FESTO平行抓手

FESTO平行抓手HGPT系列：
堅(jiān)固的 T 型槽氣爪，可用于要求苛刻的任務(wù)。外部和內(nèi)部抓取均可。
堅(jiān)固且功能強(qiáng)大
配備 T 型槽導(dǎo)軌
夾鉗導(dǎo)軌通過密封空氣達(dá)到防塵效果
強(qiáng)力型可用
可作為雙作用和單作用抓手使用
單作用型或帶抓取力支持，常開 (NO) 或常閉 (NC)
適合作為外部和內(nèi)部氣爪

FESTO平行抓手HGPT系列：堅(jiān)固的 T 型槽氣爪，可用于要求苛刻的任務(wù)。外部和內(nèi)部抓取均可。

堅(jiān)固且功能強(qiáng)大

配備 T 型槽導(dǎo)軌

夾鉗導(dǎo)軌通過密封空氣達(dá)到防塵效果

強(qiáng)力型可用

可作為雙作用和單作用抓手使用

單作用型或帶抓取力支持，常開 (NO) 或常閉 (NC)

適合作為外部和內(nèi)部氣爪

HGPT系列堅(jiān)固的T型槽抓手，用于高要求場合

規(guī)格 16, 20, 25, 35, 40, 50, 63, 80
行程 3 ... 20 mm 每個(gè)抓手夾頭
輸出力53 ... 3150 N 每個(gè)抓手夾頭
位置檢測
密封空氣接口

FESTO平行抓手HGPT-35-A-B-G2技術(shù)參數(shù)

特性 值
尺寸  35
每個(gè)氣爪夾頭的行程  8 mm
大復(fù)位精度  <= 0.2 mm
擺動(dòng)氣爪ax,ay軸向上的大反沖力  <= 0.1 deg
氣爪夾頭在Sz方向上的大反沖  <= 0.02 mm
旋轉(zhuǎn)對稱  <= 0.2 mm
氣爪手的重復(fù)精度  <= 0.05 mm
氣爪指的數(shù)量  2
裝配位置  任意
工作模式  雙作用
氣爪功能  平行
氣爪力后備  關(guān)閉時(shí)
設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)  斜面板 有導(dǎo)向的動(dòng)作順序
位置檢測  用于接近式傳感器
工作壓力  4 ... 8 bar
工作壓力，密封空氣  0 ... 0.5 bar
氣爪的大工作頻率  <= 3 Hz
6 bar時(shí)的小打開時(shí)間  69 ms
6 bar時(shí)的小關(guān)閉時(shí)間  87 ms
工作介質(zhì)  壓縮空氣符合ISO8573-1:2010 [7:4:4]
關(guān)于工作和先導(dǎo)介質(zhì)的說明  可以使用經(jīng)過潤滑的壓縮空氣 (一旦使用后要求一直使用經(jīng)過潤滑的壓縮空氣)
耐腐蝕等級(jí) CRC  2 – 中等腐蝕影響
防護(hù)等級(jí)  IP40
環(huán)境溫度  5 ... 60 °C
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量  3.974 kgcm2
氣爪夾頭靜態(tài)時(shí)Fz的大扭矩  1,800 N
氣爪靜態(tài)時(shí)Mx的大扭矩  80 Nm
氣爪夾頭靜態(tài)時(shí)My的大扭矩  60 Nm
氣爪靜態(tài)時(shí)的Mz軸向大扭矩  50 Nm
用于導(dǎo)向元件的潤滑周期  5 Mio SP
每個(gè)外部氣爪指的大范圍  180 g
產(chǎn)品重量  567 g
安裝類型  可選 內(nèi)螺紋和定位軸套 帶通孔和定位軸套 帶通孔和開槽銷 帶內(nèi)螺紋和銷釘
氣動(dòng)接口，密封空氣  M5
氣動(dòng)連接  M5
材料備注  不含有黃銅和PTFE 符合 RoHS
材料信息， 蓋帽  高合金鋼, 耐腐蝕
材料信息，殼體  鋁 陽極氧化處理
材料信息，夾鉗  鋼 硬化處理

HGPT-16-A-B HGPT-16-A-B-G1 HGPT-16-A-B-G2
HGPT-20-A-B HGPT-20-A-B-G1 HGPT-20-A-B-G2
HGPT-25-A-B HGPT-25-A-B-G1 HGPT-25-A-B-G2
HGPT-35-A-B HGPT-35-A-B-G1 HGPT-35-A-B-G2
HGPT-40-A-B HGPT-40-A-B-G1 HGPT-40-A-B-G2
HGPT-50-A-B HGPT-50-A-B-G1 HGPT-50-A-B-G2
HGPT-63-A-B HGPT-63-A-B-G1 HGPT-63-A-B-G2
HGPT-80-A-B HGPT-80-A-B-G1 HGPT-80-A-B-G2