輕型自主水下航行器具有任務(wù)特定的有效載荷面積和有效的流體動力學(xué)特性，可在淺水200米內(nèi)實現(xiàn)長距離自主駕駛。輕型自主水下航行器結(jié)合了yu lei外形性能和懸停能力。它易于部署和操作。有效載荷區(qū)域可由最終用戶定制，并使用基于ROS的開放式軟件體系結(jié)構(gòu)進行任務(wù)編程。輕型自主水下航行器作為水下機器人具有靈活性、操作簡單、開放性強等特點，是一種能夠適應(yīng)工業(yè)、科學(xué)和學(xué)術(shù)應(yīng)用的多功能平臺。

輕型自主水下航行器特點
•yu lei形狀，實現(xiàn)高效流體動力學(xué)和更好的自主性
•懸停能力強，機動性高
•重量輕
•操作簡單。它可以由2個人從任何船上部署
•開放硬件，便于有效載荷集成
•基于ROS的軟件架構(gòu)
•低成本
輕型自主水下航行器規(guī)格參數(shù)
長度：1.6米
外殼直徑：0.23米
最大寬度：0.46米
重量：52千克
最大航向深度：200米
電池組：1.4KWH鋰離子電池組
續(xù)航：8~10hrs
速度：3knots
推進系統(tǒng)：3推進器
自由度：縱蕩、垂蕩、俯仰和偏航
開關(guān)：磁力開關(guān)
結(jié)構(gòu)：模塊化鋁和縮醛船體
通訊：WIFI和網(wǎng)口
導(dǎo)航：IMU, DVL, 壓力傳感器,GPS
負載能力：8L（7kg)
載荷界面控制器: 網(wǎng)口， RS-232，
導(dǎo)航：GPS，慣導(dǎo)DVL/AHRS，絕對定位系統(tǒng)USBL/GPS/AHRS
通訊：WIFI,RADIO,聲學(xué)modem
接口: 網(wǎng)口和RS232

輕型自主水下航行器功能布局圖