詳細(xì)介紹
FESTO費(fèi)斯托伺服馬達(dá)EMMS系列使用特性
一、便與控制:可根據(jù)控制器的程序所發(fā)出脈沖數(shù)量,來控制步進(jìn)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度和運(yùn)行角度,從而達(dá)到客戶預(yù)期的目的。
二、高精度:一般步進(jìn)馬達(dá)的精度為步進(jìn)角的3.5%,且不累積。步進(jìn)馬達(dá)不同于其他電機(jī),不需要通過齒輪箱來轉(zhuǎn)換,避免了功率的損失和齒輪箱所產(chǎn)生的角度誤差。
三、鎖定:步進(jìn)馬達(dá)通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量,當(dāng)沒有脈沖輸入時(shí),電機(jī)內(nèi)部仍有電流存在,定子產(chǎn)生磁場(chǎng)通過磁場(chǎng)作用鎖住轉(zhuǎn)子,而且可以急停,任何角度鎖定。
四、正反旋轉(zhuǎn):步進(jìn)馬達(dá)是通過脈沖來驅(qū)動(dòng),所以正反旋轉(zhuǎn)只需要改變所輸入脈沖的方向和相序來改變馬達(dá)的運(yùn)行方向。
五、壽命:步進(jìn)馬達(dá)的壽命比一般馬達(dá)要長(zhǎng)很多,步進(jìn)馬達(dá)是直接通過磁場(chǎng)作用來旋轉(zhuǎn),不會(huì)象其他電機(jī)要與電刷或齒輪產(chǎn)生機(jī)械摩擦,從而提高其壽命。
技術(shù)參數(shù):特性 值
貨運(yùn)日期 查看
環(huán)境溫度 -10 ... 40 °C
儲(chǔ)藏溫度 -20 ... 70 °C
相對(duì)空氣濕度 0 - 90 %
符合標(biāo)準(zhǔn) IEC 60034
絕緣防護(hù)等級(jí) F
額定等級(jí)符合 EN 60034-1 S1
防護(hù)等級(jí) IP21
電接頭系統(tǒng) 插頭
材料備注 含有PWIS 物質(zhì)
符合 RoHS
耐腐蝕等級(jí) CRC 0 - 無腐蝕影響
CE 符號(hào) (參見符合的標(biāo)準(zhǔn)) 根據(jù) EU-EMV 指導(dǎo)原則
根據(jù) EU low 電壓 指導(dǎo)原則
授權(quán) RCM Mark
c UL us - Recognized (OL)
額定工作電壓 DC 565 V
額定電壓 DC 565 V
繞組開關(guān)的類型 內(nèi)部星形
停轉(zhuǎn)扭矩 2.8 Nm
額定轉(zhuǎn)矩 2.3 Nm
最大轉(zhuǎn)矩 11.2 Nm
額定擺動(dòng)速度 3,000 1/min
最高速度 4,192 1/min
額定馬達(dá)功率 720 W
連續(xù)的開路電流 1.8 A
額定電機(jī)電流 1.6 A
峰值電流 7.2 A
馬達(dá)恒定 1.438 Nm/A
電壓系數(shù), 相位到相位 95.3 mVmin
相-相繞組電阻 14.2 Ohm
相-相繞組電感 36.2 mH
斷電時(shí)總的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 1.68 kgcm2
產(chǎn)品重量 3,700 g
許用的軸向驅(qū)動(dòng)軸負(fù)載 70 N
許用的徑向軸負(fù)載 350 N
轉(zhuǎn)子位置傳感器 值多圈編碼器
旋轉(zhuǎn)位置編碼器接口 HIPERFACE®
旋轉(zhuǎn)位置編碼器測(cè)量原理 電容的
轉(zhuǎn)子位置編碼器, 每轉(zhuǎn)的正弦/余弦周期 16
轉(zhuǎn)子位置編碼器, 典型分辨率 12 Bit
轉(zhuǎn)子位置編碼器, 典型的角精度 20 arcmin
剎車保持扭矩 4.5 Nm
制動(dòng)裝置的DC工作電壓 24 V
制動(dòng)裝置的功耗 12 W
剎車的重力慣性力矩 0.222 kgcm2
開關(guān)循環(huán), 保持剎車 5百萬次閑置驅(qū)動(dòng) (無摩擦效應(yīng)!)
MTTF, 子元件 797年, 保持剎車
MTTFd, 子元件 271年, 旋轉(zhuǎn)位置編碼器
FESTO費(fèi)斯托伺服馬達(dá)