C17小型水上多功能應(yīng)用機(jī)器人

C17小型水上多功能應(yīng)用機(jī)器人是集新的復(fù)合材料技術(shù)、水下動(dòng)力推進(jìn)技術(shù)、自主導(dǎo)航與自動(dòng)控制技術(shù)于一體的新一代水上無(wú)人船產(chǎn)品，具有可機(jī)動(dòng)靈活地實(shí)現(xiàn)大范圍水體的水樣自動(dòng)采集、水質(zhì)自動(dòng)巡測(cè)、污染源調(diào)查與追蹤，水下地形測(cè)繪及沉積物測(cè)量等功能?？蓮V泛應(yīng)用于環(huán)保、水利、漁政、氣象、水務(wù)等領(lǐng)域。

C17工作視頻.mp4

C17技術(shù)資料下載：C17無(wú)人船-技術(shù)資料.pdf

技術(shù)特點(diǎn)

便捷易用：體積小，重量輕，易攜帶；專(zhuān)業(yè)化船體設(shè)計(jì)，防沉防撞耐腐蝕，自動(dòng)漏水檢測(cè)；超聲波自動(dòng)避障。

自動(dòng)采樣：符合國(guó)家環(huán)保行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的定時(shí)定點(diǎn)定量采樣模式；具有混采、分采功能，一次航行可采集多點(diǎn)水樣，自動(dòng)生成采樣報(bào)告。

自動(dòng)監(jiān)測(cè)：可搭載多參數(shù)水質(zhì)監(jiān)測(cè)儀；可動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)和尋找定位污染源，并進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)取證；突發(fā)事件情況下，可深入污染，調(diào)查取樣。

自主導(dǎo)航：結(jié)合GIS地圖通過(guò)GPS精準(zhǔn)定位，可自主設(shè)置采樣路線(xiàn)，自動(dòng)導(dǎo)航。

技 術(shù) 參 數(shù)

C17

尺寸：1700×840×480（mm）

續(xù)航能力：巡航＞4小時(shí)（2m/s）

經(jīng)濟(jì)航速：2m/s、航速：4m/s

空載重量/荷載：31kg/50kg

視頻傳輸：2km視頻圖傳，分辨率不低于720P，通過(guò)視頻監(jiān)控，遠(yuǎn)程操縱無(wú)人船

定位精度：≤1.5m

遙控器范圍：2km

失聯(lián)保護(hù)：地面站與船信號(hào)失聯(lián)時(shí)可自動(dòng)回航至位置（如原出發(fā)點(diǎn)）

可載業(yè)務(wù)單元：采樣/ADCP/水質(zhì)多參數(shù)/測(cè)深儀器等

應(yīng)用領(lǐng)域

l  多參數(shù)移動(dòng)監(jiān)測(cè)實(shí)驗(yàn)室平臺(tái)；

l  水域突發(fā)污染等事件應(yīng)急采樣；

l  水利水務(wù)采樣監(jiān)測(cè)

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