XKCON-TIS007 斗輪機(jī)智能化無人值守控制系統(tǒng)改造

目前工業(yè)4.0已經(jīng)在工業(yè)領(lǐng)域越來越多的市場逐步實(shí)現(xiàn)無人化，如機(jī)械臂在現(xiàn)代工廠里的不斷普及等，但對于細(xì)分市場移動設(shè)備如港口碼頭、電廠、核電站以及危險區(qū)域等，目前市場中未實(shí)現(xiàn)真正的無人化。電廠斗輪機(jī)的穩(wěn)定高效運(yùn)行直接關(guān)系到輸煤系統(tǒng)的作業(yè)效率，堆取料機(jī)智能化改造后可以大幅度降低設(shè)備運(yùn)行電耗，增強(qiáng)堆取料機(jī)運(yùn)行安全性，減少設(shè)備檢修周期，提高設(shè)備利用率。

    斗輪機(jī)智能化無人值守系統(tǒng)服務(wù)器平臺是整個系統(tǒng)的心臟，所有控制邏輯、儲量算法、流量數(shù)據(jù)模型、安防策略均在軟件構(gòu)架中，現(xiàn)場只需要對現(xiàn)有的堆取料機(jī)設(shè)備的PLC系統(tǒng)進(jìn)行閉環(huán)控制，軟件中綁定相應(yīng)的執(zhí)行信號，通過軟件平臺下發(fā)指令，控制堆取料機(jī)設(shè)備進(jìn)行無人化、智能化操作。

斗輪機(jī)智能化無人值守控制系統(tǒng)改造勢在必行 斗輪機(jī)無人值守 堆取料機(jī)智能化改造 實(shí)際案例

斗輪機(jī)無線控制 斗輪機(jī)遠(yuǎn)程控制 斗輪機(jī)智能化改造  定位防碰撞系統(tǒng) 斗輪機(jī)無線控制輸煤系統(tǒng)

 1、減少手動操作，實(shí)現(xiàn)一鍵斗輪機(jī)啟動（包括所有輔助機(jī)構(gòu)的控制）。

      2、開始作業(yè)后，不再需要手動操作，實(shí)現(xiàn)全流程全自動控制。

      3、 回轉(zhuǎn)速度實(shí)現(xiàn)無極全范圍調(diào)速。

      4、提高懸臂皮帶瞬時流量實(shí)時監(jiān)測的精準(zhǔn)性。

      5、實(shí)現(xiàn)取料流量的穩(wěn)定控制（采用PID閉環(huán)控制）。

      6、采用大功率雷達(dá)料位計來實(shí)時監(jiān)測堆料的煤堆高度。

      7、堆料、分流不停機(jī)勿擾動切換，全自動控制聯(lián)鎖投入與解除。

      8、智能化煤堆識別，取料邊界角度實(shí)時動態(tài)調(diào)整，提高作業(yè)效率。

      9、斗輪機(jī)智能化定位程序，實(shí)現(xiàn)斗輪位置智能化精準(zhǔn)定位。

   傳統(tǒng)斗輪機(jī)在輸煤移動工作中，地面電纜容易受到落物砸傷、意外劃傷、掩埋、人為誤傷，卷筒工作過程中轉(zhuǎn)動異常，也會造成卷纜的拉扯過度或扭動異常而造成扁纜受傷，導(dǎo)致通信信號異常，使得在作業(yè)過程中造成停機(jī)、撒煤等事故，嚴(yán)重影響電廠的生產(chǎn)運(yùn)行。

     常規(guī)斗輪機(jī)通訊存在的問題：

（1）斗輪機(jī)聯(lián)鎖控制電纜經(jīng)常出現(xiàn)斷芯問題：

（2）斗輪機(jī)聯(lián)鎖控制電纜被煤塊砸傷砸斷問題：

（3）電纜卷筒故障率高問題：

（4）斗輪機(jī)聯(lián)鎖電纜感應(yīng)電問題：

（5）前期投資高：斗輪機(jī)一條進(jìn)口電纜約10萬，電纜卷筒約18萬

（6）斗輪機(jī)所有狀態(tài)型號不能直接傳到輸煤程控的畫面。

斗輪機(jī)無線控制輸煤系統(tǒng)背景概述：

斗輪機(jī)無線控制輸煤系統(tǒng)（ 5項針對改造內(nèi)容）：

（1）斗輪機(jī)聯(lián)鎖控制無線改造

（2）斗輪機(jī)電話通訊無線改造

（3）斗輪機(jī)視頻監(jiān)控?zé)o線改造

（4）斗輪機(jī)定位無線改造

（5）PLC以太網(wǎng)無線通訊改造

1、 現(xiàn)場背景：

    探訪現(xiàn)場發(fā)現(xiàn)堆場包括一臺堆料機(jī)和兩臺取料機(jī)，軌道分左右兩邊直線鋪設(shè)，共三條。堆取料機(jī)在各自軌道內(nèi)左右往返式行進(jìn)，進(jìn)行堆取料均化工作。其安裝有堆位機(jī)械式行程開關(guān)，用來限制行走區(qū)域。在自動模式下，人工安裝了限位檔鐵，堆料機(jī)才能啟動在固定的區(qū)域內(nèi)直線自動往返堆料。堆位限位開關(guān)在長期的碰撞容易損壞失靈，同時限位檔鐵容易磨損，在設(shè)備在運(yùn)行情況下中控室未能獲取設(shè)備的具體運(yùn)行位置?，F(xiàn)場堆取料機(jī)已拆卸限位開關(guān)和堆位擋鐵，堆場目前還需要設(shè)有操作工現(xiàn)場值守進(jìn)行開機(jī)。

2、斗輪機(jī)智能化無人值守控制系統(tǒng)改造客戶改造需求：

1.堆料機(jī)上安裝視頻監(jiān)控系統(tǒng)，監(jiān)控懸臂皮帶、堆場皮帶、與堆料機(jī)上下料口狀態(tài)，同時監(jiān)控堆場物料狀況。

2.視頻數(shù)據(jù)通過堆料機(jī)上無線通訊裝置傳送到后面中控室。堆場的狀況由專人遠(yuǎn)程監(jiān)控，發(fā)生異常，操作員可立即遠(yuǎn)程停機(jī)。

3.堆取料機(jī)上設(shè)有定位裝置，位置數(shù)據(jù)通過無線裝置傳輸?shù)胶蠓降亩褕鯠CS室。數(shù)據(jù)由DCS室通過光纖回到中控室，從而在中控界面清晰觀察到三臺設(shè)備在軌道上的運(yùn)行具體位置。

4.中控操作員可通過視頻監(jiān)控和中控屏觀察堆取料機(jī)的運(yùn)行情況，從而增加設(shè)備安全和可靠性。

1、安裝視頻監(jiān)控系統(tǒng)：

⑴分別在堆料機(jī)的擺臂、料堆高度、下料口；在#1側(cè)式刮板取料機(jī)安裝三個高清網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)；在#2側(cè)式刮板取料機(jī)安裝三個高清網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)；分別對對刮板、下料口和左右行駛方向進(jìn)行監(jiān)視。

⑵在堆棚的棚壁上（靠近地面柜方便取電）加裝無線視頻通信中繼

⑶攝像機(jī)通過以太網(wǎng)無線通訊，把視頻信號傳給就近的監(jiān)控系統(tǒng)的交換機(jī)（煤磨DCS室），并入廠區(qū)原有的監(jiān)控系統(tǒng)。根據(jù)現(xiàn)場情況，部份地方可鋪設(shè)光纖。

2、智能化無人值守定位防碰撞系統(tǒng)：

⑴本智能化無人值守定位防碰撞系統(tǒng)采用在堆取料機(jī)上加裝多高精度定位編碼器的檢測技術(shù)，實(shí)現(xiàn)堆取料機(jī)的位置精確檢測。同時考慮到現(xiàn)場環(huán)境惡劣 ，變頻器和大型電機(jī)電磁干擾大，定位編碼器數(shù)據(jù)采用抗干擾串行輸出。帶編碼器清零輸入信號，以便在零點(diǎn)位置清除設(shè)備積累誤差?，F(xiàn)場到電力室布線難，且堆場作業(yè)環(huán)境惡劣，鋪設(shè)的通訊電纜將處于不斷活動中，經(jīng)常會出現(xiàn)電纜斷股、斷芯現(xiàn)象，維護(hù)難，更換電纜成本高，現(xiàn)采用無線通訊方案實(shí)現(xiàn)把定位位置信息從機(jī)上傳到堆場電力室。

⑵無線通訊采用主從機(jī)方案，兩臺定位檢測裝置分別安裝在堆取料機(jī)上，實(shí)時讀取設(shè)備位置信息；位置接收裝置安裝在堆場的DCS室內(nèi)，掃描接收兩臺設(shè)備檢測裝置通過無線傳回的位置信息，然后通過把位置信息反饋到DCS室遠(yuǎn)程PLC站。

⑶考慮到設(shè)備運(yùn)行的可靠性和安全性，通訊數(shù)據(jù)除了堆取料機(jī)每臺設(shè)備傳回DSC位置信息外，還可以增加一組位置報警信號輸出，當(dāng)設(shè)備檢測到無線通訊不正常，即可輸出一個報警信號給到中控，中控可根據(jù)報警信號做出相應(yīng)處理，這樣就能防止錯誤位置信息的傳輸。

濟(jì)南祥控自動化設(shè)備有限公司   【劉經(jīng)理】

前三位是（185）中間四位有（6079）后面四位（7863）