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目錄:北京津發(fā)科技股份有限公司>>ErgoAI智能交通駕駛行為>> ErgoSIM駕駛模擬仿真軟件

ErgoSIM駕駛模擬仿真軟件
  • ErgoSIM駕駛模擬仿真軟件
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參考價(jià) 面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
參考價(jià) 面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 品牌 津發(fā)科技
  • 型號(hào)
  • 廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商
  • 所在地 北京市
屬性

產(chǎn)地類別:國(guó)產(chǎn) 應(yīng)用領(lǐng)域:交通,汽車,綜合

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更新時(shí)間:2024-08-21 13:10:31瀏覽次數(shù):1413評(píng)價(jià)

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產(chǎn)地類別 國(guó)產(chǎn) 應(yīng)用領(lǐng)域 交通,汽車,綜合
ErgoSIM駕駛模擬仿真軟件是一個(gè)全面、開(kāi)放和可擴(kuò)展的平臺(tái),適用于交通駕駛與智能座艙領(lǐng)域研究,研究人員可根據(jù)具體研究需求,通過(guò)系統(tǒng)搭建適合的駕駛仿真場(chǎng)景并進(jìn)行相應(yīng)測(cè)試。系統(tǒng)通過(guò)模型在環(huán)(MiL)的仿真方式,采用軟件在環(huán)(SiL)與硬件在環(huán)(HiL)的測(cè)試方法,使得用戶可以使用駕駛模擬系統(tǒng)在駕駛模擬仿真環(huán)境中行駛。
產(chǎn)品簡(jiǎn)介

ErgoSIM駕駛模擬仿真軟件是一個(gè)全面、開(kāi)放和可擴(kuò)展的平臺(tái),適用于交通駕駛與智能座艙領(lǐng)域研究,研究人員可根據(jù)具體研究需求,通過(guò)系統(tǒng)搭建適合的駕駛仿真場(chǎng)景并進(jìn)行相應(yīng)測(cè)試。系統(tǒng)通過(guò)模型在環(huán)(MiL)的仿真方式,采用軟件在環(huán)(SiL)與硬件在環(huán)(HiL)的測(cè)試方法,使得用戶可以使用駕駛模擬系統(tǒng)在駕駛模擬仿真環(huán)境中行駛。

此外,系統(tǒng)能夠結(jié)合ErgoLAB人車路環(huán)境同步云平臺(tái),將搭建的模擬環(huán)境數(shù)據(jù)結(jié)合駕駛模擬器數(shù)據(jù)、主客觀多模態(tài)人因數(shù)據(jù),綜合地進(jìn)行分析,可用于對(duì)智能座艙系統(tǒng)設(shè)計(jì)、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)功能、駕駛員行為等進(jìn)行測(cè)評(píng)。

                   
                   
功能特點(diǎn)
開(kāi)放式實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景設(shè)計(jì)模塊
ErgoSIM駕駛模擬仿真軟件內(nèi)置豐富的場(chǎng)景模擬素材(例如道路模型、指示標(biāo)志、過(guò)往車輛與行人、交通場(chǎng)景等),用戶可以使用內(nèi)置場(chǎng)景素材搭建自己需要的場(chǎng)景,還可以根據(jù)研究需求導(dǎo)入所需要的場(chǎng)景素材;
用戶可以根據(jù)自身研究需求搭建不同的場(chǎng)景,并且可以根據(jù)自身的需要從外部導(dǎo)入所需要的地圖、標(biāo)識(shí)等素材,完成實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景的個(gè)性化定制;
                   
汽車動(dòng)力學(xué)模擬:
系統(tǒng)提供完整準(zhǔn)確的多體車輛動(dòng)力模型,具備多種參數(shù)設(shè)置,可以根據(jù)實(shí)驗(yàn)需求進(jìn)行設(shè)置,同時(shí),系統(tǒng)也可以將道路摩擦與風(fēng)的影響納入到模擬環(huán)境中;
                   
語(yǔ)義傳感器模塊
系統(tǒng)可以構(gòu)建車輛傳感器(相機(jī)、雷達(dá)、激光雷達(dá)等)的理想化幾何模型,并能夠提供地面的真實(shí)數(shù)據(jù),例如車道、標(biāo)志、目標(biāo)等。此外,系統(tǒng)可以通過(guò)符合OSI模型的SDK進(jìn)行輸出,并能夠?qū)Φ孛鎸?shí)施擾動(dòng)。用戶可以通過(guò)該模塊開(kāi)發(fā)與測(cè)試從感知中分離出來(lái)的規(guī)劃與控制算法,并測(cè)試ADAS系統(tǒng)的魯棒性。
                   
                   
駕駛?cè)嗽诃h(huán)(DiL)測(cè)試
系統(tǒng)可以通過(guò)傳感器驅(qū)動(dòng)硬件接口實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向力反饋,并且系統(tǒng)具有多屏幕視覺(jué)功能,可以提供極大的司機(jī)視野,此外,還可以結(jié)合多種眼動(dòng)追蹤系統(tǒng)對(duì)駕駛?cè)藛T的行為進(jìn)行監(jiān)測(cè)。用戶可以使用駕駛?cè)嗽诃h(huán)(DiL)測(cè)試功能完成人機(jī)工效以及HMI智能座艙相關(guān)研究;
                   
閉環(huán)模擬平臺(tái)
用戶可以通過(guò)該平臺(tái)完成場(chǎng)景與交通狀況的模擬、語(yǔ)義傳感器模擬、汽車動(dòng)力學(xué)模擬等;
在多種情境下進(jìn)行模擬
用戶可以完成實(shí)時(shí)模式或離線模式的駕駛模擬,并且可以完成對(duì)于真實(shí)場(chǎng)景與虛擬場(chǎng)景的模擬,除此之外,還可以同步完成多種模型的模擬;
對(duì)多種參數(shù)的探究
用戶可以通過(guò)系統(tǒng)研究車輛的表現(xiàn)以及探究情景參數(shù)、CALLAS車輛參數(shù)等對(duì)車輛行為的影響。
多模態(tài)數(shù)據(jù)同步采集
結(jié)合ErgoLAB人機(jī)環(huán)境同步云平臺(tái),可以在駕駛?cè)蝿?wù)過(guò)程中同步測(cè)試駕駛?cè)藛T的多模態(tài)數(shù)據(jù)指標(biāo),例如生理、眼動(dòng)、腦電等數(shù)據(jù),通過(guò)測(cè)量的數(shù)據(jù)指標(biāo)可以完成對(duì)于駕駛?cè)藛T狀態(tài)監(jiān)測(cè)、注意力分配、認(rèn)知與決策相關(guān)的研究,
                   
同步方案

ErgoLAB人機(jī)環(huán)境同步云平臺(tái)可人-機(jī)-環(huán)境多維度數(shù)據(jù)的同步采集與綜合分析,包括眼動(dòng)追蹤、生理測(cè)量、生物力學(xué)、腦電、腦成像、行為、人機(jī)交互、動(dòng)作姿態(tài)、面部表情、主觀評(píng) 價(jià)、時(shí)空行為、模擬器、物理環(huán)境等,為科學(xué)研究及應(yīng)用提供完整的數(shù)據(jù)指標(biāo)。平臺(tái)可完成完整的實(shí)驗(yàn)和測(cè)評(píng)流程,包括項(xiàng)目管理-試驗(yàn)設(shè)計(jì)-同步采集-信號(hào)處理-數(shù)據(jù)分析-人工智能應(yīng)用-可視化報(bào)告,支持基于云架構(gòu)技術(shù)的團(tuán)體測(cè)試和大數(shù)據(jù)云管理。

                   


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