SICK伺服反饋編碼器

SICK伺服反饋編碼器是增量和值型編碼器的組合，并且具備這兩類編碼器的優(yōu)點(diǎn)。使用高度線性的正弦和余弦信號(hào)，通過對(duì)驅(qū)動(dòng)控制器進(jìn)行插值，可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速控制時(shí)所需的高分辨率。
SICK 只通過一個(gè)機(jī)械接口即可提供各種性能級(jí)別的解決方案。它不僅適用于單圈應(yīng)用，也適用于多圈應(yīng)用。
HIPERFACE® 接口具備電子標(biāo)簽和溫度測(cè)量等特征，已成為接口方面的業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)。

SICK伺服反饋編碼器是增量和值型編碼器的組合，并且具備這兩類編碼器的優(yōu)點(diǎn)。使用高度線性的正弦和余弦信號(hào)，通過對(duì)驅(qū)動(dòng)控制器進(jìn)行插值，可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速控制時(shí)所需的高分辨率。

SICK只通過一個(gè)機(jī)械接口即可提供各種性能級(jí)別的解決方案。它不僅適用于單圈應(yīng)用，也適用于多圈應(yīng)用。

HIPERFACE® 接口具備電子標(biāo)簽和溫度測(cè)量等特征，已成為接口方面的業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)。它受到領(lǐng)xian的驅(qū)動(dòng)器制造商的青睞。

SKS36-HFA0-K02 訂貨號(hào): 1034095技術(shù)參數(shù)：

性能

每圈正弦/余弦周期 128
可測(cè)量圈數(shù) 1
總步數(shù) 4,096
測(cè)量步距 2.5 ″ 正弦/余弦信號(hào)按 12 位細(xì)分
積分非線性 ± 80 Winkelsekunden, 估算正弦/余弦信號(hào)的誤差限值
差分非線性度 ± 40 ″, 正弦/余弦信號(hào)周期非線性
工作轉(zhuǎn)速 ≤ 12,000 min?¹, 直至產(chǎn)生可靠的位置
可用存儲(chǔ)空間 1,792 Byte

接口

位置編碼類型 二進(jìn)制
編碼方向 軸旋轉(zhuǎn)時(shí)上升。從“A”方向順時(shí)針觀察 (參見尺寸圖), 從“A”方向觀察順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的軸（參見尺寸圖）
通訊接口 HIPERFACE®
Sicherung/Alte Schnittstellensignale/Alle MFB außer HIPERFACE DSL

過程數(shù)據(jù)通道 SIN， REFSIN， COS， REFCOS 差分模擬信號(hào)

參數(shù)通道 RS 485 數(shù)字信號(hào)

電氣參數(shù)

連接類型 插頭, 8 針, 徑向
工作電壓區(qū)間 7 V DC ... 12 V DC
建議供電電壓 8 V DC
電流消耗 60 mA 1)
正弦/余弦周期輸出頻率 ≤ 65 kHz

1) 無負(fù)荷.

機(jī)械參數(shù)

軸的形式 錐形軸
法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器 彈簧PIAN支撐, 定子聯(lián)軸器

尺寸 參見尺寸圖
重量 ≤ 0.07 kg
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 4.5 gcm²
工作轉(zhuǎn)速 12,000 min?¹, 12,000 U/min
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
工作轉(zhuǎn)矩 0.2 Ncm
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 + 0.3 Ncm
允許徑向軸位移 ± 0.15 mm
允許軸向軸位移 ± 0.3 mm
允許驅(qū)動(dòng)裝置靜態(tài)軸位移

± 0.1 mm 徑向

- 0.4 mm 軸向

+ 0.2 mm 軸向

允許驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)態(tài)軸位移

± 0.05 mm 徑向

± 0.1 mm 軸向

滾珠軸承使用壽命 3.6 x 10^9 圈

環(huán)境參數(shù)

運(yùn)行溫度范圍 –20 °C ... +110 °C
儲(chǔ)存溫度范圍 –40 °C ... +125 °C, 無包裝
相對(duì)空氣濕度/凝結(jié) 90 %, 不允許凝結(jié)
抗沖擊能力 100 g, 6 ms, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
抗振動(dòng)能力的頻率范圍 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)
電磁兼容性 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
外殼防護(hù)等級(jí) IP50, 插上插頭且合上罩殼時(shí) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))

1) 當(dāng)安裝伺服反饋編碼器的導(dǎo)電外殼通過屏蔽電纜與電機(jī)控制器的中央接地點(diǎn)連接時(shí)，電磁兼容性遵循標(biāo)準(zhǔn)。供電電壓接地接口 (0 V) 同樣與地面相連。使用其他屏蔽設(shè)計(jì)時(shí)，用戶必須自行測(cè)試。

SICK伺服反饋編碼器