FESTO平行抓手

FESTO平行抓手EHPS
無需外部控制器即可使用電爪 EHPS。噪音水平低。
電驅(qū)氣動平行抓手 DHPS
由于其自重較低，非常適合用作前端驅(qū)動器
使用數(shù)字信號實現(xiàn)無控制器驅(qū)動
抓取力（4 種設(shè)置），可通過棘輪開關(guān)或 IO-Link 接口調(diào)節(jié)
RA1 派生型帶有機器人接口，能夠快速集成至輕量化機器人環(huán)境中。

FESTO平行抓手EHPS-16-A技術(shù)參數(shù)：規(guī)格 16
KC 標(biāo)記 KC-EMV
認證 RCM 商標(biāo)
允許的電壓波動 +/- 10 %
大電流消耗 1000 mA
大周期頻率 1.1 Hz
符合標(biāo)準(zhǔn) IEC 61010-1
每個爪手夾爪的行程 10 mm
大替換精度 ≤ 0.2 mm
擺動爪手夾爪的大間隙 ax、ay 0.4 deg
大爪手夾爪間隙 Sz 0.05 mm
旋轉(zhuǎn)對稱  ≤ 0.2 mm
重復(fù)精度，爪手 ≤ 0.03 mm
短型號代碼 EHPS
爪手夾爪的數(shù)量 2
安裝位置 可選
爪手功能 平行
設(shè)計 蝸輪減速機 T型 齒輪齒條 電爪
導(dǎo)軌 滑動軸承導(dǎo)軌
位置檢測 通過接近開關(guān)
符號 00992258
電機類型 DC 伺服電機
操作員控制裝置 閉鎖開關(guān)
準(zhǔn)備就緒狀態(tài)指示 LED
標(biāo)稱工作電壓 DC 24 V
CE 認證（見合格聲明） 符合歐盟電磁兼容性指令 符合歐盟 RoHS 指令
耐腐蝕等級 CRC 1 - 低耐腐蝕能力
聲壓級 ≤ 70 dB(A)
防護等級 IP40
環(huán)境溫度 5 °C ... 60 °C
轉(zhuǎn)動慣量 0.78 kgcm²
爪手夾爪上的大力 Fz，靜態(tài) 200 N
爪手的大扭矩 Mx，靜態(tài) 7 Nm
抓手大扭矩 My，靜態(tài) 4.4 Nm
抓手大扭矩 Mz，靜態(tài) 7 Nm
導(dǎo)向部件的潤滑間隔 2 MioCyc
每個外部爪手夾爪的大質(zhì)量 100 g
產(chǎn)品重量 296 g
電氣接口 5 針
帶插頭電纜 M12x1
安裝方式 通過內(nèi)螺紋和定位套 通過通孔和定位套要么：
材料說明RoHS 合規(guī)
外殼材料 陽極氧化鋁
爪手夾爪材料 高合金不銹鋼