詳細介紹
SICK編碼器SRS/SRM50系列技術(shù)參數(shù):
性能
每圈正弦/余弦周期數(shù) | 1,024 |
可測量圈數(shù) | 1 (單圈型編碼器) 1 |
總步數(shù) | 32,768 |
測量步距 | 0.3 Winkelsekunden 正弦/余弦信號按 12 位細分 |
典型積分非線性 | ± 45 Winkelsekunden (估算正弦/余弦信號的誤差限值), 定子聯(lián)軸器松動 |
差分非線性度 | ± 7 Winkelsekunden (正弦/余弦信號周期非線性) |
工作轉(zhuǎn)速 | 6,000 /min, 直至產(chǎn)生可靠的位置 |
可用存儲空間 | 128 Byte (E2PROM 512) |
SRS50-HFV0-K22
SRS50-HFV0-K22
SRS50-HFA0-K21
SRS50-HZA0-S14
SRS50-HZA0-S21
SKM36-HFA0-K02
SKS36-HFA0-K02
SNS50-HAA0-S01
SNS50-HBA0-S01
SNS50-HBA0-S02
SRM50-HAAO-K21
SRM50-HEAO-K21
SNS50-HEA0-S01
SNS60-HAA0-S01
SRM50-HAA0-K01
SRM50-HAA0-K02
SRM50-HAA0-S02
SRM50-HAA0-S03
SRM50-HAV0-K01
SRM50-HAV0-K02
SRM50-HEA0-K01
SRM50-HEA0-K02
SRM50-HEV0-K01
SRM50-HEV0-K02
SRM50-HEZ0-S01
SRM50-HEZ0-S02
SRM50-HFA0-K01
SICK編碼器SRS/SRM50系列機械參數(shù):
軸的形式 | 錐形軸 |
法蘭形式/定子聯(lián)軸器 | 彈簧pian支撐 |
尺寸 | 參見尺寸圖 |
Masse | 0.2 kg |
轉(zhuǎn)動慣量 | 10 gcm² |
zui大工作轉(zhuǎn)速 | 12,000 /min |
zui大角加速度 | ≤ 200,000 rad/s² |
工作轉(zhuǎn)矩 | 0.2 Ncm |
啟動轉(zhuǎn)矩 | 0.4 Ncm |
允許靜態(tài)徑向軸位移 | ± 0.5 mm |
允許動態(tài)徑向軸位移 | ± 0.1 mm |
允許靜態(tài)軸向軸位移 | ± 0.75 mm |
允許動態(tài)軸向軸位移 | ± 0.2 mm |
垂直于旋轉(zhuǎn)軸的靜態(tài)角位移 | ± 0.005 mm/mm |
垂直于旋轉(zhuǎn)軸的動態(tài)角位移 | ± 0.0025 mm/mm |
滾珠軸承使用壽命 | 3.6 x 10^9 圈 |
連接類型 | 插頭 |
SRM50-HFA0-K21
SRM50-HFA0-K02
SRM50-HFA0-S01
SRM50-HFA0-S02
SRM50-HFV0-K01
SRM50-HFV0-K02
SRM50-HGA0-K01
SRM50-HGA0-K02
SRM50-HGA0-S01
SRM50-HGV0-K01
SRM50-HGV0-K02
SRM50-HGV0-S01
SRM50-HWA0-K01
SRM50-HWA0-K02
SRM50-HWA0-S01
SRM50-HWV0-K01
SRM50-HWV0-K02
SRM50-HXA0-K01
SRM50-HXA0-K02
SRM50-HXV0-K01
SRM50-HXV0-K02
SRM50-HZA0-S01
SRM50-HZA0-S03
SRM50-HZA0-S04
SRM50-HZA0-S05
SRM50-HZA0-S07
SRM50-HZA0-S08
SRM50-HZA0-S09
SRM50-HZA0-S10
SRM50-HZV0-S01
SRM60-HAA0-K01
SRM60-HAA0-K02
環(huán)境條件:
工作溫度范圍 | –30 °C ... +115 °C |
儲存溫度范圍 | –40 °C ... +125 °C, 無包裝 |
相對空氣濕度/凝結(jié) | 90 %, 不允許凝結(jié) |
抗沖擊能力 | 100 g / 10 ms / 根據(jù) EN 60068-2-27 |
抗振能力 | 20 g / 10 Hz / 2,000 Hz / 根據(jù) EN 60068-2-6 |
電磁兼容性 | 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) |
外殼防護等級 | IP 40, 根據(jù) IEC 60529 標準, 插上配套插頭 |
- 1) 當(dāng)安裝伺服反饋編碼器的導(dǎo)電外殼通過屏蔽電纜與電機控制器的中央接地點連接時,電磁兼容性遵循標準。供電電壓接地接口 (0 V) 同樣與地面相連。使用其他屏蔽設(shè)計時,用戶必須自行測試。.
SRM60-HAV0-K01
SRM60-HAV0-K02
SRM60-HEA0-K01
SRM60-HEA0-K02
SRM60-HEA0-S01
SRM60-HEV0-K01
SRM60-HEV0-K02
SRM64-HRA0-K01
SRM64-HRA0-K02
SRM64-HRK0-K01
SRM64-HRK0-K02
SRS50-FFV0-S01
SRS50-HAA0-K01
SRS50-HAA0-K02
SRS50-HAA0-S01
SRS50-HAA0-S02
SRS50-HAV0-K01
SRS50-HAV0-K02
SRS50-HEA0-K01
SRS50-HEA0-K02
SRS50-HEV0-K01
SRS50-HEV0-K02
SRS50-HEZ0-S01
SRS50-HEZ0-S02
SRS50-HFA0-K02
SRS50-HFA0-S01
SRS50-HFA0-S02
SRS50-HFV0-K01
SRS50-HFV0-K02
SRS50-HGA0-K01
電氣參數(shù):
電氣接口 | HIPERFACE |
工作電壓范圍/供電電壓 | 7 V DC ... 12 V DC |
建議供電電壓 | 8 V DC |
工作電流(空載) | 80 mA 1) |
正弦/余弦周期輸出頻率 | 0 kHz ... 200 kHz |
- 1) 無負荷.
SRS50-HGA0-K02
SRS50-HGV0-K01
SRS50-HGV0-K02
SRS50-HGV0-S01
SRS50-HWA0-K01
SRS50-HWA0-K02
SRS50-HWV0-K01
SRS50-HWV0-K02
SRS50-HXA0-K01
SRS50-HXA0-K02
SRS50-HXV0-K01
SRS50-HXV0-K02
SRS50-HZA0-S03
SRS50-HZA0-S05
SRS50-HZA0-S06
SRS50-HZA0-S07
SRS50-HZA0-S08
SRS50-HZA0-S09
SRS50-HZA0-S10
SRS50-HZA0-S11
SRS50-HZV0-S01
SRS60-HAA0-K01
SRS60-HAA0-K02
SRS60-HAV0-K01
SRS60-HAV0-K02
SRS60-HEA0-K01
SRS60-HEA0-K02
SRS60-HEA0-S01
SRS60-HEV0-K01
SRS60-HEV0-K02
SRS50-HFA0-K01
SRS64-HRA0-K01
SRS64-HRA0-K02
SRS64-HRK0-K01
SRS64-HRK0-K02
SRS66-HRK0-S01
SRS66-HRN0-S01
SRS66-HRN0-S02
SRS66-HRZ0-S01
CHI-81B001002048
SCL40-HDA0-K01
SCL45-HDA0-K01
SCL53-HDA0-K01
ATM60-A4A0-K20
DGS60-A4M01000
DGS66-GAM04096
ATM60-AAA0-K05
ARS60-A1A02048
DGS60-A4M08192
DGS60-G1U05000
EG342-81B001012074
DRS60-ADA03384
DRS60-AAK04200
DRS60-A4K07200
DRS60-A4A00125
DGS66-ASZ0-S01
ATM60-A1M0-K01
PGT-03-S
DGS60-G4A04000
DRS60-F1A02000
DRS60-A4A03142
DRS60-EAA08000
DGS66-AAK07200
DRS60-C4S01080
DRS60-CAK00360
SCS70-JSA0-S03
SCM70-JSA0-S02
CNS50-AZA0-S01
接口:
位置編碼類型 | 二進制 |
編碼方向 | 隨軸的旋轉(zhuǎn)而上升。從“A”方向順時針觀察(參見尺寸圖)。, 從“A”方向觀察順時針旋轉(zhuǎn)的軸(參加尺寸圖) |
總線接口信號 | 過程數(shù)據(jù)通道 SIN, REFSIN, COS, REFCOS: 差分模擬信號 參數(shù)通道 RS 485: 數(shù)字信號 |
可用存儲空間 | 128 Byte |