SICK編碼器

SICK編碼器SKS/SKM36產品系列設計緊湊，分辨率高，適用于標準功率等級。
由于編碼器尺寸小巧，用于可使用低功率、甚至低功率的電機，從而極大地減小電機尺寸
獨立型可作為理想的主設備或軌跡編碼器
SKS/SKM36 伺服反饋編碼器在驅動技術領域具有非常高的市場滲透率
借助于與 SEK/SEL37 一致的機械部件，當與不同編碼器系統(tǒng)配合使用時能實現(xiàn)很高的靈活性

SICK編碼器SKS/SKM36系列產品系列設計緊湊，分辨率高，適用于標準功率等級。
由于編碼器尺寸小巧，用于可使用低功率、甚至低功率的電機，從而極大地減小電機尺寸
獨立型可作為理想的主設備或軌跡編碼器
SKS/SKM36 伺服反饋編碼器在驅動技術領域具有非常高的市場滲透率
借助于與 SEK/SEL37 一致的機械部件，當與不同編碼器系統(tǒng)配合使用時能實現(xiàn)很高的靈活性

SKS36/SKM36系列編碼器是首新一代光學伺服反饋編碼器的代表。該產品系列每圈輸出 128 個正弦/余弦信號，是 HIPERFACE® 接口 MFB 系統(tǒng)的標準解決方案。這一代產品的特點：碼盤非常小，代碼軌道半徑只有 2 mm，可實現(xiàn)整體掃描。從而可系統(tǒng)性的平衡在傳統(tǒng)系統(tǒng)中無法避免的碼盤、軸承和軸的偏心誤差。將碼盤布置在旋轉軸的中間位置，高角速度不再受碼盤的制約。絕對位置分辨率為每圈 4096 步，總圈數(shù)達 4096。將電機特定的數(shù)據存儲于電子標簽上以及可編程設置是該系列產品的重要特點。該伺服反饋編碼器符合 SIL2/PL d 認證，滿足當前安全技術的相關要求，并簡化了認證。

SKS36/SKM36系列概覽：

基本性能的伺服反饋編碼器
每圈 128 個正弦/余弦周期信號
絕對位置分辨率為每圈 4096 步，多圈型高達 4096 圈
可對位置值和電子標簽進行編程設置
HIPERFACE® 接口
內置和獨立設計
符合 SIL2/PL d 認證（僅適用于 SKS36S/SKM36S-H...）
符合 RoHs 標準

SKS36/SKM36系列性能：

每圈正弦/余弦周期 128
可測量絕對圈數(shù) 1
總步數(shù) 4,096
測量步距 2.5 ″ 正弦/余弦信號按 12 位細分
積分非線性 ± 120 Winkelsekunden, 估算正弦/余弦信號的誤差限值
差分非線性度 正弦/余弦信號周期非線性
工作轉速 ≤ 6,000 min?¹, 直至產生可靠的絕對位置
可用存儲空間 1,792 Byte
系統(tǒng)精確度 120 ″

SKS36/SKM36系列接口：

絕對位置編碼類型 二進制
編碼方向 軸旋轉時上升。從“A”方向順時針觀察 (參見尺寸圖), 從“A”方向觀察順時針旋轉的軸（參見尺寸圖）
通訊接口 HIPERFACE®

SKS36/SKM36系列電氣參數(shù)：

連接類型 電纜, 8 芯, 1.5 m
供電電壓 7 V DC ... 12 V DC
建議供電電壓 8 V DC
電流消耗 60 mA 1)
正弦/余弦周期輸出頻率 ≤ 65 kHz

1) 無負荷.

SKS36/SKM36系列機械參數(shù)：

軸的形式 實心軸
法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器 伺服/圓型夾緊法蘭, 定子聯(lián)軸器
尺寸 參見尺寸圖
重量 ≤ 0.07 kg
轉動慣量 6 gcm²
工作轉速 12,000 min?¹, 12,000 U/min
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
工作轉矩 0.6 Ncm
啟動轉矩 + 0.9 Ncm
允許軸負載

10 N (徑向)

5 N (軸向)

滾珠軸承使用壽命 2.0 x 10^9 圈

SICK編碼器SKS36/SKM36系列環(huán)境參數(shù)：

運行溫度范圍 –20 °C ... +100 °C
儲存溫度范圍 –40 °C ... +125 °C, 無包裝
相對空氣濕度/凝結 90 %, 不允許凝結
抗沖擊能力 100 g, 6 ms, 6 ms (根據 EN 60068-2-27)
抗振動能力的頻率范圍 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據 EN 60068-2-6)
電磁兼容性 根據 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
外殼防護等級 IP50, 插上配套插頭 (根據 IEC 60529 標準)