(fā)現(xiàn)堆場包括一臺堆料機和兩臺取料機，軌道分左右兩邊直線鋪設，共三條。堆取料機在各自軌道內左右往返式行進，進行堆取料均化工作。其安裝有堆位機械式行程開關，用來限制行走區(qū)域。在自動模式下，人工安裝了限位檔鐵，堆料機才能啟動在固定的區(qū)域內直線自動往返堆料。堆位限位開關在長期的碰撞容易損壞失靈，同時限位檔鐵容易磨損，在設備在運行情況下中控室未能獲取設備的具體運行位置?，F(xiàn)場堆取料機已拆卸限位開關和堆位擋鐵，堆場目前還需要設有操作工現(xiàn)場值守進行開機。

2、斗輪機智能化無人值守控制系統(tǒng)改造客戶改造需求：

1.堆料機上安裝視頻監(jiān)控系統(tǒng)，監(jiān)控懸臂皮帶、堆場皮帶、與堆料機上下料口狀態(tài)，同時監(jiān)控堆場物料狀況。

2.視頻數(shù)據(jù)通過堆料機上無線通訊裝置傳送到后面中控室。堆場的狀況由專人遠程監(jiān)控，發(fā)生異常，操作員可立即遠程停機。

3.堆取料機上設有定位裝置，位置數(shù)據(jù)通過無線裝置傳輸?shù)胶蠓降亩褕鯠CS室。數(shù)據(jù)由DCS室通過光纖回到中控室，從而在中控界面清晰觀察到三臺設備在軌道上的運行具體位置。

4.中控操作員可通過視頻監(jiān)控和中控屏觀察堆取料機的運行情況，從而增加設備安全和可靠性。

1、安裝視頻監(jiān)控系統(tǒng)：

⑴分別在堆料機的擺臂、料堆高度、下料口；在#1側式刮板取料機安裝三個高清網絡攝像機；在#2側式刮板取料機安裝三個高清網絡攝像機；分別對對刮板、下料口和左右行駛方向進行監(jiān)視。

⑵在堆棚的棚壁上（靠近地面柜方便取電）加裝無線視頻通信中繼

⑶攝像機通過以太網無線通訊，把視頻信號傳給就近的監(jiān)控系統(tǒng)的交換機（煤磨DCS室），并入廠區(qū)原有的監(jiān)控系統(tǒng)。根據(jù)現(xiàn)場情況，部份地方可鋪設光纖。

2、智能化無人值守定位防碰撞系統(tǒng)：

⑴本智能化無人值守定位防碰撞系統(tǒng)采用在堆取料機上加裝多高精度定位編碼器的檢測技術，實現(xiàn)堆取料機的位置精確檢測。同時考慮到現(xiàn)場環(huán)境惡劣 ，變頻器和大型電機電磁干擾大，定位編碼器數(shù)據(jù)采用抗干擾串行輸出。帶編碼器清零輸入信號，以便在零點位置清除設備積累誤差。現(xiàn)場到電力室布線難，且堆場作業(yè)環(huán)境惡劣，鋪設的通訊電纜將處于不斷活動中，經常會出現(xiàn)電纜斷股、斷芯現(xiàn)象，維護難，更換電纜成本高，現(xiàn)采用無線通訊方案實現(xiàn)把定位位置信息從機上傳到堆場電力室。

⑵無線通訊采用主從機方案，兩臺定位檢測裝置分別安裝在堆取料機上，實時讀取設備位置信息；位置接收裝置安裝在堆場的DCS室內，掃描接收兩臺設備檢測裝置通過無線傳回的位置信息，然后通過把位置信息反饋到DCS室遠程PLC站。

⑶考慮到設備運行的可靠性和安全性，通訊數(shù)據(jù)除了堆取料機每臺設備傳回DSC位置信息外，還可以增加一組位置報警信號輸出，當設備檢測到無線通訊不正常，即可輸出一個報警信號給到中控，中控可根據(jù)報警信號做出相應處理，這樣就能防止錯誤位置信息的傳輸。

濟南祥控自動化設備有限公司   【劉經理】

前三位是（185）中間四位有（6079）后面四位（7863）